自适应补偿控制

作品数：34被引量：147H指数：8
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基于FxLMS算法的双馈直线电机交流电磁力矩自适应补偿控制
《电机与控制应用》2025年第1期1-11,共11页彭英楠 王修森 王业勤 钟再敏 
上海市科学技术委员会项目(23DZ1203300)。
【目的】针对双馈直线电机(DFLM)在交流励磁下的动子振动问题,本文提出了一种基于滤波-x最小均方(FxLMS)算法的自适应补偿控制方法,旨在提高DFLM的动态性能和运行稳定性。【方法】首先,对DFLM在交流励磁条件下的电磁振动机理进行了深入...
关键词：双馈直线电机 FXLMS算法 自适应补偿控制 振动抑制 
基于RBF神经网络的闭链下肢康复机器人自适应补偿控制被引量：1
《机械传动》2024年第4期60-68,共9页李东琦 秦建军 孙茂琳 郑皓冉 李伟 
国家重点研发计划主动健康和老龄化科技应对重点专项(2020YFC2006705);北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金项目(BJC2020K012);北京建筑大学研究生创新项目(PG2023141)。
在下肢康复机器人的康复训练过程中,模型参数、环境干扰等不确定性因素会影响机器人轨迹跟踪的精度。针对这一问题,提出了一种基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的自适应补偿控制,该控制方法能够提高机械系统轨迹跟踪...
关键词：下肢康复机器人 闭链结构 RBF神经网络 不确定性 自适应补偿控制 
液压机械臂驱动关节的非线性摩擦力自适应补偿控制被引量：6
《液压与气动》2024年第1期20-30,共11页夏杨修 吕立彤 陈正 赫连勃勃 
国家自然科学基金(52105065,52075476);浙江省自然科学基金杰出青年基金(LR23E050001);河北省自然科学基金(E2021210011)。
液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节...
关键词：液压机械臂 运动控制 自适应控制 摩擦补偿 
导弹球窝喷管电动伺服系统摩擦积分自适应补偿控制被引量：2
《飞控与探测》2023年第3期30-36,共7页庞博 潘卫东 王厚浩 唐德佳 周道 
针对导弹球窝喷管电动伺服系统中存在摩擦非线性问题,提出一种基于改进稳态Lugre摩擦模型的摩擦积分自适应补偿控制策略。建立基于Lugre摩擦模型的球窝喷管电动伺服系统运动学方程,并结合修正稳态Lugre摩擦模型完成伺服系统简化状态方程...
关键词：球窝喷管 电动伺服系统 摩擦非线性 自适应补偿 遗传算法 
孤岛交流微电网鲁棒自适应H_(∞)补偿控制
《计算机与数字工程》2022年第4期907-912,918,共7页王君 张园芳 
微电网稳定运行是可靠供电的有利保障,论文针对带有执行器故障、外部有限能量扰动的不确定孤岛交流微电网系统,提出鲁棒自适应H_(∞)补偿控制的设计方法。所设计的直接自适应状态反馈控制器既可补偿执行器故障和参数摄动的影响,同时也...
关键词：孤岛交流微电网系统 自适应补偿控制 直接自适应控制 状态反馈 一致稳定 
先导式电液比例阀非线性位置自适应补偿控制被引量：11
《液压与气动》2021年第8期64-71,共8页陈立娟 彭泽钦 孙家庆 高伟 华钟 艾超 
国家自然科学基金(51775476);南京工程学院校级青年基金(QKJ201810)。
为了提高先导式电液比例阀的位置控制性能,解决大批量先导式电液比例阀生产带来的不一致性问题,首先,建立了比例阀的非线性数学模型,针对比例阀死区不一致且难检测的问题,提出死区在线检测方法,采集主阀开始运动时的先导阀电磁铁电流值...
关键词：先导式电液比例阀 非线性死区 死区在线检测 模糊PID 
虚假数据注入攻击下的自适应补偿控制被引量：2
《兵工学报》2020年第11期2260-2265,共6页李小杭 张志虎 宋春林 吴强 董方勇 
武器装备“十三五”预先研究项目(30601120201)。
针对信息物理系统的虚假数据注入、执行器受到攻击问题,提出系统执行器在受到常值虚假数据注入攻击与有界时变虚假数据注入攻击时的自适应补偿控制器设计方法。自适应补偿控制算法应用于虚假数据注入攻击中,所设计的自适应律具有收敛速...
关键词：信息物理系统 虚假数据注入攻击 系统状态 自适应补偿控制 
三相电压不平衡微电网的自适应补偿控制被引量：5
《电测与仪表》2019年第12期123-128,共6页唐忠 舒小婷 王磊 
由于单相负载、三相负载和非线性负载的混用,以及负载分布的不均衡,使得微电网三相电压不平衡问题比较突出。针对该问题,提出依据三相电压不平衡度调整逆变器各相输出功率的自适应控制策略。首先,建立了并网逆变器补偿控制原理框图,采...
关键词：微电网 逆变器 电压不平衡度 自适应补偿 
飞翼飞行器的操纵面故障自适应补偿控制被引量：3
《控制理论与应用》2018年第8期1207-1214,共8页张绍杰 双维芳 李正强 
国家自然科学基金项目(61473147)资助~~
本文针对具有操纵面卡死、失效故障以及执行器饱和的飞翼飞行器纵向运动,考虑系统的预定动态性能,提出了一种自适应反步补偿跟踪控制方案.设计预定动态性能(prescribed performance bound,PPB)边界以保证系统的跟踪误差,采用二阶指令滤...
关键词：飞翼布局飞行器 自适应反步控制 执行器故障 误差补偿 执行器饱和 预定动态性能(PPB) 
具有死区输入的HXD_2型机车制动缸自适应补偿控制被引量：7
《燕山大学学报》2018年第2期177-182,共6页刘芳璇 谢程程 王桂荣 
国家自然科学基金资助项目(61640314);浙江省自然科学基金资助项目(LY15F030012)
为研究HXD_2型机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中换向阀阀口死区非线性和轮对挤压闸瓦及制动缸活塞杆产生的未知扰动、制动缸内壁与活塞非严格配合导致的压力漏损,建立了具...
关键词：死区非线性 阀芯游移 Nussbaum类型函数 虚拟反馈控制 自适应补偿控制 
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