微小型无人机发射关键技术研究  

Research on launch technology of mini unmanned aerial vehicle

作　　者：杨康 罗卫兵[2] 

机构地区：[1]武警工程大学研究生管理大队12队,陕西西安710086 [2]武警工程大学信息工程系,陕西西安710086

出　　处：《现代电子技术》2013年第21期120-123,共4页Modern Electronics Technique

基　　金：国家709计划专项(fk060304)

摘　　要：首先介绍了微小型无人机的概念和起降方式,分析比较了三种不同发射控制方式的优缺点。以直接自适应控制算法来实现联合发射控制方式,实现微小型无人机的自主发射,减轻无人机发射对操作员的要求和负担。The concept,taking off and the landing mode of mini UAV are introduced in this paper. The advantages and dis-advantages of three kinds of launch control modes are analyzed and compared. The direct adaptive control algorithm is adopted to achieve the united launch control and the autonomous launch of mini UAV,so as to reduce the requirements and burden of the operator for launching the UAV.

关 键 词：无人机 发射 直接自适应控制 并联补偿器 

分 类 号：TN06-34[电子电信—物理电子学] V212[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]