超稳定理论

作品数：20被引量：29H指数：3
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仿生模糊直接自适应控制
《数学的实践与认识》2015年第16期248-256,共9页赵彤 钱冰冰 李医民 
"青蓝工程"资助
针对一类不确定非线性系统,设计了一种具有仿生特性的模糊直接自适应控制方法.方法将反应生物特性的生态位态势理论函数作为模糊规则的后件,将生物个体对外界扰动的适应对策引入控制器设计中,利用超稳定理论设计自适应控制律,保证了闭...
关键词：模糊系统 态势理论函数 超稳定理论 直接自适应控制 
基于超稳定理论的小型无人机自适应控制策略研究
《测控技术》2015年第1期69-72,共4页刘亚会 董朝轶 李健 王岩 
内蒙古自治区教育厅自然科学研究重点项目(NJ10070);内蒙古自治区自然科学基金面上项目(2011MS0712)
介绍一种基于Popov超稳定理论的无人机自适应控制策略,用于增强飞行控制系统的抗干扰性和对于时变参数的适应性。该控制方案首先根据LQR(linear quadratic regulator)原理对某无人机的纵向模型进行闭环反馈补偿,使被控模型满足Popov超...
关键词：无人机 Popov超稳定理论 自适应控制 LQR原理 
基于niche的直接T-S模糊自适应控制被引量：1
《赤峰学院学报（自然科学版）》2014年第17期18-19,共2页郝云力 王茂华 
国家自然科学基金项目(11226140);阜阳师范学院自然科学基金项目(2013FSKJ09)资助
此提出了一种新型的基于Niche的直接模糊自适应控制,把含有参数的生态位贴近度作为零阶的T-S型后件,采用超稳定理论设计模糊控制器并得到了后件参数的自适应律,体现了生物界个体的自组织、自学习、自适应的能力.该方法简化了控制器设计...
关键词：直接自适应 T-S模糊系统 生态位 贴近度 超稳定理论 
同时抑制低频振荡和次同步振荡的多通道广域自适应阻尼控制被引量：5
《物理学报》2014年第22期424-432,共9页曾果 李兴源 刘天琪 赵睿 
国家自然科学基金重点项目(批准号:51037003);国家高新技术研究发展计划(批准号:2011AA05A119)资助的课题~~
设计了一种自适应控制算法并证明了其正确性.通过总体最小二乘旋转不变技术辨识出系统降阶模型及相关振荡模态,利用带通滤波器将不同的振荡模态分解到多个通道,然后基于所提的自适应算法对每个振荡模态设计了自适应控制器,减小了各个控...
关键词：超稳定理论 系统辨识 振荡 自适应阻尼控制 
基于超稳定理论的自适应控制在单相有源滤波器中的应用被引量：7
《电力自动化设备》2014年第1期163-167,共5页徐长波 鲁伟 李春文 
国家自然科学基金资助项目(61174068)~~
为了降低滤波参数对单相有源滤波器(APF)的补偿效果的影响,提出了基于超稳定理论的模型跟随控制策略。首先对非线性APF模型线性化,并把线性化后的模型等价由前向回路和反馈回路构成,根据超稳定性理论,反馈回路满足波波夫积分不等式,前...
关键词：有源滤波器 模型跟随 超稳定理论 波波夫积分不等式 严格正实 自适应控制系统 补偿 
基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究被引量：2
《机电工程》2012年第6期693-695,共3页朱宇光 曹彪 汪浩 
国家自然科学基金资助项目(61174031)
舵机是导弹控制系统的执行装置,其性能直接影响导弹的作战能力。电动舵机在不同飞行条件下呈现出非线性特点,传统的PID控制方法不能满足其性能要求,针对这一问题提出了一种基于波波夫超稳定理论的自适应控制方法。首先根据电动舵机的工...
关键词：导弹舵机 PID控制 自适应控制 
过程控制(包括自动化与计算机应用)
《石油石化节能与减排》2009年第11期59-63,共5页
TP273 20(刃1 1556过程层析成像技术的发展及应用〔刊〕/马平,周晓宁…(华北电力大学)//化工自动化及仪表一2《X刃,36(1)一1一5阐述过程层析成像技术的研究背景及研究意义,
关键词：化工自动化 计算机应用 过程控制 仪表 有源滤波器 层析成像技术 新算法 系统设计 超稳定理论 支持向量机 
基于超稳定理论克服不可测干扰的新算法
《武汉理工大学学报》2009年第24期132-134,共3页董媛媛 王亚静 吴士昌 张澎 
基于超稳定理论,提出了一种新的克服不可测干扰的自适应控制算法,该算法去掉了降阶滤波器,减少了控制参数,又能确保系统输出快速、稳定地跟随参考模型输出。仿真结果证实了算法的可行性。
关键词：模型参考自适应控制 超稳定 克服扰动 
基于超稳定理论克服对象扰动自适应递归滤波辨识新算法被引量：1
《化工自动化及仪表》2009年第1期39-41,45,共4页王向菊 刘冬 吴士昌 
结合超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应递归滤波辨识算法。由于该算法前向方块为1,已满足严格正实条件,省去了求解前向方块严格正实的计算;反向方块中用超稳定理论求出的参数迭代适应律,克服了用传...
关键词：超稳定 递归滤波算法 补偿器 参数变化率 自适应逆 克服扰动 
基于MRAC的电阻炉温度控制系统被引量：3
《微计算机信息》2007年第35期115-116,80,共3页陈金花 盛占石 
江苏省科技攻关计划项目(BE2001380)
以工业电阻炉为研究对象,对系统进行分析,建立系统的离散数学模型,用超稳定理论设计了一个结构简单的参考模型自适应(MRAC)系统,仿真结果表明该系统超调量小,跟踪速度快。又以AT89C52单片机为核心实现了该温度控制器的硬件设计,具有一...
关键词：电阻炉 参考模型自适应控制 超稳定理论 仿真 单片机 
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