死区非线性

作品数：30被引量：85H指数：5
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具有死区非线性输入的柔性臂自适应边界控制
《扬州大学学报（自然科学版）》2024年第5期16-24,共9页吕芳芳 楼旭阳 叶倩 
江苏省自然科学基金面上资助项目(BK20201340).
研究了具有死区非线性和输入信号量化的柔性机械臂系统的边界控制问题。考虑柔性臂系统分布参数的特点,采用偏微分方程和边界条件描述柔性机械臂系统的动力学模型,并采用随机量化器对输入信号进行量化。对于输入受限的柔性机械臂系统,...
关键词：柔性臂 死区非线性 边界控制 LYAPUNOV方法 
死区非线性输入系统的自适应迭代学习控制
《高技术通讯》2022年第11期1134-1142,共9页陈建勇 
国家自然科学基金(6207391,61573320)资助项目。
针对一类含有非对称死区输入和任意初态的非线性系统,本文提出了一种实现有限作业区间跟踪控制的神经网络迭代学习控制(ILC)算法。构造新的修正函数形式设计校正参考轨迹,放宽了迭代学习控制初值一致要求。利用径向基函数(RBF)神经网络...
关键词：迭代学习控制(ILC) 非对称死区输入 非线性系统 神经网络 微分-差分学习律 
一种研究死区非线性对系统频率特性影响的图解方法
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第3期301-308,共8页刘鹏 李怀兵 杨超凡 陈婷 刘凯 
基于描述函数法将控制系统中死区非线性环节等效为可变增益的线性环节。通过计算不同频率下控制系统在死区环节中的输入和输出值,得到其等效增益值。将控制系统等效变换为单位负反馈系统,先不考虑死区非线性,得到系统开环传递函数及其...
关键词：死区非线性 频率特性 图解法 
基于死区补偿的码垛机械臂控制算法被引量：3
《机械设计与研究》2021年第1期215-218,共4页马希青 王林键 
智能协作机器人驱控一体模块化关节研发及应用示范(19211815D)。
针对码垛机械臂系统中存在死区特性影响控制精度的问题,提出一种基于模糊自适应的死区补偿算法。首先,根据死区非线性特性设计模糊死区补偿器对系统中的非线性环节进行补偿和控制;其次,利用模糊自适应算法对变量进行实时整定,从而使得...
关键词：码垛机械臂 死区非线性 模糊自适应控制 鲁棒性 
基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制被引量：10
《自动化学报》2019年第11期2128-2136,共9页郭子杰 白伟伟 周琪 鲁仁全 
国家自然科学基金(61425009,61673072);广东省自然科学基金(2018B030312006);广州市科技计划项目(201904020006)资助~~
针对一类考虑指定性能和带有输入死区约束的严格反馈非线性系统,本文提出了一种自适应模糊最优控制方法.采用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性函数及代价函数,利用backstepping方法及命令滤波技术,设计前馈控制器.针对仿射形式的误差系...
关键词：自适应模糊最优控制 自适应动态规划 BACKSTEPPING方法 输入死区 指定性能 
具有死区输入的HXD_2型机车制动缸自适应补偿控制被引量：7
《燕山大学学报》2018年第2期177-182,共6页刘芳璇 谢程程 王桂荣 
国家自然科学基金资助项目(61640314);浙江省自然科学基金资助项目(LY15F030012)
为研究HXD_2型机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中换向阀阀口死区非线性和轮对挤压闸瓦及制动缸活塞杆产生的未知扰动、制动缸内壁与活塞非严格配合导致的压力漏损,建立了具...
关键词：死区非线性 阀芯游移 Nussbaum类型函数 虚拟反馈控制 自适应补偿控制 
阳极板夹持移动装置及其位置控制算法设计
《铜业工程》2017年第6期65-70,共6页龙志平 魏颖 吕文卫 
江西省重点新产品研发计划资助项目(20171BBG0040)
根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统...
关键词：阳极板夹持移动 电液比例控制 死区非线性 数字式PID 位置控制 
具有调速器死区的LFC系统的广义自抗扰控制被引量：3
《系统仿真学报》2017年第4期818-825,共8页常帅兵 谭文 曾智勇 
国家自然科学基金(61573138);中央高校科研业务费专项资金(2015XS61)
为了消除调速器死区非线性对系统的影响和保证系统稳定,针对存在调速器死区的负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统,采用了自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法,并通过描述函数法验证控制方法的有效性...
关键词：调速器死区非线性 负荷频率控制 描述函数法 广义自抗扰控制 误差补偿策略 
基于扰动观测器的高超声速飞行器递阶滑模控制被引量：3
《兵工学报》2016年第5期840-850,共11页陈辰 马广富 孙延超 李传江 
国家"973"计划项目(2012CB720000);国家自然科学基金项目(61304005;61403103)
针对存在扰动、执行机构死区非线性以及系统不确定性的高超声速飞行器巡航飞行纵向通道模型,提出了带有新型非线性扰动观测器的递阶滑模控制器。递阶滑模控制器采用多层终端滑模面的回归结构,能够保证系统跟踪误差在有限时间内收敛到0....
关键词：控制科学与技术 高超声速飞行器 递阶终端滑模 扰动观测器 干扰抑制 死区非线性 
具有非线性输入的蔡氏混沌系统的投影同步
《荆楚理工学院学报》2015年第6期77-81,共5页陈秀琴 周新建 李钧涛 
国家自然科学基金(61203293);河南省重点科技攻关计划(122102210131);信阳师范学院青年科研基金项目(2015-QN-035)
研究了一类含有死区非线性输入的蔡氏混沌系统的投影同步控制。基于李雅普诺夫稳定性理论和未知非线性项的估计,给出了一个新颖的变结构控制器,保证驱动-响应系统所有状态轨迹同步。最后,利用Matlab软件进行数值模拟,验证了该控制方法...
关键词：混沌系统 死区非线性 同步 滑模控制 
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