孙延超

作品数：11被引量：41H指数：4
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发文主题：挠性卫星航天器跟踪控制帆板非合作目标更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《宇航学报》《兵工学报》《系统工程与电子技术》更多>>
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空间智能桁架的有限时间振动抑制控制被引量：6
《哈尔滨工业大学学报》2018年第10期27-34,共8页孙延超 李传江 常雅杰 马广富 
国家自然科学基金(61304005;61174200);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031)
航天器结构设计需求趋于轻型化,大挠性空间桁架结构的应用日趋广泛,由于其具有低阻尼、大柔性等特性,在轨运行时容易产生大幅度的振荡,从而影响航天器的正常工作.为抑制传感器/作动器一体化的空间智能桁架结构的振动,基于独立模态空间...
关键词：挠性振动抑制 智能桁架结构 独立模态空间控制 扩张状态观测器 终端滑模控制 
多Euler-Lagrange系统抑制抖振分布式有限时间包含控制被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2018年第10期49-56,共8页陈亮亮 李传江 孙延超 马广富 
国家自然科学基金(61673135;61403103;61603114)
为了抑制多Euler-Lagrange系统分布式包含控制时控制输出的抖振现象,且实现系统的有限时间收敛,对多EulerLagrange系统的抑制抖振分布式有限时间包含控制方法进行了研究.在系统存在模型不确定性与外界干扰的情形下,采用有限时间滑模控...
关键词：多Euler-Lagrange系统 包含控制 分布式控制 抑制抖振 有限时间控制 
考虑状态约束的航天器编队分布式姿态协同跟踪控制被引量：7
《控制与决策》2018年第9期1584-1590,共7页王文佳 李传江 孙延超 马广富 
国家自然科学基金项目(61403103;61304005;61273175)
针对有向通信拓扑结构下的航天器编队姿态协同控制问题,提出一种基于反步法的分布式姿态协同跟踪控制律.在仅有部分跟随航天器可以获取动态领航航天器信息的情况下,利用多层神经网络的逼近特性对系统的非线性不确定性进行估计.同时,考...
关键词：航天器编队 姿态跟踪 协同控制 神经网络 BARRIER LYAPUNOV函数 
双体卫星对日定向姿态机动控制被引量：3
《宇航学报》2018年第7期740-750,共11页耿远卓 李传江 孙延超 马广富 
国家自然科学基金(61403103;61304005;61273175)
研究了双体卫星(DFP)对日定向姿态机动控制问题。首先分析双体卫星工作机理,建立载荷舱与平台舱姿态模型,推导磁浮机构线圈和磁钢相对距离的数学表达式。提出基于PD控制的载荷舱对日姿态机动、平台舱姿态跟踪以及两舱避碰等控制策略。...
关键词：双体卫星 对日定向 姿态机动 变增益PD控制 避碰控制 
挠性航天器预设性能自适应姿态跟踪控制被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2018年第4期1-7,共7页张超 孙延超 马广富 李传江 
国家自然科学基金(61673135;61403103;61603114)
为研究存在外界干扰及未建模动态的挠性航天器姿态跟踪问题,提出了一种基于预设性能方法的自适应姿态跟踪控制策略.预设性能方法利用性能函数和一种误差变换方式,将系统的跟踪误差限制在预先设定的约束范围内,以保证系统响应具有期望的...
关键词：挠性航天器 姿态跟踪控制 预设性能 神经网络 自适应估计 
近距离跟踪指向空间非合作目标有限时间控制被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2017年第4期8-15,共8页马广富 孙延超 凌惠祥 李传江 
国家自然科学基金(61304005;61174200);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031)
追踪航天器在对空间非合作目标进行近距离跟踪与监视时,需要接近非合作目标并从特定方位保持对目标的指向与观测.针对非合作目标存在姿态翻滚以及未知轨道机动时追踪航天器保持近距离跟踪与指向的问题,在视线坐标系和体坐标系下分别建...
关键词：空间非合作目标 视线坐标系 有限时间控制 RBF神经网络 反步法 输入受限 
基于频域分析的挠性卫星姿态高稳定度控制被引量：2
《电机与控制学报》2016年第12期92-100,108,共10页张超 孙延超 李传江 马广富 
国家自然科学基金(61304005;61174200;61403103);国家973计划项目(2012CB720000);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031)
在考虑外界干扰和挠性振动的影响下,针对卫星姿态的高稳定度控制需求提出了一种控制方案,并给出控制参数的整定方法。采用传统的PD控制结合干扰补偿器的控制方法完成姿态稳定任务。干扰补偿器的设计运用了鲁棒模型匹配的原理,并通过减...
关键词：挠性卫星 姿态控制 高稳定度 频域分析 干扰补偿器 
基于扰动观测器的高超声速飞行器递阶滑模控制被引量：3
《兵工学报》2016年第5期840-850,共11页陈辰 马广富 孙延超 李传江 
国家"973"计划项目(2012CB720000);国家自然科学基金项目(61304005;61403103)
针对存在扰动、执行机构死区非线性以及系统不确定性的高超声速飞行器巡航飞行纵向通道模型,提出了带有新型非线性扰动观测器的递阶滑模控制器。递阶滑模控制器采用多层终端滑模面的回归结构,能够保证系统跟踪误差在有限时间内收敛到0....
关键词：控制科学与技术 高超声速飞行器 递阶终端滑模 扰动观测器 干扰抑制 死区非线性 
考虑时延的多Euler-Lagrange系统自适应神经网络协调跟踪控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2016年第5期1132-1138,共7页孙延超 陈亮名 李传江 马广富 
国家自然科学基金(61174200;61304005);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031)资助课题
考虑存在通讯时延,在有向通讯拓扑结构下研究多Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制问题。仅有部分跟随者可以获得静态领航者信息。对每一个跟随者设计了一种分布式观测器,以获得领航者的状态量。针对系统模型具有非线性不确定性和外部扰...
关键词：分布式控制 Euler-Lagrange系统 协调跟踪 通讯时延 神经网络 
无需相对速度信息的多Euler-Lagrange系统自适应神经网络包含控制被引量：3
《控制与决策》2016年第4期693-700,共8页孙延超 李传江 姚俊羽 马广富 
国家自然科学基金项目(61304005;61174200);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20102302110031)
对含有模型非线性不确定性和外部扰动的多Euler-Lagrange系统的分布式协调包含控制问题进行研究.考虑通讯拓扑为有向图,所有领航者均为动态,且各智能体间相对速度信息不可测情况.首先,选取相对速度作为辅助变量,引入低通滤波器进行估计...
关键词：Euler-Lagrange系统 多智能体系统 包含控制 自适应控制 神经网络 
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