直接自适应

作品数：153被引量：621H指数：13
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航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究被引量：2
《自动化学报》2023年第3期678-686,共9页马亚杰 姜斌 任好 
国家自然科学基金(62020106003,62273177,U22B6001);江苏省自然科学基金(BK20222012,BK20211566);高等学校学科创新引智基金(B20007);机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题基金(MCMS-I-0121G03);航空基金(20200007018001)资助。
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制...
关键词：执行器故障 直接自适应控制 对偶四元数 多执行器故障 近距离操作 
孤岛交流微电网鲁棒自适应H_(∞)补偿控制
《计算机与数字工程》2022年第4期907-912,918,共7页王君 张园芳 
微电网稳定运行是可靠供电的有利保障,论文针对带有执行器故障、外部有限能量扰动的不确定孤岛交流微电网系统,提出鲁棒自适应H_(∞)补偿控制的设计方法。所设计的直接自适应状态反馈控制器既可补偿执行器故障和参数摄动的影响,同时也...
关键词：孤岛交流微电网系统 自适应补偿控制 直接自适应控制 状态反馈 一致稳定 
线控四轮独立转向汽车执行机构容错控制研究被引量：5
《重庆理工大学学报（自然科学）》2021年第10期33-41,共9页何友国 耿朋杰 蔡英凤 袁朝春 
国家自然科学基金项目(51875255,51775247,U20A20333);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金项目(BM20082061506);江苏大学高级人才科研启动基金项目(15JDG125)。
针对可能出现多种执行器故障的线控四轮独立转向汽车系统,首先建立简化线性2自由度模型并定义包含多种故障的执行器故障模型,然后基于直接自适应控制方法的设计思路,引入一种鲁棒自适应容错控制策略。以跟踪参考模型为目标进行了容错控...
关键词：线控转向 执行器故障 直接自适应控制 容错控制 Carsim/Simulink联合仿真 
数控机床直线同步电动机磁悬浮系统的神经网络直接自适应控制被引量：8
《机械工程学报》2021年第17期236-242,共7页蓝益鹏 姚婉婷 杨文康 雷城 
国家自然科学基金资助项目(51575363)。
针对数控机床可控励磁直线同步电动机磁悬浮系统的强非线性、外部扰动不确定性的问题,设计基于RBF神经网络直接自适应控制器。通过分析磁悬浮系统的运行机理,推导运动方程及悬浮力方程,进而建立系统的状态方程;用悬浮高度的跟踪误差和...
关键词：数控机床 直线同步电动机 磁悬浮系统 RBF神经网络 直接自适应控制 
一种RBF神经网络的直接自适应滑模轨迹跟踪控制设计被引量：11
《机械设计与制造》2020年第11期183-187,共5页王文娟 李俊 
江西省教育厅科学技术研究基金项目(GJJ151318)。
针对存在随机干扰和参数摄动情况下的鲁棒轨迹跟踪问题,基于径向基函数(RBF)神经网络直接自适应控制与滑模控制设计了一种高精度的控制律。以战术导弹中制导段的运动模型为研究对象,将滑模变结构的策略应用到非线性控制律的设计中,针对...
关键词：RBF神经网络 滑模控制 轨迹跟踪 自适应 
基于模糊理论的多移动机器人抗干扰编队控制
《工业控制计算机》2020年第8期70-72,75,共4页李海婷 张鹏超 呙生富 
针对多移动机器人编队过程中抗干扰能力差、控制精度低、稳定性差的问题,提出一种基于直接模糊自适应抗干扰编队控制方法。在虚拟领航-跟随的控制系统结构下,建立机器人的运动-动力学模型,根据相对误差模型设计直接自适应模糊控制器,对...
关键词：多移动机器人 编队 抗干扰 直接自适应模糊控制 
基于指令滤波的直接自适应模糊控制被引量：1
《控制工程》2020年第8期1387-1393,共7页田艳兵 魏巍 孙国法 
国家自然科学基金项目(61640302,61703224,21606141)。
针对严格反馈型不确定非线性系统,提出一种基于指令滤波的直接自适应模糊控制方案。系统的未知非线性函数由模糊系统在线逼近,采用直接自适应模糊控制器,无需在线辨识控制对象的模型。通过设计指令滤波器对指令信号直接求微分,避免了对...
关键词：直接自适应模糊控制 反步法 非线性指令滤波器 模糊逻辑系统 
统一电能质量调节器的新型控制策略研究被引量：1
《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》2019年第3期113-119,共7页张焕东 王硕禾 张国驹 解天宇 马天琪 
2017年度北京市科技计划(D17110300430000)
针对UPQC中传统PI控制器对模型依赖性大,且系统参数大范围变化时,难以保证良好的动静态性能等问题,提出了一种基于CGT(command generator tracker)的直接自适应控制策略。当输入为时变信号时,该控制器能够使被控对象输出高质量的跟踪参...
关键词：统一电能质量调节器 命令发生跟踪器 直接自适应控制 模型输出跟踪 
基于直接自适应的桥吊双吊具同步控制被引量：3
《控制工程》2018年第5期930-937,共8页彭勃华 徐为民 褚建新 姚亚婵 
上海市自然科学基金(13ZR1418800)
针对双起升桥式吊车双吊具同步运行过程中普遍存在的建模不精确,系统参数变化和外部干扰不确定等问题,采用交叉耦合策略,提出一种直接自适应同步控制方法。该控制方法采用滑模控制原理,将PD控制律和自适应滑模切换项相结合,控制律结构简...
关键词：双吊具 同步控制 直接自适应 自适应滑模增益 抖振抑制 
开关磁阻电机直接自适应神经网络控制被引量：16
《电机与控制学报》2018年第1期29-36,共8页李存贺 王国峰 李岩 范云生 许爱德 
国家自然科学基金(51407021);辽宁省自然科学基金(2015020022);中央高校基本业务费(3132016312)
针对开关磁阻电机调速系统存在的未知参数波动和外部负载扰动问题,提出了直接瞬时转矩控制下的基于最小学习参数的直接自适应神经网络控制算法实现开关磁阻电机高品质调速控制。采用RBF神经网络对包含未知参数波动和外部负载扰动等不确...
关键词：开关磁阻电机 速度控制 直接自适应神经网络 最少学习参数&P控制 直接瞬时转矩控制 
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