显微视觉

作品数:127被引量:426H指数:10
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相关机构:哈尔滨工业大学中国科学院自动化研究所华中科技大学中国工程物理研究院更多>>
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基于显微视觉的光栅编码器码盘偏心调整技术研究
《科技创新与应用》2025年第10期51-54,共4页张俊宇 张广钿 周丽杰 
光栅编码器作为精密测量和运动控制的关键传感元件,其测量精度直接决定了系统的整体精度水平。编码器核心部件光栅码盘的安装精度是影响其精度的核心因素之一。针对传统人工调整方法存在的不足,该文提出一种基于显微视觉的码盘偏心自动...
关键词:光栅编码器 显微视觉 偏心调整 图像特征识别 边缘特征提取算法 
基于显微视觉的UVW直驱平台运动学标定
《组合机床与自动化加工技术》2024年第11期24-27,33,共5页万宇 高健 
国家自然科学基金项目(U20A6004,52075106)。
面向高端制造装备对多自由度纠偏对位系统的快速精密对位要求,设计一种UVW直驱运动平台,提出一种基于显微视觉测量的运动学标定方法,实现平台结构参数误差与垂直度误差的标定与补偿。推导平台基坐标系与末端坐标系间的映射关系,采用图...
关键词:UVW平台 垂直度误差 视觉测量 运动学标定 
面向显微视觉的端对端去模糊模型被引量:1
《光学精密工程》2024年第20期3047-3058,共12页徐征 何佳珩 王彦琪 王晓东 任同群 
国防基础科研计划资助项目(No.JCKY2022203B006);中央高校基本科研业务费资助项目(No.DUT24LAB112)。
显微视觉测量在微装配等领域中应用广泛,受成像景深等因素的影响,图像会出现多重离焦模糊现象,影响后续准确测量,而显微自动对焦技术虽然可以缓解离焦问题,但耗时较长,难以适应高效生产要求。本文提出了将模糊度判别和多分支恢复相结合...
关键词:微装配 显微视觉 模糊度判别 频域处理 
改进扩展Kalman滤波的显微视觉压电驱动定位
《光学精密工程》2024年第12期1868-1878,共11页杨柳 何贺 程佳佳 李东洁 
国家自然科学基金资助项目(No.62203146)。
在显微视觉领域,压电驱动定位技术因其在微观尺度的高精度特性和灵活性备受关注。然而,由于定位过程中涉及图像处理、传输和控制等方面的时延,导致图像雅可比矩阵的估计会出现较大误差。因此,本文提出了一种改进扩展Kalman滤波算法用来...
关键词:扩展Kalman滤波 高度非线性方程 图像雅可比矩阵 显微视觉 压电驱动 
面向复杂微装配的宏微视觉单元被引量:1
《传感器与微系统》2024年第3期88-91,共4页徐征 杜宏宇 杨一帆 王晓东 王彦琪 韩刚 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1310901);辽宁省兴辽英才计划资助项目(XLYC2002020)。
针对复杂微装配中视觉高分辨率和大视野难以兼顾的问题,基于无限远成像原理研制了一种宏微视觉单元,通过调配后端的镜筒透镜实现单物镜双通道变倍成像。对宏微视觉单元进行像质评价和精度测试,测试结果表明:在保证工作距离和视野的前提...
关键词:显微视觉 微装配 位姿调整 
基于光学显微视觉的精密定位测量综述(特邀)被引量:1
《激光与光电子学进展》2024年第2期305-328,共24页赵晨阳 向捷 卞凯 朱子健 万庆红 
国家自然科学基金(52005135);中国科协青年精英科学家资助计划(YESS20210161)。
精密定位测量旨在针对微动目标实现微纳米精度的定位与小尺度操纵,其作为一种重要的测量技术,在工业生产、半导体制造等高端装备领域得到广泛应用。与其他测量方法不同,光学显微视觉测量技术因具备交互性强、扩展性强的特征而广泛应用...
关键词:光学系统 精密定位测量 显微视觉 微纳尺度 
精密摆组件装配设备自标定方法被引量:1
《计算机测量与控制》2023年第7期228-233,244,共7页张建昆 唐大林 任同群 曹润嘏 吴晗 王晓东 
辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(No.XLYC2002020);辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-104)。
精密装配设备中各运动滑台存在安装误差,影响装配精度;目前,多采用装配设备内部集成的显微视觉系统,借助特制标定板进行线性标定;但该方法中的误差参数顺序标定,解算具有关联性,无法避免误差传递与累积的问题,且精密装配设备空间有限,...
关键词:微装配 显微视觉 自标定 粒子群优化 误差补偿 
结合显微视觉和注意力机制的毛羽检测方法被引量:3
《智能系统学报》2022年第6期1209-1219,共11页唐嘉潞 杨钟亮 张凇 毛新华 董庆奇 
国家自然科学基金项目(51905175);浙江省健康智慧厨房系统集成重点实验室开放基金项目(2014E10014)。
毛羽瑕疵由于尺寸微小,极易发生漏检和误检,是化纤丝饼检测中的难点。为了准确高效地检测丝饼的外观瑕疵,搭建了基于显微视觉的毛羽瑕疵图像采集平台,提出加入注意力机制和特征融合的瑕疵检测算法(CenterNet-CBAM)。采集了毛羽和断线两...
关键词:目标检测 显微视觉 注意力机制 化纤丝饼 瑕疵检测 照明工程 深度学习 特征融合 
面向批量精密装配的显微特征定位被引量:1
《光学精密工程》2022年第11期1353-1361,共9页王晓东 于忠洋 徐征 卢世勤 崔世鹏 
国家重点研发计划资助项目(No.2019YFB1310901);辽宁省兴辽英才计划资助项目(No.XLYC2002020)。
基于显微机器视觉的特征定位是精密装配中重要的一环,批量精密装配中装配状态不同导致特征定位错误,使流程中断进而影响装配效率,因此需要建立强鲁棒性的特征定位算法。提出一种融合方向梯度直方图特征和局部二值模式特征的支持向量机模...
关键词:精密装配 特征定位 显微视觉 支持向量机 
面向批量精密装配的显微特征定位
《光学精密工程》2022年第19期2353-2361,共9页王晓东 于忠洋 徐征 卢世勤 崔世鹏 
国家重点研发计划资助项目(No.2019YFB1310901);辽宁省兴辽英才计划资助项目(No.XLYC2002020)。
针对批量精密装配中装配状态不同导致特征定位错误使流程中断进而影响装配效率的问题,提出一种融合方向梯度直方图特征和局部二值模式特征的支持向量机模型,并采用金字塔搜索策略提高识别效率,实现显微特征定位。在自行研制的精密自动...
关键词:精密装配 特征定位 显微视觉 支持向量机 
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