徐开

作品数：21被引量：158H指数：8
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：单框架控制力矩陀螺小卫星SGCMG敏捷卫星控制力矩陀螺更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《电光与控制》《宇航学报》《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金吉林省青年科研基金吉林省科技发展计划基金更多>>
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RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制被引量：3
《电光与控制》2020年第11期53-58,共6页曲直 徐开 何昕 刘萌萌 解延浩 李峰 
吉林省科技发展计划项目(20170204069GX)。
研究了挠性卫星的姿态跟踪控制问题,设计了一种RBF网络摩擦补偿滑模控制算法。首先,根据挠性卫星姿态控制系统的成像模式推导了挠性卫星姿态运动模型。其次,根据误差四元数描述的跟踪误差运动模型,引入经典滑模控制作为主控制框架,考虑...
关键词：挠性卫星 跟踪控制 RBF网络摩擦补偿 滑模控制 
单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制被引量：5
《电光与控制》2019年第8期95-100,共6页林鲁超 徐开 陈长青 李峰 龚泽宇 曲直 
吉林一号超敏捷卫星的分布式控制力矩陀螺可重构技术研究项目(2010204069GX)
为满足卫星姿态控制系统对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)转子转速的动态以及稳态性能要求,提出了一种基于遗传算法拟双环-锁相环的双模控制方法,并在该方法中引入干扰力矩补偿控制,进而实现干扰情况下的稳速控制。为模拟电流环和转速环控制...
关键词：单框架控制力矩陀螺 遗传算法 双环控制 锁相环 框架干扰补偿 转子稳速 
基于能耗约束的控制力矩陀螺可重构性分析被引量：2
《电光与控制》2017年第3期77-80,共4页杨凤闹 徐开 李峰 
国家自然科学基金(41501383)
对卫星执行机构控制力矩陀螺的可重构性度量标准进行了研究,提出了一种基于能耗约束下的控制力矩陀螺可重构性度量标准。结合卫星姿态控制动力学与运动学方程,建立状态空间形式表达的线性姿态动力学方程,将故障失效因子向量引入到线性...
关键词：控制力矩陀螺 可重构性 度量标准 
自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用被引量：3
《计算机测量与控制》2015年第12期4071-4074,4083,共5页孙战磊 徐开 王栋 范国伟 李林 
国家863计划项目(2014AA7012019)
针对机载挂飞转台的摆扫速度控制问题,提出了一种利用模糊自适应PID技术进行前馈补偿的复合控制策略;首先根据实际应用提出摆扫转台的期望摆扫速度曲线,并对直流力矩电机驱动的摆扫转台进行了建模;然后根据扰动前馈补偿的控制原理,提出...
关键词：挂飞转台 前馈补偿 模糊PID控制 自适应控制 
敏捷卫星姿态机动的非线性模型预测控制被引量：11
《光学精密工程》2015年第8期2318-2327,共10页范国伟 常琳 戴路 徐开 杨秀彬 
吉林省青年基金资助项目(No.201201010);军口863项目(No.2014AA7044030)
针对以金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构的敏捷小卫星开展了先进机动控制算法的研究。在考虑控制力矩陀螺力矩约束及增量约束情况下,设计了基于非线性模型预测控制(NMPC)方法的卫星姿态快速机动控制律及操纵律。通过多种仿真分析...
关键词：敏捷卫星 姿态机动 控制力矩陀螺(CMG) 非线性模型预测控制(NMPC) 
基于terminal滑模控制的小卫星机动方法被引量：8
《光学精密工程》2015年第2期485-496,共12页常琳 金光 范国伟 徐开 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2012AA121502);吉林省青年基金资助项目(No.201201010)
采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构...
关键词：小卫星机动稳定 TERMINAL滑模控制 单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 气浮转台 
卫星刚性载荷体在轨对称摆扫特性分析被引量：1
《红外与激光工程》2015年第2期549-555,共7页常琳 金光 杨秀彬 曲宏松 徐开 
国家高技术研究发展计划(2012AA121502);吉林省青年基金(201201010)
为实现卫星摆扫成像,降低载荷体摆动过程中对卫星姿态的影响,提出两个相同载荷体对称摆动的方案,并规划给定角度范围内的摆动规律,使载荷体在滚动轴和俯仰轴分别具有0.6(°)/s、6(°)/s的角速度,通过对两载荷体摆动特性及动力学、运动...
关键词：摆扫成像 对称摆动 运动规划 动量补偿 
航天时间延迟积分CCD相机摆扫成像快速几何校正设计与分析被引量：13
《光学学报》2014年第1期75-81,共7页杨飞 金光 曲宏松 杨秀彬 徐开 张贵祥 
国家863计划(2012AA121502)
为实现在轨卫星机动成像条带的快速准确拼接和应用,针对高分辨力卫星在轨推摆扫相结合的机动成像模式,提出了一种光线追迹像移匹配数学建模方法。通过对卫星机动过程中的摆角变化、地球表面面型的影响分析,利用摆扫过程中姿态对地指向...
关键词：成像系统 快速几何校正 摆扫 扫描角 像移 
微型三轴气浮台姿态确定系统设计被引量：6
《系统仿真学报》2012年第10期2102-2107,共6页陈茂胜 金光 徐开 戴路 穆欣 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA12Z113)
为建立现代小卫星的姿态确定仿真系统,在微型三轴气浮转台上设计了基于敏感元件组合"MEMS陀螺+倾角传感器"的姿态确定系统。首先,系统采用具有32位浮点运算能力的TMS320F28335为中心处理器,通过CAN总线实时采集低精度输出的MEMS陀螺仪...
关键词：姿态确定 MEMS陀螺+倾角传感器 TMS320F28335 扩展卡尔曼滤波器 
小卫星立体成像姿态控制半物理仿真
《光电工程》2012年第9期12-17,共6页徐开 金光 张刘 孙志远 
吉林省自然科学青年基金(201201010);国家自然科学青年基金(61008046)资助项目
随着小卫星功能需求不断提升,小卫星同轨立体成像技术成为学者研究的焦点。针对某小卫星单线阵CCD相机同轨立体成像期间的姿态控制半物理仿真展开研究。分析得出小卫星同轨立体成像过程中的姿态运行规律,对同轨立体成像的姿态控制算法...
关键词：立体成像 大角度机动 相似原理 半物理仿真 
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