董诺

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:大连海事大学更多>>
发文主题:船舶安全船舶领域动态模糊神经网络船舶避碰更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《控制与决策》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
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基于变伸缩域模糊系统的直接自适应控制被引量:1
《控制与决策》2016年第7期1321-1324,共4页王宁 孙竞超 董诺 刘彦呈 
国家自然科学基金项目(51009017;51379002;51479018);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3132013025;3132014206);交通部应用基础研究基金项目(2012-329-225-060);辽宁省高校优秀人才支持计划项目(LJQ2013055)
提出一种基于变伸缩域模糊逼近器的直接自适应控制策略.通过在线更新广义模糊基函数的变伸缩因子,实现模糊系统论域及其模糊划分的自适应调整,从而能够以精简的模糊规则实现理想的逼近效果.此外,通过设计积分型逼近误差补偿,避免了鲁棒...
关键词:直接自适应模糊控制 变伸缩域 广义模糊基函数 逼近误差补偿 
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