传动间隙

作品数：66被引量：139H指数：5
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无传动间隙的3K行星齿轮减速器设计被引量：2
《中国机械工程》2024年第1期36-44,55,共10页王慰军 杨桂林 杜庆皓 陈庆盈 
国家自然科学基金重大研究计划(92048201);国家自然科学基金(U21A20121);浙江省重点研发计划(2022C01101)。
3K行星齿轮减速器的啮合齿轮副存在齿侧间隙,使得传动链中引入了传动间隙,导致传动精度降低以及换向冲击。为消除3K行星齿轮减速器的传动间隙,利用3K行星齿轮传动中行星架不参与力矩传递的特性,提出了一种柔性行星架以消除传动间隙,并...
关键词：3K行星齿轮减速器 柔性行星架 反向传动 消隙 协作机器人 
考虑传动间隙的工业机器人关节刚度辨识方法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第6期23-28,共6页朱大虎 王宇迪 钱琛 付佳豪 
湖北省重点研发计划资助项目(2020BAA025)。
针对工业机器人刚度辨识成本高、辨识精度提升难的问题,提出一种基于千分表并且考虑传动间隙影响的关节刚度辨识方法.首先,建立机器人运动学模型和刚度模型,对传统刚度模型进行了改进,考虑了辨识过程中传动间隙对辨识精度的影响;其次,...
关键词：工业机器人 刚度辨识 传动间隙 测量 千分表 
基于模型预测的双电机驱动系统协调控制方法被引量：12
《中国电机工程学报》2022年第23期8740-8749,共10页石欢 孙乐 李志刚 常皓 姜旭阳 
国家自然科学基金项目(51907091)。
该文提出一种基于双电机驱动的伺服方案,以解决摇臂系统传动齿隙引起的问题。齿隙问题的本质是齿轮侧隙降低了等效系统刚度,进而导致负载自激振荡,这在该文的实验中得到证实。双电机驱动的拓扑结构不仅具有结构紧凑、对称的优点,而且还...
关键词：协调控制 双电机驱动 模型预测 永磁同步电机 摇臂机构 传动间隙 
传动间隙引起的电动舵机自振荡现象研究被引量：2
《微电机》2022年第7期89-93,共5页刘鹏 李怀兵 杨超凡 陈婷 刘凯 
应用描述函数法对传动间隙引起的电动舵机自振荡现象进行了研究。从机理上阐明了在空载状态下,间隙引起的电动舵机自振荡现象产生的原因,分析了该自振荡频率和幅值的影响因素,以及不同控制策略对该自振荡的影响。最终对一个工程实例进...
关键词：传动间隙 电动舵机 自振荡 
伺服作动系统中传动间隙的影响及其补偿方法被引量：4
《微电机》2022年第1期88-92,共5页代文昭 尚俊云 曹宽 李彪 
间隙在保障变速传动可靠进行的同时,对系统的性能也产生了很大的影响,因而对间隙的研究与补偿成为改善系统性能的关键问题之一。本文针对伺服作动系统中的传动间隙问题,对既有研究文献进行了归纳梳理。首先分析总结了间隙对系统性能的影...
关键词：伺服作动系统 间隙影响 间隙模型 间隙补偿方法 
五轴数控电火花成型机床A/B轴旋转机构的设计
《江苏工程职业技术学院学报》2021年第4期1-4,共4页丁锦宏 
在分析现有五轴数控电火花成型机床结构的基础上,提出一种主轴可以绕X轴和Y轴旋转的机床结构方案,对其中的关键部件A/B轴旋转机构进行了设计。阐述A轴与B轴的传动结构与原理,并就消除减速箱传动间隙、锁紧机构等关键技术进行了研究,同...
关键词：五轴数控机床 电火花 旋转机构 传动间隙 锁紧机构 
十辊悬臂矫直机的功能恢复及优化
《冶金设备管理与维修》2021年第5期37-39,共3页闫炜 李勇 
针对国产型钢十辊悬臂矫直机传动间隙大、调整时间长、压下及轴向系统易出现抱死等问题,经过认真分析和研究,提出了相应的功能恢复及优化设计方案,改造后提高了矫直机的运行精度和产品质量。
关键词：矫直机 传动间隙 抱死 压下系统 轴线窜动 润滑系统 
空气动力控制伺服系统位置控制精度研究被引量：1
《机电工程技术》2020年第5期103-105,共3页刘春庆 姜玉峰 李永宏 于丹 丁弘毅 
空气动力控制伺服系统作为姿态控制系统的执行结构,其控制精度对飞行器的姿态稳定性具有重要意义。以某飞行器空气舵摆角位置伺服系统为研究对象,建立了伺服系统的动力学模型,基于Simulink平台搭建系统的仿真模型,通过仿真和相关地面试...
关键词：空气动力控制 空气舵 控制精度 传动间隙 
搅拌摩擦焊接机器人形变及载荷控制方法研究被引量：1
《航空制造技术》2020年第9期14-20,共7页房立金 张月 徐晓辉 
国家自然科学基金(51575092);辽宁重大装备制造协同创新项目。
基于搅拌摩擦焊接中搅拌头受力数学模型,利用Ansys Workbench建立了搅拌头的静力学模型。分析了焊接过程中前进阻力、侧向力、轴向力和扭矩对搅拌头应变影响,仿真结果表明,搅拌摩擦焊接过程中搅拌针的根部是主要的应力集中区域。合适的...
关键词：机器人 搅拌摩擦焊接 搅拌头 传动间隙 载荷控制 刚度 
影响闭式液压伺服系统低频相位的非线性因素分析
《液压气动与密封》2019年第7期26-30,共5页汤力 张小红 魏伊 方鼎 袁克敌 
以某型飞行器伺服作动系统为研究对象,对低频负载条件下影响其相位特性的非线性因素进行分析,经过理论分析和工程验证,得到通过控制传动间隙和减小摩擦力矩可有效改善其相位特性的结论,为飞行器控制系统的优化设计和性能预测提供了理论...
关键词：传动间隙 低频 非线性 相位 
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