微装配

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自动引线系统中旋转偏心检测与补偿方法
《北京工业大学学报》2025年第1期1-12,共12页王跃宗 曲道多 王盛逸 
国家自然科学基金资助项目(51975009)。
在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了...
关键词：空心杯转子线圈 旋转偏心 模型 特征提取 微操作 微装配 
基于四层架构的微装配机器人控制软件设计分析
《信息产业报道》2024年第12期0157-0159,共3页高则柱 
重庆科创职业学院校级项目:现代产业学院背景下工业机器人技术专业群“四层架构”式课程体系建设与实践(22KC09)。
微装配机器人属于微操作技术与机器人装配工艺相互结合生成的产物。其虽然自身的机构尺寸未达到微型,但仍 可以在较小的空间内进行工作,可帮助系统完成微米甚至纳米级的精密操作。基于此本文首先简要分析了四层架构,其次阐述了 基于四...
关键词：四层架构 微装配机器人 控制软件设计 
面向显微视觉的端对端去模糊模型被引量：1
《光学精密工程》2024年第20期3047-3058,共12页徐征 何佳珩 王彦琪 王晓东 任同群 
国防基础科研计划资助项目(No.JCKY2022203B006);中央高校基本科研业务费资助项目(No.DUT24LAB112)。
显微视觉测量在微装配等领域中应用广泛,受成像景深等因素的影响,图像会出现多重离焦模糊现象,影响后续准确测量,而显微自动对焦技术虽然可以缓解离焦问题,但耗时较长,难以适应高效生产要求。本文提出了将模糊度判别和多分支恢复相结合...
关键词：微装配 显微视觉 模糊度判别 频域处理 
熔体黏弹特性对模内微装配成型制造精度影响
《中国塑料》2024年第9期66-72,共7页付灵杰 薛鹏 周国发 
国家自然科学基金(21464009)。
针对微细万向球形转动运动副的功能自润滑液膜辅助模内微装配成型,明晰其微装配界面直径制造公差—黏弹性热流固耦合冲击载荷、连续相变演化区厚度、热黏弹塑性应力—熔体黏弹弹性的多场协同耦合演化规律,是实现精密调控其制造精度的关...
关键词：万向球形转动运动副 模内微装配成型 尺寸制造公差 黏弹特性 模拟 
复杂微器件柔性装配机器人控制系统设计与实现被引量：2
《机械设计与研究》2024年第2期79-84,共6页吴文荣 胡益玮 杨毅 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1310900)。
针对复杂微器件高精度柔性化装配机器人系统实现面临的装配过程控制柔性化自动装配需求,开展了柔性控制策略与软件架构的研究。按照不同的功能将装配机器人进行系统性划分与模块化处理,便于控制软件编写;针对适应不同微器件的柔性化装配...
关键词：微装配系统 自动装配 控制策略 软件设计 人机交互 
面向复杂微装配的宏微视觉单元被引量：1
《传感器与微系统》2024年第3期88-91,共4页徐征 杜宏宇 杨一帆 王晓东 王彦琪 韩刚 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1310901);辽宁省兴辽英才计划资助项目(XLYC2002020)。
针对复杂微装配中视觉高分辨率和大视野难以兼顾的问题,基于无限远成像原理研制了一种宏微视觉单元,通过调配后端的镜筒透镜实现单物镜双通道变倍成像。对宏微视觉单元进行像质评价和精度测试,测试结果表明:在保证工作距离和视野的前提...
关键词：显微视觉 微装配 位姿调整 
面向精密微装配的视觉复合定位被引量：3
《光学精密工程》2023年第19期2857-2866,共10页王晓东 崔世鹏 徐征 卢世勤 
国家自然科学基金面上项目(No.51975102);辽宁省兴辽英才计划资助项目(No.XLYC2002020);国防基础科研计划资助项目(No.JCKY2022203B006)。
基于机器视觉的微小特征定位是精密自动化装配的关键环节,外界干扰和零件本身差异等容易引起视觉引导错误,影响装配成功率,因此提出一种由粗定位与精定位两步组成的复合定位方法。首先通过基于卷积神经网络的目标框检测算法提取感兴趣...
关键词：精密微装配 机器视觉 特征定位 目标检测 
微量高黏液态胶的挤压成膜研究
《光学精密工程》2023年第20期2986-2992,共7页徐征 何文鑫 崔镭杰 王晓东 卢世勤 
国家自然科学基金面上项目资助(No.51975102);辽宁省兴辽英才计划资助项目(No.XLYC2002020)。
微胶连中胶膜厚度和填充度对粘接强度和连接蠕变影响显著,为此,本文研究了微量高黏液态胶挤压成膜的工艺过程:选择典型微小圆片组为胶连对象,建立了描述微胶连流动的计算仿真模型和描述填充度的占空比指标,根据计算结果初步确定了分配...
关键词：微装配 微胶连 高黏胶液 胶膜厚度 
基于多智能体强化学习的微装配任务规划方法
《计算机测量与控制》2023年第8期217-223,共7页徐兴辉 唐大林 顾书豪 左家祺 王晓东 任同群 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1310901);辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC2002020);辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-104)。
现有装配任务规划方式多为人工规划,存在低效、高成本、易误操作等问题,为此分析了微装配操作的任务特点,以及对微装配中多操作臂协作与竞争关系进行了详细分析,并提出多智能体强化学习中符合微装配任务特点的动作空间、状态空间以及奖...
关键词：多智能体强化学习 奖励函数 微装配 任务规划 仿真环境构建 
精密摆组件装配设备自标定方法被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第7期228-233,244,共7页张建昆 唐大林 任同群 曹润嘏 吴晗 王晓东 
辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(No.XLYC2002020);辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-104)。
精密装配设备中各运动滑台存在安装误差,影响装配精度;目前,多采用装配设备内部集成的显微视觉系统,借助特制标定板进行线性标定;但该方法中的误差参数顺序标定,解算具有关联性,无法避免误差传递与累积的问题,且精密装配设备空间有限,...
关键词：微装配 显微视觉 自标定 粒子群优化 误差补偿 
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