直线同步电动机

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基于电机参数自学习的永磁直线同步电动机伺服控制系统探析
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2025年第1期101-104,共4页王强 
为了解决直线电机伺服控制技术及其内部参数获取难的问题,本文围绕永磁直线同步电机(PMLSM)进行了系统设计与分析,以电机参数学习技术为基础,提出了PMLSM伺服控制系统,并分析了该系统的硬件与软件设计情况。最后,本文还通过研制并应用...
关键词：电机参数自学习 永磁直线同步电动机 伺服控制系统 
数控机床磁悬浮直线同步电动机混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器设计
《制造技术与机床》2024年第11期91-96,共6页陈泽宇 蓝益鹏 
国家自然科学基金资助项目(51575363)。
针对数控机床磁悬浮直线同步电动机控制系统,提出混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制。首先,考虑不确定H_(∞)扰动以及端部效应等因素建立数控机床磁悬浮直线同步电动机的数学模型。其次,将鲁棒H_(∞)控制与线性矩阵不等式(linear matrix inequal...
关键词：数控机床磁悬浮直线同步电动机 H_(∞)鲁棒控制 混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制 LMI 
基于非线性动力学模型的PMLSM自适应趋近律滑模位置控制
《电机与控制学报》2024年第8期50-60,共11页金鸿雁 马阔 雷滋稼 
辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-177);辽宁省教育厅基本科研面上项目(LJKMZ20220473)。
为了解决摩擦力、定位力、参数失配和外部扰动等不确定性因素影响永磁直线同步电动机(PMLSM)位置跟踪性能的问题,提出基于非线性动力学模型的自适应趋近律滑模控制(ARLSMC)方法。由于定位力和摩擦力是系统中主要的非线性动力学因素,且...
关键词：永磁直线同步电动机 不确定性因素 非线性动力学 自适应趋近律 滑模扰动观测器 鲁棒性 
基于扰动观测器和改进自适应二阶快速终端滑模的PMLSM伺服系统控制被引量：1
《电机与控制学报》2024年第4期41-49,共9页赵希梅 李德豪 金鸿雁 
辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-177);辽宁省科技厅揭榜挂帅项目(2023JI1/11100004)。
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响,设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法。首先,该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制,有效加快了系统响应速度。其...
关键词：永磁直线同步电动机 二阶滑模控制 终端滑模控制 条件积分项 自适应控制 扰动观测器 
基于分数阶的PMLSM比例积分矢量谐振控制
《电力电子技术》2024年第4期13-16,共4页李鹏 谢宇哲 吴召华 周丹 
浙江省重点研发计划(2019C01149)。
永磁直线同步电动机(PMLSM)运行时电流谐波会影响控制精度和鲁棒性,此处提出一种基于分数阶的比例积分矢量谐振控制(PI-FOVRC)方法。比例积分矢量谐振控制器可少电流谐波,但PMLSM运行时有参数变化现象,导致矢量谐振控制(VRC)增益降低,...
关键词：永磁直线同步电动机 电流谐波 矢量谐振控制 分数阶 
磁悬浮平台直线同步电动机悬浮系统的分数阶反步控制被引量：3
《电机与控制应用》2023年第11期52-58,共7页刘志坚 蓝益鹏 徐泽来 
国家自然科学基金项目(51575363)。
为了提高磁悬浮平台直线同步电动机悬浮系统的性能,提出了一种分数阶反步控制策略。基于磁悬浮直线同步电动机(MLLSM)悬浮系统的运行机理,建立了其数学模型和状态空间方程;针对MLLSM悬浮系统的强非线性,通过非线性坐标映射对其进行输入...
关键词：磁悬浮平台 直线同步电动机 反馈线性化 分数阶反步控制 
基于SESO的可控励磁直线同步电动机电流预测控制的研究被引量：1
《制造技术与机床》2023年第10期169-176,共8页李尚 蓝益鹏 
国家自然科学基金资助项目(51575363)。
对可控励磁直线同步电动机(CELSM)提出基于切换型扩张状态观测器(SESO)的电流预测控制策略。根据可控励磁直线同步电动机工作原理建立数学模型,设计无差拍预测电流控制器(DPCC),并采用扩张状态观测器对总扰动进行观测和补偿。将线性扩...
关键词：无差拍预测电流控制 可控励磁直线同步电动机 ESO 扰动观测 扰动补偿 
PMLSM伺服系统自适应非奇异快速终端滑模控制被引量：1
《微特电机》2023年第10期35-39,共5页张猛 赵希梅 
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)的位置跟踪精度易受外部扰动的影响,设计了一种自适应非奇异快速终端滑模控制(ANFTSMC)方法。建立PMLSM数学模型。为解决滑模控制(SMC)系统时会产生收敛速度慢、可能产生奇异性等问题,利用非奇异快速终端...
关键词：永磁直线同步电动机 非奇异快速终端滑模控制 收敛性 自适应 鲁棒性 
直线同步电动机磁悬浮系统非线性神经网络自适应反步控制被引量：2
《电机与控制应用》2023年第3期8-13,共6页邢艺馨 蓝益鹏 姜云风 孙伟栋 
国家自然科学基金项目(51575363)。
提出一种非线性神经网络自适应反步控制方法来提高电励磁直线同步电动机(EELSM)磁悬浮控制系统的性能。研究EELSM的结构及其运行机理;建立EELSM磁悬浮系统的状态方程与数学模型;为克服EELSM磁悬浮平台运行过程中存在的不确定性扰动,设...
关键词：直线同步电动机 电励磁 磁悬浮系统 自适应反步控制 神经网络控制 
可控励磁直线同步电动机的自适应神经模糊控制的研究被引量：2
《制造技术与机床》2022年第10期146-151,共6页王瑛杰 蓝益鹏 
国家自然科学基金资助项目(51575363)。
由于可控励磁直线同步电动机(controllable excitation linear synchronous motor,CELSM)运行中存在不确定性扰动的问题,设计了一种基于自适应神经模糊推理(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的控制系统。根据CELSM的特定...
关键词：直线同步电动机 模糊控制 自适应神经模糊推理 磁悬浮系统 
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