刘鹏

作品数:6被引量:11H指数:2
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供职机构:北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文主题:伺服机构伺服系统电动舵机传动间隙喉道更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《微电机》《重庆理工大学学报(自然科学)》《自动化技术与应用》更多>>
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含复杂回路控制系统奈氏稳定判据的讨论及应用
《自动化技术与应用》2023年第11期9-13,共5页刘鹏 阚世鑫 王惠娟 赵雷 
奈奎斯特频域稳定判据是判别控制系统稳定性的常用方法。它的特点是根据开环系统频率特性曲线判定闭环系统的稳定性。含复杂回路的控制系统用不同的等效化简方法会得到不同的开环传递函数。通过讨论,证明同一系统不同开环传递函数应用...
关键词:稳定判据 复杂回路 伺服系统 控制系统 
传动间隙引起的电动舵机自振荡现象研究被引量:2
《微电机》2022年第7期89-93,共5页刘鹏 李怀兵 杨超凡 陈婷 刘凯 
应用描述函数法对传动间隙引起的电动舵机自振荡现象进行了研究。从机理上阐明了在空载状态下,间隙引起的电动舵机自振荡现象产生的原因,分析了该自振荡频率和幅值的影响因素,以及不同控制策略对该自振荡的影响。最终对一个工程实例进...
关键词:传动间隙 电动舵机 自振荡 
一种研究死区非线性对系统频率特性影响的图解方法
《重庆理工大学学报(自然科学)》2022年第3期301-308,共8页刘鹏 李怀兵 杨超凡 陈婷 刘凯 
基于描述函数法将控制系统中死区非线性环节等效为可变增益的线性环节。通过计算不同频率下控制系统在死区环节中的输入和输出值,得到其等效增益值。将控制系统等效变换为单位负反馈系统,先不考虑死区非线性,得到系统开环传递函数及其...
关键词:死区非线性 频率特性 图解法 
一种小型轻质化高动态伺服机构被引量:1
《导弹与航天运载技术》2021年第6期43-47,共5页李沛剑 李怀兵 刘鹏 杨超凡 陈婷 
介绍了一种小型轻质化高动态伺服机构,针对航天飞行器小型化和高工作性能的要求,对伺服机构进行了小型化、轻质化计,采用永磁同步电机与传动机构平行式布局方案和壳体精细化的减重槽设计,以降低结构质量;通过侧壁安装的方式和混装电连...
关键词:小型轻质化 高动态 伺服机构 
一种集成式高精度流量调节机构的设计被引量:6
《导弹与航天运载技术》2017年第5期67-70,共4页李怀兵 刘鹏 王阿萍 李琦 聂振金 
介绍了一种集成式高精度流量调节机构,针对固体冲压发动机的特殊空间和精度要求,进行了小型化、轻质化设计。将调节机构与控制驱动器进行集成式设计,有效利用空间尺寸;对末级直齿轮进行扇形设计,减小调节机构体积;采用特殊的花键连接和...
关键词:集成式 高精度 流量调节机构 
基于dSPACE的电动舵机测试系统开发被引量:2
《微电机》2017年第7期75-78,共4页李怀兵 徐豪榜 王括 刘鹏 陆豪 
介绍基于d SPACE的电动舵机测试系统开发方案。从测试系统组成、数学模型建立、数据采集,测试仪用户界面搭建等方面对设计方案进行了详细的介绍。使用Matlab中Simulink工具和d SPACE中Control Desk平台搭建了测试仪系统,利用某无人机用...
关键词:测试系统 DSPACE 电动舵机 
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