微操作

作品数：373被引量：817H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孙立宁李建平荣伟彬温建明赵新更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学南开大学北京航空航天大学浙江师范大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多自由度绳驱微操作腕式夹爪的建模与力估计
《科学技术与工程》2025年第7期2825-2831,共7页任晗 边桂彬 叶强 马睿宸 李桢 张向慧 
国家自然科学基金(62027813)。
脑血管搭桥、脑组织解剖、神经吻合等软组织显微手术缺乏微力感知显微手术器械。为了拓展人手操作精度,设计了一种专为手术机器人使用的新型多自由度绳驱微操作腕式夹爪,旨在提高操作精度并增加操作过程中的接触力感知。该腕式夹爪通过...
关键词：显微外科 绳索驱动 腕式夹爪 动力学 
自动引线系统中旋转偏心检测与补偿方法
《北京工业大学学报》2025年第1期1-12,共12页王跃宗 曲道多 王盛逸 
国家自然科学基金资助项目(51975009)。
在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了...
关键词：空心杯转子线圈 旋转偏心 模型 特征提取 微操作 微装配 
面向细胞微操作的柔性并联压电定位台设计与实验
《光学精密工程》2025年第2期220-235,共16页康升征 王浩文 
国家自然科学基金项目(No.52405117);江苏省自然科学基金项目(No.BK20220449)。
为实现细胞级的操作如细胞捕获、切割、分离及注射,本文设计了一种面向生物细胞工程的柔性并联压电定位台,并对其进行了建模、仿真和测试。该定位台由动平台、底座、三级放大机构和三个压电作动器组成。压电作动器所产生的位移经三级放...
关键词：细胞微操作 压电作动器 柔性并联机构 微定位平台 
基于主从微操作系统夹持力反馈机构的设计建模与分析
《建模与仿真》2024年第6期5702-5709,共8页许柔 陈天凤 
为了提高主从操作系统的操作精度以及增强临场感和跟随性,本文以主从式微操作系统为研究对象对力反馈部分进行设计并进行建模分析以及实验验证。首先以课题组研发的主从式微操作系统为对象并对主端外骨骼手力反馈部分进行设计,确定通过...
关键词：主从操作 力反馈 运动建模 
正流量液压挖掘机平整微操作抖动问题分析被引量：1
《液压气动与密封》2024年第5期10-13,共4页冯涛 嵇秋池 王飞 
国家重点研发计划(2020YFB1709900)。
针对某型正流量液压挖掘机平整微操作抖动问题进行控制原理分析,建立动臂提升和斗杆内收两复合微操作性能数学模型。搭建试验平台,从液压、振动和噪声角度评估动臂提升和斗杆内收两复合冲击抖动性能。当出现压力抖动时,动臂提升先导压...
关键词：正流量 数学模型 试验 冲击抖动 
柔顺宏微操作系统动力学建模及振动抑制研究
《振动与冲击》2024年第9期69-76,120,共9页翁寅祥 杨依领 吴高华 崔玉国 魏燕定 
宁波市自然科学基金(2022J133);宁波市重大科技攻关项目(2022Z062);浙江省自然科学基金(LY22E050002);国家自然科学基金(51805276;51975517)。
针对高速大范围宏运动时柔顺微操作器的微纳振动问题,建立系统动力学模型并设计改进离散滑模控制策略对微观弹性振动进行抑制。首先以气浮宏动平台和压电纤维微操作器构成的宏微操作系统为对象,结合假设模态法、拉格朗日方程和非对称迟...
关键词：宏微操作系统 动力学建模 振动抑制 压电驱动 滑模控制 
声场操控微颗粒图案化实验研究
《力学学报》2024年第5期1233-1240,共8页李玉洋 宁宏阳 王紫阳 张福建 张忠强 
国家自然科学基金资助项目(12272151和92248301)。
体声波(bulk acoustic wave,BAW)作为一种典型的声场操控方法,能够实现微颗粒三维方向上的直接排列,并因其优良的生物兼容性,在微小生物目标图案化排列方面展示出巨大的应用潜力.在组织工程和生物3D打印等相关应用领域中,微颗粒图案化...
关键词：体声波 微操作 聚苯乙烯微球 图案化效率 组织工程 
基于改进Faster RCNN的微操作空间目标检测算法被引量：2
《传感器与微系统》2024年第3期144-147,151,共5页陈国良 庞裕双 
将Faster RCNN引入微操作系统的目标检测之中。针对微操作空间下待检测目标存在尺度变化和在显微镜放大倍数较小时,待检测目标尺度过小、特征不明显的问题,提出了一种基于改进Faster RCNN的微操作空间目标检测算法。使用在图像分类任务...
关键词：微操作空间 目标检测 特征提取 局域建议网络采样策略 损失函数优化 
光电镊——一种用途广泛的微纳操作工具被引量：1
《电子与信息学报》2023年第12期4566-4575,共10页张帅龙 李恭 李凤刚 徐冰睿 李航 符荣鑫 
国家自然科学基金(62103050,62105177,21904008);国家海外高层次人才计划青年项目。
光电镊(OET)是一种基于光致介电泳效应的微尺度光操控技术,可在流体场、光电场、生物力场耦合的复杂环境下对微小目标进行精准操控,在细胞操作、微机械系统等领域有着重要的应用。光电镊技术可以单独使用或与其他技术协同使用,应用十分...
关键词：光操控 微机械 光电镊 微操作 介电泳 
微器件操作末端执行器研究现状被引量：2
《微纳电子技术》2023年第10期1537-1550,共14页宋龙刚 李晨 董亮 韩佩瑛 
国家自然科学基金面上项目(52175540);国家自然科学基金青年项目(61705124);中国博士后基金面上项目(2020M673382);陕西省教育厅服务地方专项(20JC009)。
微纳制造技术和微机电系统(MEMS)的迅猛发展,推动了微器件向微型化、集成化、多功能化方向发展。微器件操作末端执行器是微操作工具与微器件直接作用的部件,具有重要研究意义。综述了微器件操作末端执行器的研究现状和成果;对国内外微...
关键词：微机电系统(MEMS) 微纳制造技术 微器件 微操作 末端执行器 
全选清除导出
共38页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部