抱死

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融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期52-61,共10页田闯 黄鹤 林国庆 高涛 王萍 赵力国 
国家自然基金面上项目(52372321);中央高校基本科研业务费专项资金重点科研平台建设计划水平提升项目(300102325501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金项目(300102323502);陕西省交通运输厅科研项目(No.21-42X)。
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出...
关键词：防抱死系统(ABS) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离 
基于ABS的汽车防抱死制动系统性能的EMC测试方法研究
《汽车电器》2025年第4期42-45,共4页付嘉乐 张朝权 王若浩 霍国君 周璐莎 
随着汽车工业电气化发展,车内、外电磁环境复杂,车辆电子电气部件易受外部电磁干扰。GB 34660—2017标准虽对道路车辆电磁抗扰性提出要求,但缺乏车辆ABS功能电磁兼容性能相关内容。当前半电波暗室内车辆ABS功能电磁兼容性试验存在触发...
关键词：电磁抗扰 防抱死制动系统 连续触发 
BAJA赛车制动系统设计与优化
《农业装备与车辆工程》2025年第3期81-85,共5页汤张扬 王婉秋 
针对BAJA赛车制动系统对制动稳定性和耐热性的更高要求,设计了一种前轴轮边制动、后轴轴制动的制动系统。通过对赛车制动系统的力学分析,计算制动力及制动力分配系数,三维建模制动盘、制动回路、油门及制动踏板等,校核制动盘制动强度,...
关键词：BAJA赛车 制动系统 四轮抱死 强度校核 瞬态热分析 
基于改进BP神经网络的无人驾驶汽车防抱死制动控制系统设计
《计算机测量与控制》2025年第2期103-109,128,共8页曲小纳 
陕西省“十四五”教育科学规划2022年度课题(SGH22Y1867);西安思源学院2023-2024学年校长基金科研项目重点项目(XASYZD-A2309)。
无人驾驶汽车的状态,如速度、载荷、重心高度等会对制动效果产生影响;车辆状态信息较多且包含噪声信号干扰,导致信息采集精度较差,会导致制动效果不稳定,甚至出现车轮抱死的情况;为此,设计基于改进BP神经网络的无人驾驶汽车防抱死制动...
关键词：DSP处理器 LM算法 改进BP神经网络 无人驾驶汽车 防抱死制动控制 
先发后至 自动驾驶的奇幻漂流(六)
《汽车之友》2025年第2期76-81,共6页刘定坤 
随着汽车工业的飞速发展,现代交通工具正逐步从机械化向智能化转变。在这一变革过程中,辅助驾驶系统(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems)成为了一个重要的里程碑。ADAS不仅为驾驶员提供了额外的安全保障,还显著提高了驾驶的舒适...
关键词：辅助驾驶系统 自适应巡航控制 自动驾驶 防抱死系统 智能交通 现代交通工具 人工智能 传感器技术 
湿滑低附路面多轴商用车制动稳定控制技术
《汽车工程》2025年第2期259-268,共10页石轩宇 蔡英凤 王海 孙晓强 陈龙 杨超 
国家自然科学基金(52225212,52272418,U22A20100);国家重点研发计划项目(2022YFB2503302)资助。
雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑...
关键词：分布式驱动 多轴转向 无模型自适应控制 制动防抱死 对开路面 
基于电工电子技术的汽车安全性能提升研究
《汽车测试报告》2025年第1期1-3,共3页罗玉良 
随着我国科技的快速发展,人们的生活质量大幅提升,人们对车辆的需求量也在不断提升,进一步推动了我国汽车行业的可持续发展。为满足人们的多元化需求,电工电子技术被引入汽车安全领域,以提升汽车行驶安全性,降低安全事故发生率。该文对...
关键词：电工电子技术 汽车安全性能 防抱死制动系统 驱动防滑系统 
高温金属磁力泵在四氯乙烯导热油系统中的应用
《中国设备工程》2024年第S02期252-255,共4页孙鹏山 房民 郭宗岩 李鹏 杨振军 张志壮 
四氯乙烯装置导热油泵原设计采用常规单级金属离心泵,因输送介质为低黏度高温导热油,该泵轴承箱非驱动端轴承采用导热油介质直接润滑,驱动端轴承采用润滑脂润滑,两轴承间加装单端面机封以增强导热油隔离效果,但运行过程中机封密封面不...
关键词：单机金属离心泵 高温导热油 抱死 高温磁力泵 水冷却装置 零泄漏 绿色生产 
站驾前移式叉车防滑及防抱死制动系统
《工程机械》2024年第10期68-72,I0020,共6页张晓录 
以站驾前移式叉车为研究对象,提出对前轮增加液压制动,以解决站驾前移式叉车刹车距离长、刹车易甩尾及在特殊工况下刹车力低的问题。该制动由车载控制器根据压力传感器及速度等因素,智能控制前轮的充能、制动及释放,实现前轮的智能制动...
关键词：前轮液压制动 前轮检测 防滑控制 防抱死制动 
基于EHB的轮胎滑移率控制研究
《计算机与数字工程》2024年第10期3158-3164,共7页陈贺军 黄波 李亚轮 舒强 刘洋 
国家重点研发计划项目(编号:2021YFA1500904)资助。
针对线控电子液压制动系统(EHB)逻辑门限值的ABS控制算法在工作时会导致轮缸液压力剧烈抖动,滑移率也会在最佳滑移率附近有较大抖动的问题,进而对滑移率控制算法进行研究。通过对车辆建立纵向、横向和摆角三自由车辆模型,通过对轮胎力...
关键词：滑移率控制 滑模结构控制 防抱死系统 电子液压制动系统 
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