邵书义

作品数：21被引量：87H指数：6
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：干扰观测器混沌电路通道电路分数阶保密通信更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《导航与控制》《吉林大学学报（信息科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
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基于博弈论的异构无人集群协同编队避障控制
《吉林大学学报（信息科学版）》2024年第4期662-676,共15页贾睿轩 陈晓明 邵书义 张子明 
安徽省重点研究与开发计划第三批立项基金资助项目(2021008)。
针对多无人机、无人车异构无人集群系统编队避障控制问题,对其利用博弈论方法进行了研究。不同于目前大多数只考虑群体编队目标的多智能体编队控制方案,允许每个智能体都具有个体目标,其中个体目标包含个体跟踪目标和避障目标。使异构...
关键词：异构集群 编队控制 避障 博弈论 人工势场 
基于改进狼群算法的无人直升机航迹规划被引量：2
《系统工程与电子技术》2023年第10期3240-3248,共9页王黎文 邵书义 吴庆宪 韩增亮 
江苏省自然科学基金青年基金(BK20200415);航空科学基金(201957052001);博士后科学基金面上项目(2020M681587);江苏省博士后基金(2020Z112)资助课题。
针对无人直升机(unmanned autonomous helicopter,UAH)航迹规划中传统狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,提出了一种基于改进WPA的UAH三维航迹规划算法。首先,对UAH飞行三维环境、约束条件及适应度函...
关键词：改进狼群算法 自适应步长 莱维飞行 变方向游走 
不确定强耦合下四旋翼姿态鲁棒自适应控制被引量：3
《航空学报》2023年第S01期150-159,共10页刘晨阳 吴大伟 郭一泽 吕欣赛 周佳妮 邵书义 
国家自然科学基金(62103135);中央高校基本科研业务费专项资金(B210202068)
针对多源不确定强耦合下的四旋翼无人机姿态控制问题,首次设计了一种多层逼近自适应神经网络动态面控制算法。区别于以往的加性耦合不确定研究,考虑无人机飞行控制中的乘性耦合多源不确定估计与补偿问题。首先,构建不确定四旋翼无人机...
关键词：四旋翼无人机 姿态控制 神经网络 动态面控制 自适应控制 
挠性卫星执行器故障下的反步容错控制被引量：1
《导航与控制》2023年第2期102-110,共9页钱宇 邵书义 吴庆宪 陈谋 
科工局稳定支持项目(编号:HTKJ2019KL502018)。
在轨挠性卫星的工作环境恶劣,不仅有外部干扰和挠性附件振动引起的内部干扰影响本体的姿态,还可能发生执行器故障。针对存在外部干扰和执行器故障的挠性卫星,提出了一种基于故障估计器的容错控制策略。首先,针对未知的外部干扰和执行器...
关键词：挠性卫星 容错控制 故障估计 自适应补偿 
风干扰下倾转旋翼飞行器直升机模态预设性能跟踪控制被引量：1
《无人系统技术》2023年第2期71-80,共10页夏然龙 邵书义 吴庆宪 
国家自然科学基金(62003163);科技智库青年人才计划(20220615ZZ07110202);装备预研重点实验室基金(NBA20005)。
倾转旋翼机具有在复杂环境下执行任务的能力,逐渐成为新构型飞行器领域研究的热点。针对风干扰下倾转旋翼机直升机模态的建模与跟踪控制问题,提出一种基于神经网络干扰观测器与预设性能方法的跟踪控制方法。首先,对倾转旋翼机进行分体建...
关键词：倾转旋翼机 非线性系统 干扰观测器 预设性能 神经网络 跟踪控制 
基于制导与控制系统的导弹虚拟仿真实验分析
《电子技术（上海）》2023年第3期34-36,共3页邵书义 
教育部高等学校兵器类专业教学指导委员会教育教学改革研究课题。
阐述制导与控制系统课程的教学与仿真实验,包括自动控制原理、飞行动力学、制导与控制系统基本原理和设计方法,探讨理论知识与实践创新融合,构建制导与控制系统课程的导弹虚拟仿真实验开发平台架构,形成课程实践、实验环境与课程理论相...
关键词：控制技术 制导与控制 虚拟仿真 
基于经验直觉的无人机威胁规避机动决策方法
《南京航空航天大学学报》2022年第1期77-85,共9页王盼盼 陈谋 吴庆宪 邵书义 
国家自然科学基金(U2013201);航空科学基金(201957052001);江苏省博士后基金(2020Z112)。
针对无人机飞行过程中遇到威胁需要及时安全规避的问题,本文提出一种基于经验直觉的无人机机动规避决策算法。首先将无人机威胁安全规避机动过程中所获取的态势信息,按照规避机动区域进行结构化处理并标注相应的机动决策标签,建立基于...
关键词：无人机 直觉决策 情景决策知识库 长短时记忆网络 威胁规避机动 
基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划被引量：15
《火力与指挥控制》2022年第2期37-42,共6页袁梦顺 陈谋 邵书义 吴庆宪 闫东 
国家自然科学基金应急管理项目(61751219);航空科学基金(201957052001);装备预研中国电科联合基金(6141B08231110a);“十三五”装备预研基金资助项目(61425040104)。
针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法。将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向。添加约束条件限制,使航迹能实际可...
关键词：无人机 航迹规划 精英蚁群算法 人工势场法 视线算法 
无人机绕速度矢量轴滚转机动自适应滑模边界保护控制
《南京航空航天大学学报》2021年第6期918-927,共10页刘晓栋 吴庆宪 陈谋 邵书义 
江苏省重点研发计划(社会发展)(BE2020704)资助项目;江苏省“333高层次人才培养工程”(BRA2019051)资助项目。
针对无人机绕速度矢量轴滚转机动下状态易越界的问题,研究了一种自适应滑模边界保护控制方法。首先,基于二分法思想改进可达平衡集并引入指令约束方法,进而实现在线边界解算与约束指令生成。其次,为抑制不确定性和外部未知干扰对闭环系...
关键词：大机动无人机 可达平衡集 指令约束 径向基神经网络 干扰观测器 
基于径向基函数神经网络的无人直升机吊装系统滑模减摆控制被引量：2
《应用科学学报》2021年第6期1006-1020,共15页刘楠 陈谋 吴庆宪 邵书义 
装备预研中国电科联合基金(No.6141B08231110a);江苏省自然科学基金项目(No.BK20171417);国家自然科学基金应急管理项目(No.61751219);江苏省“333高层次人才培养工程”科研项目(No.BRA2019051)资助。
针对存在非线性、强耦合、外部未知有界干扰和建模不确定性的平面运动下无人直升机吊装系统,研究了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBFNNs)和干扰观测器的无人直升机吊装系统滑模减摆控制方法。首...
关键词：无人直升机吊装系统 非线性 径向基函数神经网络 干扰观测器 减摆控制 
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