周丽杰

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文主题：编码器圆光栅码盘偏心调整机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《智能系统学报》《科技创新与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于显微视觉的光栅编码器码盘偏心调整技术研究
《科技创新与应用》2025年第10期51-54,共4页张俊宇 张广钿 周丽杰 
光栅编码器作为精密测量和运动控制的关键传感元件,其测量精度直接决定了系统的整体精度水平。编码器核心部件光栅码盘的安装精度是影响其精度的核心因素之一。针对传统人工调整方法存在的不足,该文提出一种基于显微视觉的码盘偏心自动...
关键词：光栅编码器 显微视觉 偏心调整 图像特征识别 边缘特征提取算法 
航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述被引量：5
《智能系统学报》2022年第5期874-885,共12页付鹏强 苗宇航 王义文 姜晓灿 许成阳 刘立佳 周丽杰 
国家自然科学基金项目(51475127);黑龙江省自然科学基金项目(QC2018064;JJ2022LH0716);普通高等学校创新人才培养计划(UNPYSCT-2018196)。
为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究,本文介绍了国内外在该领域的研究进展,概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法,梳理了研究中存在的问题和可能的解决方案,探讨了各关...
关键词：离线编程 终端执行器 系统误差补偿 自动钻孔系统 机器人 钻孔路径规划 冗余度求解 压脚压紧力反馈 法向监测 
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