杨柳

作品数:6被引量:8H指数:2
导出分析报告
供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
发文主题:图像电化学沉积神经网络数据手套避障方法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学矿业工程交通运输工程更多>>
发文期刊:《哈尔滨理工大学学报》《光学精密工程》《黑龙江教育(理论与实践)》《黑龙江科学》更多>>
所获基金:国家自然科学基金黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划黑龙江省博士后科研启动基金黑龙江省自然科学基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
改进扩展Kalman滤波的显微视觉压电驱动定位
《光学精密工程》2024年第12期1868-1878,共11页杨柳 何贺 程佳佳 李东洁 
国家自然科学基金资助项目(No.62203146)。
在显微视觉领域,压电驱动定位技术因其在微观尺度的高精度特性和灵活性备受关注。然而,由于定位过程中涉及图像处理、传输和控制等方面的时延,导致图像雅可比矩阵的估计会出现较大误差。因此,本文提出了一种改进扩展Kalman滤波算法用来...
关键词:扩展Kalman滤波 高度非线性方程 图像雅可比矩阵 显微视觉 压电驱动 
多延时输入下压电驱动器迟滞建模及实验验证被引量:1
《光学精密工程》2023年第10期1501-1508,共8页杨柳 石树先 李东洁 
国家自然科学基金资助项目(No.62203146);中国博士后科学基金面上项目资助(No.2018M631896)。
压电陶瓷驱动器(PEAs)是一种多用于在精密仪器仪表中实现高速、高精度定位的智能驱动器。然而,其自身存在迟滞、蠕变等非线性,尤其是迟滞特性严重影响了压电驱动器的的控制精度。针对迟滞建模中的不对称和速率相关问题,提出一种多延时输...
关键词:压电驱动器 多延时输入 Prandtl-Ishlinskii 动态迟滞 
“互联网+”在自动化专业工程教育认证中的实践
《黑龙江科学》2018年第14期24-25,共2页许家忠 杨柳 尤波 李东洁 
黑龙江省教育科学"十三五"规划2016年度重点课题;面向自动化专业人才培养的"互联网+科+教+管"协同机制构建研究(GJB1316040)
在国际工程教育发展的趋势下,将"互联网+科—教—管"的教学理念应用在自动化专业工程教育认证中的实践中,使学生的个性化发展不再受时间、空间的限制,可以更好地诠释"以学生为主体"的教育思想,从而培养高质量工程技术人才。在实践过程中...
关键词:互联网+科—教—管 自动化专业 工程教育认证 
浅谈“互联网+科-教-管”在自动化专业人才培养中的应用被引量:2
《黑龙江教育(理论与实践)》2018年第3期1-3,共3页杨柳 许家忠 尤波 李东洁 
黑龙江省教育科学"十三五"规划2016年度重点课题"面向自动化专业人才培养的‘互联网+科+教+管’协同机制构建研究";课题编号GJB1316040
"互联网+科-教-管"作为一种新型的高等教育教学理念,以其新型的学校、教师、学生模式关系,以及课内课外的线上线下全方位的协调互动等特点引起了教育界的重视。在当前教育部推进高校教学改革的背景下,将"互联网+科-教-管"这种教学理念...
关键词:互联网+科-教-管 教学模式 自动化专业人才培养 
GL-RBF优化的数据手套手势识别算法被引量:5
《哈尔滨理工大学学报》2017年第4期7-12,共6页李东洁 李洋洋 杨柳 
国家自然科学基金(51105117);黑龙江省自然科学基金(QC2014C054);黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q13094);黑龙江省高校青年学术骨干支持计划项目(1254G023);哈尔滨理工大学青年拔尖创新人才培养计划资助(201304)
针对5DT数据手套手势识别过程中的精度和实时性问题,提出GA算法和LM算法混合优化的RBF神经网络手势识别方法。该算法首先确定RBF神经网络基函数的中心,根据遗传算法确定神经网络的初值,同时利用LM算法和遗传算法混合训练RBF神经网的权...
关键词:手势识别 数据手套 RBF神经网络 GA算法 LM算法 
基于虚拟仪器技术的PCB在线测试系统的研究
《黑龙江科技信息》2010年第25期54-55,共2页张礼勇 刘思久 杨柳 张继 张旭 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助(项目编号:10551Z0007)
本文在简单介绍PCB在线测试技术和虚拟仪器概念的基础上,阐述了基于虚拟仪器设计思想的在线测试系统的整体方案,并分别给出了系统硬件和软件的实现方法。该系统通用性好,测试过程简单,具有实用价值。
关键词:PCB USB2.0 虚拟仪器 在线测试 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部