摇臂机构

作品数：40被引量：98H指数：6
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基于STM32的外墙喷洗清洁机设计
《智能计算机与应用》2023年第7期94-97,104,共5页王胜蓝 叶邦松 袁方 侯飞宇 汤志仁 江鸿博 
随着机器人技术的发展,高成本、高风险的人工清洁方式已经逐步被清洁机器人所代替,本文设计了一款基于STM32单片机的气、水两相外墙喷洗清洁机,该外墙喷洗机包括楼顶供给系统、升降装置、外墙喷洗平台以及楼低配重小车。楼顶供给系统及...
关键词：外墙喷洗机 升降装置 立面清洁 摇臂机构 射流清洁 
军工企业事业部管理模式下的精益管理研究与实践被引量：2
《装备制造技术》2023年第6期32-34,81,共4页徐琳 陈铁牛 孟亚伟 顾永辉 
洛阳市重大科技创新专项资助项目(2201007A)。
当前国际社会安全不稳定不确定性日益突出,强大的军事力量是应对各种风险和挑战必不可少的中坚力量。面对军工行业竞争力的新挑战,开展经营管理模式创新,成为企业探索满足现代化军品研制和生产需要的必由之路。为了适应现代化的武器装...
关键词：军工企业 事业部 精益管理 伺服系统 舵轴摇臂机构 
基于模型预测的双电机驱动系统协调控制方法被引量：12
《中国电机工程学报》2022年第23期8740-8749,共10页石欢 孙乐 李志刚 常皓 姜旭阳 
国家自然科学基金项目(51907091)。
该文提出一种基于双电机驱动的伺服方案,以解决摇臂系统传动齿隙引起的问题。齿隙问题的本质是齿轮侧隙降低了等效系统刚度,进而导致负载自激振荡,这在该文的实验中得到证实。双电机驱动的拓扑结构不仅具有结构紧凑、对称的优点,而且还...
关键词：协调控制 双电机驱动 模型预测 永磁同步电机 摇臂机构 传动间隙 
CFM56-5B发动机VSV系统故障分析
《航空维修与工程》2022年第5期95-98,共4页李润文 
可调静子叶片(VSV)系统是防止发动机喘振的重要系统。本文介绍了CFM56-5B发动机VSV系统的组成和工作原理,对该系统几种常见的故障以及某架飞机VSV连杆摇臂机构故障进行了分析,找出了故障原因,并提出了合适的维护建议,可为同类故障的排...
关键词：CFM56-5B 可调静子叶片系统 故障 摇臂机构 
基于iSight的柴油机喷油摇臂结构优化
《农业装备与车辆工程》2019年第2期100-105,共6页林献坤 王双 李检华 
喷油摇臂是控制发动机喷油的关键部件,工作过程承受往复周期负载,容易疲劳失效,优化喷油摇臂对提升发动机整体性能具有重要作用。基于此,分析了传统叉形柴油机摇臂容易断裂的原因,通过AVL Excite TD进行动力学分析和实验验证,得到摇臂...
关键词：摇臂机构 有限元优化 柴油机 结构优化 
摇臂平铺式垃圾车改进设计被引量：1
《龙岩学院学报》2017年第2期40-45,共6页陈虹微 
龙岩学院产学研合作项目(LC2014002)
针对漳平市某机械制造公司生产的NSM262ZQF垃圾车存在的垃圾装载不均匀、装载容量小、效率低下、零件撞击易损等问题,运用机械设计、液压传动及电气控制等相关技术,研发设计具有自主知识产权的垃圾斗可开合、垃圾平铺装载、自动化程度...
关键词：垃圾车 摇臂机构 开合式垃圾斗 液压系统 电控系统 改进设计 
汽车起重机双桥转向摇臂机构建模及优化
《中国高新技术企业》2017年第1期22-24,共3页卓勋 王大 许建春 
文章旨在通过方向余弦及矢量相乘的空间坐标变换理论对摇臂机构进行建模,对双摇臂机构进行运动分析,建立空间数学模型;考虑车辆的真实行驶状况引入加权函数,转向轮理论转角和实际转角差值的平方和较小为目标进行设计;使用公司车辆进行...
关键词：坐标变换 摇臂机构 方向余弦 数学建模 汽车起重机 
基于ADAMS与ANSYS的摇臂机构协同优化设计被引量：5
《机械设计》2016年第1期101-104,共4页欧阳联格 郑玉坤 葛晓宏 唐友名 
科技部港澳台科技合作专项资助项目(2013DFT70040);厦门市科技计划资助项目(3502Z20137008)
为了提高摇臂机构安全性,有必要对其进行优化设计改进机构。利用有限元分析软件ANSYS,建立摇臂机构静力学分析模型,危险工况载荷由ADAMS仿真得到。基于应力分析结果,利用ADAMS/Insight对其进行参数优化并加以验证。结果表明:优化后的摇...
关键词：摇臂机构 ANSYS ADAMS 优化设计 
深水钻井平台被动补偿式钢丝绳摇臂机构设计与分析被引量：4
《中国海上油气》2015年第6期92-97,共6页徐涛 刘清友 
国家自然科学基金"基于钻井系统动力学的深海钻井升沉补偿系统机理研究(编号:51274171)"部分研究成果
通过增设蓄能器的方式设计了一种带有被动补偿功能的新型钢丝绳摇臂机构,将摇臂机构在天车升沉补偿运动中的富余能量加以利用,以提高深水钻井平台天车升沉补偿装置的整体补偿效率。通过改进钢丝绳摇臂机构的结构,使用液压缸和蓄能器组...
关键词：深水钻井平台 升沉补偿 被动式 钢丝绳摇臂 机构设计 运动与能量分析 
汽车起重机双桥转向摇臂机构的数学建模及最优化被引量：1
《中国机械》2015年第23期29-31,共3页周虎林 陈杰斌 翁文坤 
本文运用方向余弦及矢量相乘的空间坐标变换理论的有关知识，对双摇臂机构进行运动分析，建立空间数学模型和基于转向误差最小的最优化模型。考虑车辆的真实行驶状况引入加权函数．转向轮理论转角和实际转角差值的平方和较小为目标进行...
关键词：坐标变换 摇臂机构 方向余弦 数学建模 
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