孙全伟

作品数：4被引量：5H指数：2
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供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文主题：微装配亚像素显微视觉自动化装配平板更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机械设计与制造》《制造业自动化》《机床与液压》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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平板类微小型零件的自动化装配被引量：2
《机械设计与制造》2017年第9期101-104,共4页张嘉易 刘扬 郝永平 孙全伟 
辽宁省自然科学基金项目(201102182)
针对MEMS器件中平板类微小型零件轻、小、薄的特点,搭建了基于单目显微视觉的真空吸附式微装配系统。通过研究微小型零件装配过程中的抓取方式、运动控制以及显微视觉定位等关键技术问题,制订了基于示教再现与显微视觉反馈相结合的平板...
关键词：微装配 显微视觉 示教再现 自动化装配 
微装配姿态调整策略和电机的精度测量
《机床与液压》2016年第1期36-39,共4页郝永平 孙全伟 张嘉易 刘扬 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167);辽宁省自然科学基金资助项目(201102182)
通过对微装配Z轴末端执行器旋转方向姿态调整的分析研究,提出了一种简单易行的测量旋转电机精度和回程间隙的方法,并设计了具体的试验步骤。实验数据表明:利用该方法可以满足对高精度旋转步进电机精度的测量和标定,为微装配末端执行器...
关键词：微装配 姿态调整 步进电机 精度测量 
面向微装配的零件识别定位方法研究被引量：2
《制造业自动化》2015年第14期38-40,46,共4页张嘉易 刘扬 郝永平 孙全伟 
国家863计划资助项目
针对平板类微小零件装配问题,在搭建了微小型零件装配系统实验平台的基础上,开发了微装配控制系统,并对装配流程进行了分析研究。根据平板类微小型零件的特点,在微装配识别定位模块,对零件识别定位方法进行了研究,开发了基于形状模板的...
关键词：微装配 识别定位 形状模板匹配 亚像素 
基于微小型平板类零件微装配系统的研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2015年第6期149-153,共5页慕丽 孙全伟 郝永平 刘扬 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167);辽宁省自然科学基金(201102182)
文章针对平板类微小型零件的装配,提出了基于主机与三维精密电控台的图像识别为一体的控制系统,多种传感器相协调的工作方法,并根据平板类微小零件不易直接夹持的特点,设计了吸附式微夹持器并进行了相关可靠性的分析,同时建立了一套以...
关键词：微装配系统 吸附夹持器 模板匹配 
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