变结构控制器

作品数：90被引量：225H指数：8
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异步电机矢量控制系统中自适应滑模变结构控制器研究被引量：3
《电子世界》2021年第16期29-30,共2页张天俊 
PI控制器是目前异步电机矢量控制系统中较通用的控制器。但异步电机的参数极易受到环境变化的影响,如果加入电机在线参数辨识又会增加系统的复杂性,不利于矢量控制变频器的实用化。本文采用积分型滑模变结构面和自适应控制律对转速控制...
关键词：自适应控制律 自适应滑模控制 开关信号 在线参数辨识 抗扰性 矢量控制变频器 转速控制器 高频噪声 
基于扩张状态观测器的燃气舵舵机位置控制被引量：5
《推进技术》2020年第10期2341-2347,共7页王献策 陈雄 葛中杰 马睿 
国家自然科学基金(5106098);江苏省自然科学基金(BK20140772)。
为了实现对燃气舵舵片的高精度位置控制,设计了高阶非线性扩张状态观测器对舵机位置系统进行精确闭环控制。通过将参数摄动耦合项和外界扰动项合并为一个新的状态量,将原有三阶位置系统扩张为四阶控制系统。采用滑模变结构控制器对状态...
关键词：燃气舵 高阶非线性扩张状态观测器 位置控制 变结构控制器 无刷直流电机 
基于变结构控制器的敏捷卫星姿态机动方法被引量：3
《导航与控制》2020年第2期59-66,共8页梁健 眭晓虹 赵阳 蔡娅雯 张和芬 
国家自然科学基金(编号:41501364)。
随着遥感卫星观测能力的逐步提升,对卫星敏捷机动能力提出了更高的要求。针对敏捷卫星大角度姿态机动问题,以6个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)组成五棱锥构型的姿态控制系统执行机构,在构建敏捷卫星姿态运动数学模型以及设计SGCMG系统操纵...
关键词：敏捷卫星 单框架控制力矩陀螺 轨迹规划 变结构控制器 鲁棒性 奇异状态 
基于新型变结构的交直流附加阻尼控制器设计被引量：1
《水电能源科学》2016年第8期184-188,218,共6页赵磊 刘天琪 付伟 李兴源 
宁夏电网公司重大专项(SGNXDKOOBGQT1400075)
针对现有变结构直流附加控制器简化模型存在误差和控制器精度不足的问题,提出一种基于新型变结构的交直流附加阻尼控制器设计方法。首先通过状态观测器得到系统的状态变量,引入变结构控制理论,选取线性切换函数和指数趋近律,且结合二次...
关键词：变结构控制器 交直流输电系统 协调控制 低频振荡 
直驱永磁同步风力发电机的控制器设计被引量：1
《电气开关》2015年第6期54-56,59,共4页刘向向 
推导出了永磁同步发电机在dq坐标系下的数学模型。根据直驱永磁同步风力发电机的结构特点,将滑模变结构控制理论应用于直驱永磁同步风力发电机中,设计出了速度环的变结构控制器,实现了发电系统的最大风能跟踪控制。最后,建立了基于Matla...
关键词：风力发电 直驱永磁同步发电机 变结构控制器 
船舶航向变结构控制器的设计与仿真被引量：2
《自动化与仪表》2014年第12期30-33,共4页吴俊鹏 王猛 
船舶运动具有大惯性、大时滞、非线性等特点,航速及装载变化会产生模型的参数摄动,航行中受到风浪流的扰动等都会使船舶动态产生不确定性。为此该文提出并设计了船舶航向变结构控制器,通过仿真验证,这种变结构控制器相对于PID控制器有...
关键词：船舶运动数字模型 航向控制 PID控制 滑模变结构控制 
多相无刷直流电机变饱和柔性变结构控制器设计被引量：6
《控制工程》2014年第1期94-98,102,共6页李凤祥 袁野 姜阳华 万政委 
国家自然科学基金(50705038)
无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及其良好的机械特性等优点,在航空、军事、汽车、办公自动化等行业得到了广泛的应用。考虑到多相永磁无刷电机转子磁路结构及气隙磁密度波形对电机运行性能和控制策略的影响,需要建立精准的电机...
关键词：多相无刷直流电机 变饱和柔性变结构 转速响应 转矩脉动 
基于多几何特征的显微视觉对准控制策略
《控制工程》2013年第2期250-253,共4页张娟 徐德 张正涛 张文生 
国家自然科学基金资助项目(61105036)
针对特定夹持器和环形物,基于搭建的微装配实验平台,提出了一种显微视觉引导下,夹持器相对于环形物的趋近运动控制策略。在垂直显微视觉引导下,基于夹持器和环形物的几何先验知识,实现了夹持器和环形物的多几何特征提取,从而实现了二者...
关键词：多几何特征 视觉控制 微装配 视觉对准 变结构控制器 
基于滑模变结构的感应电动机控制策略研究被引量：2
《工矿自动化》2011年第12期52-55,共4页黄文涛 
感应电动机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,在运行的过程中参数易受温度、负载变化的影响,会造成电动机进入不稳定区域运行。为了适应系统的非线性特性,提出了一种基于滑模变结构的控制策略。该策略对电流、转速、磁链误差分...
关键词：感应电动机 滑模变结构 变结构控制器 自适应控制律 鲁棒性 
基于电流滞环调制动态滑模变结构控制器设计与仿真
《软件导刊》2011年第7期108-110,共3页刘璐 武明亮 田力 
直流变换电路中含有电感、电容等非线性元件,是典型的强非线性系统。线性控制技术很难达到控制精度和响应速度方面的要求。采用非线性控制中的动态滑模变结构控制(Dynamic Sliding Mode Variable Structure Control,DSMC)策略对其控制,...
关键词：滑模控制 直流变换 滞环调制 鲁棒性 
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