BACKSTEPPING方法

作品数：111被引量：446H指数：10
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具有输入未建模动态和量化输入的纯反馈非线性系统自适应控制
《中国计量大学学报》2023年第4期563-572,共10页施孟松 毛骏 胡汇源 
国家自然科学基金青年基金项目(No.62103392)。
目的:本文研究一类具有输入未建模动态和量化输入的纯反馈非线性系统跟踪控制问题。方法:在控制器设计中,引入M-滤波器来处理输入未建模动态,使用滞后量化器来处理量化输入,利用径向基函数神经网络(radial basis function neural networ...
关键词：输入未建模动态 量化输入 障碍李雅普诺夫函数 BACKSTEPPING方法 
飞行器航迹倾角的自适应多维泰勒网控制被引量：1
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2023年第4期112-119,共8页朱善良 孙贵民 王明新 韩玉群 殷文明 
山东省自然科学基金项目(ZR2020QF055);国家级大学生创新创业训练计划项目(202110426003).
针对飞行器纵向模型的不确定性参数和随机干扰,研究了一类飞行器航迹倾角的自适应跟踪控制问题。在控制器设计过程中,将多维泰勒网(multidimensional Taylor network,MTN)的逼近特性和自适应backstepping方法相结合,利用MTN网络逼近未...
关键词：多维泰勒网 自适应控制 BACKSTEPPING方法 飞行器航迹倾角 
电动直线负载模拟器反步控制器设计与研究
《自动化与仪器仪表》2022年第3期217-221,共5页潘卫东 沈烽 王厚浩 唐德佳 何洋 
为提高某型航天用电动直线负载模拟器(Electric Linear Load Simulator,ELLS)的加载精度与动态性能,提出一种基于Backstepping设计思想的ELLS控制器设计方案。通过推导建立了ELLS的状态空间方程,接着采用Backstepping方法设计了反步控制...
关键词：电动直线负载模拟器 BACKSTEPPING方法 反步控制器 多余力抑制 
具有未建模动态和输入饱和约束的纯反馈非线性系统自适应神经网络控制被引量：2
《中国计量大学学报》2021年第4期539-548,共10页胡汇源 毛骏 
国家自然科学基金项目(No.62103392)。
目的:研究一类具有未建模动态和输入饱和约束的纯反馈非线性系统镇定问题。方法:在控制器设计过程中,引入动态信号处理未建模动态,用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数,然后通过Backstepping方法导出自适应神经网络控制律。结果:通...
关键词：未建模动态 输入饱和约束 自适应控制 BACKSTEPPING方法 
差速驱动AGV建模和轨迹跟踪控制研究被引量：8
《机械设计与制造》2021年第7期276-280,共5页郭虎虎 任芳 庞新宇 金泽 
国家自然基金山西煤基低碳联合基金项目(U1510116);山西省教学改革项目(J2017022)。
针对应用于工厂物料运输的差速驱动AGV,在实际工作中轨迹跟踪控制将会受外界干扰等因素的影响,提出了一种自适应模糊滑模轨迹跟踪控制律。首先建立了差速驱动AGV的数学模型;然后针对AGV运动学模型设计了Backstep⁃ping方法控制律,得到虚...
关键词：差速驱动AGV 轨迹跟踪 数学模型 BACKSTEPPING方法 自适应模糊滑模控制 
基于backstepping方法的两轮移动机器人轨迹跟踪控制被引量：3
《天津理工大学学报》2021年第3期1-7,共7页陈滢 陈炜 杨贺贺 孙玉超 吴航 
天津市自然科学基金重点项目(18JCZDJC40300)。
主要利用backstepping方法实现对两轮移动机器人基于动力学模型的控制系统设计与轨迹跟踪。首先,利用牛顿-欧拉公式对两轮移动机器人进行动力学建模;其次对两轮移动机器人的动力学模型进行解耦;最后,利用backstepping方法完成了对移动...
关键词：两轮移动机器人 动力学 轨迹跟踪 BACKSTEPPING方法 
舰船混沌运动的改进自适应Backstepping控制被引量：2
《指挥控制与仿真》2020年第4期128-132,共5页黄谦 周红进 金鑫 韩云东 
国家自然科学基金(6130392)。
针对舰船混沌运动控制中模型参数无法确知导致的控制结果不确定问题,将自适应控制方法与Backstepping方法相结合,在设计控制器时,引入参数估计误差补偿项,有效实现了系统参数的准确辨识,并得到了一种改进自适应Backstepping控制方法。...
关键词：舰船混沌运动 未知参数 自适应控制 BACKSTEPPING方法 
基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制被引量：10
《自动化学报》2019年第11期2128-2136,共9页郭子杰 白伟伟 周琪 鲁仁全 
国家自然科学基金(61425009,61673072);广东省自然科学基金(2018B030312006);广州市科技计划项目(201904020006)资助~~
针对一类考虑指定性能和带有输入死区约束的严格反馈非线性系统,本文提出了一种自适应模糊最优控制方法.采用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性函数及代价函数,利用backstepping方法及命令滤波技术,设计前馈控制器.针对仿射形式的误差系...
关键词：自适应模糊最优控制 自适应动态规划 BACKSTEPPING方法 输入死区 指定性能 
考虑输出约束的静止无功补偿器改进滑模控制设计
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2019年第2期71-75,共5页张玉杰 孙丽颖 
辽宁省自然科学基金项目(2015020076)
针对含静止无功补偿器(SVC)的多机电力系统,考虑系统在输出约束的条件下,应用改进backstepping方法,构造约束Lyapunov函数,结合滑模控制,设计一种非线性SVC控制器。最后,将含静止无功补偿器的多机电力系统等值为两机系统,对其进行暂态...
关键词：多机电力系统 输出约束 改进backstepping方法 滑模控制 LYAPUNOV函数 
考虑输出约束的多机电力系统SVC非线性控制设计被引量：1
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2019年第1期6-10,共5页张玉杰 孙丽颖 
辽宁省自然科学基金项目(2015020076)
将含SVC(taticvarcompensation)多机电力系统等值为两机系统,考虑等值两机系统在输出约束的条件下,应用backstepping方法设计了一种非线性SVC控制器。该SVC控制器不仅能够保留原系统的非线性特性,而且利用约束Lyapunov函数能够有效地控...
关键词：机电力系统 输出约束 BACKSTEPPING方法 LYAPUNOV函数 
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