挠性卫星

作品数：93被引量：275H指数：10
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挠性卫星执行器故障下的反步容错控制被引量：1
《导航与控制》2023年第2期102-110,共9页钱宇 邵书义 吴庆宪 陈谋 
科工局稳定支持项目(编号:HTKJ2019KL502018)。
在轨挠性卫星的工作环境恶劣,不仅有外部干扰和挠性附件振动引起的内部干扰影响本体的姿态,还可能发生执行器故障。针对存在外部干扰和执行器故障的挠性卫星,提出了一种基于故障估计器的容错控制策略。首先,针对未知的外部干扰和执行器...
关键词：挠性卫星 容错控制 故障估计 自适应补偿 
基于观测器的挠性卫星姿态机动抗饱和H∞控制被引量：3
《厦门大学学报（自然科学版）》2020年第6期979-987,共9页周燕茹 郑丹凤 黄韬 曾建平 
福建省自然科学基金(2019J01868,2020J01284);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT170426,JAT170434);厦门理工学院高层次人才项目(YKJ16024R);厦门理工学院“科研攀登计划”项目(XPDKQ19013)。
针对存在外部扰动与输入饱和的挠性卫星姿态机动控制问题,给出一种基于观测器的抗饱和H∞控制方法.根据该挠性卫星姿态系统的结构特征,设计出基于降维观测器的状态反馈H∞控制器.以此为基础,采用区域极点配置理论进一步改善控制性能指标...
关键词：挠性卫星 姿态机动 抗饱和 H∞控制 观测器 
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制被引量：3
《电光与控制》2020年第11期53-58,共6页曲直 徐开 何昕 刘萌萌 解延浩 李峰 
吉林省科技发展计划项目(20170204069GX)。
研究了挠性卫星的姿态跟踪控制问题,设计了一种RBF网络摩擦补偿滑模控制算法。首先,根据挠性卫星姿态控制系统的成像模式推导了挠性卫星姿态运动模型。其次,根据误差四元数描述的跟踪误差运动模型,引入经典滑模控制作为主控制框架,考虑...
关键词：挠性卫星 跟踪控制 RBF网络摩擦补偿 滑模控制 
大型挠性航天器动力学模糊控制系统研究
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2019年第6期705-709,共5页冯砚博 吴限德 陈卫东 
国家自然科学基金面上项目(No.11772185);上海市科技人才计划项目(16QB1403500);黑龙江省自然科学基金面上项目(No.F2015032,F2017005);哈尔滨商业大学科研课题(18XN035);哈尔滨商业大学博士科研启动基金(92508623);国家创新创业训练项目(201910240026)
为推进大型挠性结构航天器的发展,弥补现有超大型挠性卫星控制方法的不足,研究超大型挠性卫星结构动态力学和控制方法.建立系统各环节耦合的动力学数学模型,提出了模糊技术与PID相结合的模糊PID控制器.仿真研究表明,该控制算法可达到满...
关键词：超大型 挠性卫星 姿态控制 动力学 模糊控制 
挠性卫星的姿态控制算法
《青年与社会》2019年第7期146-149,共4页李浩东 
传统的卫星姿态控制算法未考虑到挠性部件对卫星本体姿态的影响(例如太阳能帆板的振动),为削弱这一不利影响,基于对卫星三轴姿态控制的研究,本文建立了卫星的数学模型并设计了一种考虑了挠性附件影响的PID控制系统。最后对PID控制器进行...
关键词：三轴卫星 挠性太阳能帆板 PID控制 
挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制被引量：4
《控制理论与应用》2018年第9期1260-1271,共12页范国伟 王绍举 徐伟 常琳 杨秀彬 王旻 
国家自然科学基金项目(61503360;61705222);吉林省优秀青年人才基金项目(20180520216JH)资助~~
以多样成像模式对挠性敏捷卫星姿态的快速机动控制为需求,本文针对金字塔构型控制力矩陀螺(control moment gyroscope, CMG)群为执行机构的挠性卫星,提出基于三段式正弦角加速度的姿态路径规划方法及具有滚动优化思想的跟踪控制算法.在...
关键词：挠性卫星 金字塔构型CMG群 快速机动 姿态轨迹规划 滚动跟踪控制 
具有SGCMG系统的挠性卫星姿态机动控制及验证被引量：12
《宇航学报》2018年第1期43-51,共9页袁利 雷拥军 姚宁 刘洁 朱琦 
国家自然科学基金(61304037)
针对挠性卫星在轨姿态快速机动的需求,开展了星体姿态机动控制方法及控制实现研究。基于建立的挠性卫星姿态跟踪控制误差方程,给出了PD控制与补偿控制相结合的姿态跟踪控制器形式;考虑系统实现的时延影响,利用经典频率分析方法选择了兼...
关键词：挠性卫星 姿态机动 控制力矩陀螺(CMG) 奇异规避 在轨验证 
大椭圆轨道挠性卫星姿态快速机动控制研究被引量：1
《上海航天》2017年第6期20-25,共6页张洋 朱野 李东 鹿艺 朱振才 
国家自然科学基金资助(41504057)
对具挠性附件的大椭圆轨道卫星快速姿态机动控制进行了研究。针对此类卫星的非线性姿态动力学特点,用非线性矩阵二阶系统形式建立了卫星刚体与柔性结构模态耦合的动力学模型,用反馈非线性化将其转换为一类多胞线性参变系统。针对该系统...
关键词：大椭圆轨道 挠性卫星 快速姿态机动 刚柔耦合 反馈非线性 多胞线性参变系统 凸优化 挠性振动抑制 
一种卫星快速姿态机动及稳定控制方法被引量：6
《中国空间科学技术》2017年第4期34-40,共7页冯佳佳 
国家自然科学基金(61333008)
针对小卫星快速姿态机动要求,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的卫星快速姿态机动及稳定控制方法。该方法首先以粒子种群的初始位置为卫星机动加速阶段终点时刻进行路径规划,然后针对规划好的路径利用维持跟踪控制进行姿态机动,在路径...
关键词：姿态控制 快速机动 粒子群优化算法 挠性卫星 稳定 
基于PD控制的大挠性卫星输入成型姿态机动方法研究被引量：1
《上海航天》2017年第2期85-98,共14页钟超 吴敬玉 陆智俊 
对有快速姿态机动要求的大挠性卫星,为减小挠性振动对姿态机动时间的影响,对基于比例微分(PD)控制的输入成型姿态机动方法进行了研究,提出用输入成型方法在快速机动过程中直接对附件的挠性振动进行抑制。将动力学方程扩展到状态空间,通...
关键词：大挠性卫星 输入成型 PD控制 姿态机动 挠性参数 姿态控制 带宽隔离 挠性抑制 
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