基于变伸缩域模糊系统的直接自适应控制  

Direct adaptive control via fuzzy systems with variable contractionexpansion factors

作　　者：王宁[1] 孙竞超[1,2] 董诺[1] 刘彦呈[1] 

机构地区：[1]大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连116026 [2]北车大连电力牵引研发中心有限公司,辽宁大连116045

出　　处：《控制与决策》2016年第7期1321-1324,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(51009017;51379002;51479018);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3132013025;3132014206);交通部应用基础研究基金项目(2012-329-225-060);辽宁省高校优秀人才支持计划项目(LJQ2013055)

摘　　要：提出一种基于变伸缩域模糊逼近器的直接自适应控制策略.通过在线更新广义模糊基函数的变伸缩因子,实现模糊系统论域及其模糊划分的自适应调整,从而能够以精简的模糊规则实现理想的逼近效果.此外,通过设计积分型逼近误差补偿,避免了鲁棒补偿中的高频控制输入.仿真研究和比较分析验证了所提出的控制方法的有效性和优越性.A direct adaptive control scheme based on a fuzzy approximator with variable contraction-expansion factors（VCEF-DAFC） is proposed. The adaptation of domain and partition pertaining to the VCEF-based fuzzy system（VCEF-FS） is achieved by updating online the VCEF, and thereby leading to parsimonious fuzzy rules which can achieve remarkable approximation accuracy. Moreover, an integral-type compensator for the approximation error is designed to further avoid high-frequency control signals associated with the robust term. Simulation studies and comprehensive comparisons demonstrate the effectiveness and superiority of the proposed VCEF-DAFC approach.

关 键 词：直接自适应模糊控制 变伸缩域 广义模糊基函数 逼近误差补偿 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]