微装配系统

作品数：23被引量：57H指数：4
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复杂微器件柔性装配机器人控制系统设计与实现被引量：2
《机械设计与研究》2024年第2期79-84,共6页吴文荣 胡益玮 杨毅 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1310900)。
针对复杂微器件高精度柔性化装配机器人系统实现面临的装配过程控制柔性化自动装配需求,开展了柔性控制策略与软件架构的研究。按照不同的功能将装配机器人进行系统性划分与模块化处理,便于控制软件编写;针对适应不同微器件的柔性化装配...
关键词：微装配系统 自动装配 控制策略 软件设计 人机交互 
基于卷积神经网络的目标识别及姿态检测被引量：14
《华中科技大学学报（自然科学版）》2017年第10期7-11,共5页黄心汉 苏豪 彭刚 熊超 
国家自然科学基金资助项目(60275013);国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA8041302)
基于深度学习方法,运用Faster R-CNN目标检测架构和ZFNet卷积神经网络,针对微装配系统目标的特点对网络进行训练,在此基础上设计了一个网络对识别目标进行姿态检测.实验结果表明:采用深度学习方法可以有效地对部分遮挡的目标进行识别并...
关键词：微装配系统 卷积神经网络 显微视觉 目标识别 姿态检测 
锥壳靶自动精密微装配系统被引量：4
《机器人》2016年第5期563-568,共6页栾飞 蒋柏斌 荣伟彬 孙立宁 
国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金(51521003);机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS201602C)
为解决多尺度、多形状的锥壳靶精密装配问题,研制了一套具有微米级定位精度的多操作手精密微装配系统.该系统具有3个多自由度操作手,能够针对不同形状、不同材质的零件进行拾取、装配.在显微视觉景深较小及装配空间光照有限的条件下,采...
关键词：微装配 显微视觉 位姿检测 锥壳靶 多自由度操作手 微米级 精度 
面向非硅MEMS的桌面微装配系统模块化设计方法被引量：1
《北京理工大学学报》2015年第11期1108-1112,1134,共6页张晓峰 张之敬 金鑫 叶鑫 叶志鹏 李燕 
国家自然科学基金资助项目(51127004;51105036);国家部委预研项目(A0920110013)
针对非硅MEMS零件的装配瓶颈难题,提出一种面向非硅MEMS的桌面微装配系统模块化设计方法.论述了所提出桌面微装配系统的内涵、特点及其应用对象,并在此基础上提出了基于装配单元通用功能完整性和系统可重配置性的模块划分原则;利用相关...
关键词：桌面微装配系统 模块化设计 可重配置 模糊聚类 
基于微小型平板类零件微装配系统的研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2015年第6期149-153,共5页慕丽 孙全伟 郝永平 刘扬 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167);辽宁省自然科学基金(201102182)
文章针对平板类微小型零件的装配,提出了基于主机与三维精密电控台的图像识别为一体的控制系统,多种传感器相协调的工作方法,并根据平板类微小零件不易直接夹持的特点,设计了吸附式微夹持器并进行了相关可靠性的分析,同时建立了一套以...
关键词：微装配系统 吸附夹持器 模板匹配 
微装配系统结构设计及位移台误差分析被引量：2
《机械设计与制造》2014年第1期128-130,共3页张嘉易 路超 郝永平 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167);辽宁省自然科学基金(201102182)
针对平板类微小零件装配特点,设计了一套基于真空吸附的微装配系统平台。采用真空吸附式微夹持器实现零件的夹持、释放,采用双CCD摄像头实现对零件的位姿识别,采用定位精度在(4~6)μm的位移台实现零件的定位。分析了位移台误差的来源,...
关键词：微装配 真空吸附 位移台 累积误差 重复定位精度 
虚拟微装配系统中非线性校正仪的设计被引量：1
《制造业自动化》2013年第6期98-101,共4页滕飞 张之敬 孙媛 
测量数据的精度是衡量微装配系统精密程度的一项重要指标,在智能仪表设计中,传感器的非线性特性是影响测量精度的主要环节。本文根据实际测量需要设计了一种以Labwindows/CVI为平台的虚拟非线性校正仪。以测量量块厚度的误差分析为例,...
关键词：动态数据交换 查表法 曲线拟合 不确定度 LABWINDOWS/CVI 
基于视觉对准的非硅MEMS微小型结构件微装配系统被引量：1
《兵工自动化》2013年第5期79-81,84,共4页周智 张之敬 张晓峰 唐永龙 
国家自然科学基金资助项目(51127004);国防基础研究资助项目(0920110013)
为满足非硅MEMS微小型结构件的高精度柔性装配需求,设计一种基于正交光路分时成像视觉对准的机器人串行微装配系统。介绍目前微小型结构、非硅MEMS和机器人微装配系统的发展概况,给出其总体结构组成及典型装配过程,重点分析视觉对准系...
关键词：非硅MEMS 微小型结构 微装配 摄像机标定 
适用于微纳流控芯片对准连接的微装配系统被引量：1
《微纳电子技术》2011年第3期194-198,共5页徐征 王德佳 刘云亮 王俊尧 刘冲 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z302);国家自然科学基金项目(50705012)
针对微纳流控芯片等器件的对准装配问题,分析了具体操作要求,建立了一套包含显微光学观测单元、机械进给调整和器件吸取-放置等的微装配系统,采用暗场照明观测微纳结构,高精度移动平台精确调整基片与盖片之间的角度与位置,利用真空吸附...
关键词：微装配 微纳流控芯片 对准 暗场照明 真空吸附 
宏微结合的12自由度微装配系统精度分析被引量：2
《北京理工大学学报》2011年第1期15-18,共4页王强 张之敬 叶鑫 
国家部委基金资助项目(51318020309)
为了提高分立式宏微结合的12自由度微装配系统的整体位姿运动控制精度,提出误差矢量坐标变换合成法,建立了微装配系统基于刚体假设的误差传递模型,推导了装配零件与装配基体零件的位姿误差计算公式,提出了姿态误差灵敏度分析计算方法,...
关键词：微装配 误差矢量 精度分析 
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