异构集群

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基于边缘计算的异构集群混合式资源调度方法
《电气技术与经济》2025年第1期57-59,共3页齐锐 彭依明 万静 
广东电网股份有限公司广州供电局(030108GS62220005)。
在混合式资源调度过程中,链路的嵌入易受到带宽约束的影响,导致难以准确确定资源调度的优先级,从而使得调度后网络负载均衡率较低,资源利用率偏低。为此,提出基于边缘计算的异构集群混合式资源调度方法。通过计算物理网络集群中各资源...
关键词：边缘计算 异构集群 网络资源 调度策略 
GPU异构集群的协同计算引擎设计研究
《计算机应用与软件》2024年第12期15-22,28,共9页李清清 于欣宁 王海峰 
山东省重点研发计划项目(2019GGX101003);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2019JZZY010134)。
GPU与多核CPU的协同可提高大数据计算效率,然而用户需要同时考虑应用领域内的并行算法逻辑和协同计算过程,为GPU异构协同计算增加了编程难度。所以,在分析GPU异构集群节点之间和节点内协同计算的基础上抽取流程逻辑,提出一个粗细粒度相...
关键词：GPU协同计算 有限自动机 计算引擎 模板技术 
Spark异构集群负载均衡调度策略
《常州大学学报（自然科学版）》2024年第5期61-70,共10页陶宇炜 谢爱娟 
2021年江苏省教育科学"十四五"规划立项课题资助项目(D/2021/01/131);2021年常州大学石油化工学院教育教学研究课题资助项目(SHJY202101)。
针对Spark可扩展分布式平台在作业任务调度时,没有考虑异构集群节点计算能力的差异和负载均衡问题,导致系统性能受到影响,文章构建了一种Spark环境下异构集群节点负载均衡调度策略。计算节点根据抽样算法,预测数据分布特征,将数据均衡...
关键词：异构性 作业调度 负载均衡 SPARK 
异构无人系统集群自主协同关键技术综述被引量：2
《遥测遥控》2024年第4期1-11,共11页董昭荣 赵民 姜利 王智 
国家自然青年基金项目(12302044)。
本文给出了国内外异构协同项目实例及已经出现的异构集群形式,并综合文献资料给出了异构集群的定义。将同构多无人系统协同任务过程中的关键技术分为协同网络通信、协同决策与规划技术、协同编队控制技术和协同末制导技术,对每个关键技...
关键词：异构集群 协同控制 协同决策规划 协同制导 协同博弈 
基于量子决策的异构集群协同巡航方法被引量：1
《指挥控制与仿真》2024年第4期66-76,共11页刘昊 张云飞 张伟斌 胡启智 
国家重大科研仪器研制项目(42227901);珠海市产业核心和关键技术攻关方向项目(ZH22017002210014PWC);南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)创新团队建设项目(311022008)。
通过分析异构集群协同决策行为的特征,引入量子决策模型解决异构集群自主决策问题。首先从OODA流程出发,廓清异构集群协同的控制方式;而后针对异构集群协同巡航具体问题,拆分无人艇集群和无人机集群的任务,分别构建队形优化和自主探测...
关键词：无人艇 无人机 异构协同 量子决策 队形结构优化 
基于博弈论的异构无人集群协同编队避障控制
《吉林大学学报（信息科学版）》2024年第4期662-676,共15页贾睿轩 陈晓明 邵书义 张子明 
安徽省重点研究与开发计划第三批立项基金资助项目(2021008)。
针对多无人机、无人车异构无人集群系统编队避障控制问题,对其利用博弈论方法进行了研究。不同于目前大多数只考虑群体编队目标的多智能体编队控制方案,允许每个智能体都具有个体目标,其中个体目标包含个体跟踪目标和避障目标。使异构...
关键词：异构集群 编队控制 避障 博弈论 人工势场 
基于联盟博弈的无人机/无人车异构集群验证
《工程科学学报》2024年第7期1207-1215,共9页王浩淼 袁莞迈 马可 张颖 申燕凯 魏晨 
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102405);国家自然科学基金资助项目(U20B2071,T2121003)。
无人异构集群相较于单一类型、单一个体的无人平台,能够完成更为复杂的任务,同时对严苛战场环境有着更高的适应度.在无人异构集群协同执行任务时,任务分配是至关重要的环节,需要考虑异构无人平台和任务的多种约束和目标.传统的任务分配...
关键词：联盟博弈 无人集群系统 异构平台 任务分配 战场态势 空间自适应博弈 
切换拓扑下异构集群的强化学习时变编队控制
《航空学报》2024年第10期243-259,共17页杨加秀 李新凯 张宏立 王昊 
国家自然科学基金(62263030);新疆维吾尔自治区自然科学基金青年科学基金(2022D01C86)。
针对系统模型动态不确定的高阶异构无人集群系统在切换通信拓扑下的时变编队控制问题,提出一种基于积分强化学习的最优分布式分层编队控制方法。结合时变编队切换向量构建多四旋翼无人机系统与多无人车系统的增广系统,将异构集群系统的...
关键词：积分强化学习 异构集群 时变编队控制 分布式控制 切换拓扑 最优控制 
改进一致性哈希优化存储邮政数据算法的研究被引量：1
《现代电子技术》2024年第6期43-48,共6页李泽山 
内蒙古自然科学基金项目(2020MS06029);内蒙古自然科学基金项目(2021LHMS06013);内蒙古自然科学基金项目(2020LH06009);内蒙古自治区关键技术攻关计划项目(2020GG0165)。
随着电子商务不断发展,邮政快递行业数据日益增多,传统方式对于邮政数据存储的理论与方法都已无法满足需求。基于此情况,使用一致性哈希算法来解决存储系统的横向弹性扩展,结合一致性哈希的虚拟节点与加权轮询算法优化Hadoop平台下分布...
关键词：数据存储 一致性哈希算法 加权轮询算法 分布式文件系统 负载均衡 异构集群 分配策略 
FL_Raft:基于联邦学习模型的选举共识方案被引量：2
《计算机科学》2023年第11期364-373,共10页荣宝俊 郑朝晖 
江苏省高校自然科学研究项目(19KJA550002);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
针对异构集群中Raft共识算法的投票分裂和领导者频繁更换造成的吞吐量低、共识时延高和安全性低等问题,提出了一种基于联邦学习模型的Raft选举共识方案FL_Raft。首先,联邦学习聚合运行于每轮领导者迭代后,调用节点的本地特征数据,通过...
关键词：共识算法 联邦学习 模型选举 数据隐私 异构集群 
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