单框架控制力矩陀螺

作品数：64被引量：211H指数：10
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：吴宏鑫吴忠张锦江金磊徐开更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京控制工程研究所哈尔滨工业大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《内燃机与配件》《飞行器测控学报》《振动与冲击》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
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基于积分终端滑模的SGCMG伺服系统抗干扰控制
《航空学报》2024年第S1期335-345,共11页鲁明 宿诺 赵维珩 曹歌 田利梅 张强 
国家自然科学基金(62273040)
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是空间飞行器姿态控制的重要组成部分。对柔性隔振器和太空中存在的未知干扰影响,设计了一种基于积分终端滑模控制器(ITSMC)和有限时间干扰观测器(FTDO)的复合控制方案,它能够消除柔性隔振器中存在的不确定干...
关键词：单框架控制力矩陀螺 柔性支撑动态 积分终端滑模 干扰观测器 抗干扰 
单框架控制力矩陀螺的试验与应用被引量：2
《内燃机与配件》2022年第8期75-77,共3页陈宝 郑宇 黄剑鸣 罗诚 
国家军委科技委重点项目(山地*平台,20-163-03-ZT-003-008-01)。
为了增加控制力矩陀螺的输出力矩,改善其控制作用,将采用两个单框架控制力矩陀螺并列分布的方式。依据力矩试验台架,在不同转子转速数值的不同框架角速度值下进行试验;并对两轮车侧倾自平衡进行控制试验;结果表明了两轮车侧倾15°的自...
关键词：控制力矩陀螺 试验台架 输出力矩 两轮车 
单框架控制力矩陀螺受力特性分析被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2021年第7期99-107,共9页葛帅帅 曾四海 张志刚 石晓辉 黄剑鸣 
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2019jcyj-msxmX0733);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201901115);重庆市科技重大主题专项重点研发项目(cstc2018jszx-cyztzxX0005);国防科技创新特区项目(18-****-03-**-***-01);重庆理工大学研究生创新项目(clgycx20202014)。
单框架控制力矩陀螺因其优异的姿态控制性能被用于两轮平衡车的姿态控制,由于控制力矩陀螺长时间工作于转子高转速、框架高动态环境下,其结构容易发生破坏,导致装置失效。为了确定控制力矩陀螺结构薄弱点及其受力规律,确保转子系统可靠...
关键词：两轮平衡车 单框架力矩陀螺 有限元分析 受力特性分析 
单框架控制力矩陀螺输出特性分析被引量：3
《力学学报》2021年第2期511-523,I0004,共14页黄志来 李新圆 金栋平 
装备预研基金(6140210010202);国家自然科学基金(11827801)资助项目。
广泛用于航天领域的单框架控制力矩陀螺,具有力矩放大效应的优点,其理论基础为有假设条件的力矩放大原理.本文不局限于这些假设,不限定工况,解析单框架控制力矩陀螺的输出特性.考虑安装基座的运动,得到具有两维输入三维输出的单框架控...
关键词：航天器 控制力矩陀螺 输出特性 力矩放大 力矩利用率 
一种用于SGCMG奇异规避的CVP轨迹规划
《空间控制技术与应用》2020年第4期7-14,共8页刘畅 王昊 杨帆 金仲和 
国家杰出青年基金资助项目(61525403)。
采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的小型敏捷卫星在姿态机动过程中存在着奇异问题。本文从SGCMG姿态控制系统整体出发,将奇异问题转化为状态约束的动态控制问题,基于控制变量参数化(CVP)方法,设计了一种用于SGCMG奇异规避的...
关键词：敏捷卫星 单框架控制力矩陀螺 控制变量参数化 轨迹规划 姿态控制 
基于变结构控制器的敏捷卫星姿态机动方法被引量：3
《导航与控制》2020年第2期59-66,共8页梁健 眭晓虹 赵阳 蔡娅雯 张和芬 
国家自然科学基金(编号:41501364)。
随着遥感卫星观测能力的逐步提升,对卫星敏捷机动能力提出了更高的要求。针对敏捷卫星大角度姿态机动问题,以6个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)组成五棱锥构型的姿态控制系统执行机构,在构建敏捷卫星姿态运动数学模型以及设计SGCMG系统操纵...
关键词：敏捷卫星 单框架控制力矩陀螺 轨迹规划 变结构控制器 鲁棒性 奇异状态 
单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制被引量：5
《电光与控制》2019年第8期95-100,共6页林鲁超 徐开 陈长青 李峰 龚泽宇 曲直 
吉林一号超敏捷卫星的分布式控制力矩陀螺可重构技术研究项目(2010204069GX)
为满足卫星姿态控制系统对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)转子转速的动态以及稳态性能要求,提出了一种基于遗传算法拟双环-锁相环的双模控制方法,并在该方法中引入干扰力矩补偿控制,进而实现干扰情况下的稳速控制。为模拟电流环和转速环控制...
关键词：单框架控制力矩陀螺 遗传算法 双环控制 锁相环 框架干扰补偿 转子稳速 
考虑单框架控制力矩陀螺性能约束的小卫星姿态星载控制被引量：5
《上海航天》2019年第3期89-95,136,共8页李德婷 张元媛 王华 
针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为姿态机动控制执行机构的小卫星,在姿态机动过程中SGCMG容易陷入奇异的问题,设计了一种姿态轨迹无奇异的快速规划和跟踪控制结合的姿态闭环控制方法。将平坦微分理论应用于姿态轨迹规划,设计了一种SGCM...
关键词：姿态控制 单框架控制力矩陀螺 平坦微分 滑模控制 星载控制 
采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究被引量：1
《电子测量技术》2019年第4期30-36,共7页于跃 戴路 陈茂胜 孔令波 王超群 胡冰 
针对框架伺服系统中应用的传统机械式角度测量传感器存在增加系统尺寸、重量和成本以及安装传感器会引起系统误差和降低系统可靠性等问题,基于TMS320F28335主控制器和A3PE3000从控制器设计硬件电路进行电信号采集和运算,并提出滑模观测...
关键词：单框架控制力矩陀螺 伺服系统 永磁同步电机 数学建模 滑模观测器 硬件设计 
五棱锥SGCMGs失效时奇异构型几何分析及操纵律设计
《上海航天》2018年第4期35-41,共7页王焕杰 刘禹 张召弟 
单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异构型几何分析及相应的操纵律设计是其在使用中遇到的主要问题。针对五棱锥SGCMGs构型及其单只失效后的奇异情况进行几何分析,考虑五棱锥构型单只SGCMG失效后显奇异点深入角动量体内部这一特性,设计...
关键词：单框架控制力矩陀螺 几何分析 五棱锥 构型失效 显奇异点 隐奇异点 零运动 操纵律设计 
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