示教再现

作品数：73被引量：187H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：张华潘际銮熊震宇陈海初许阳更多>>
相关机构：南昌大学哈尔滨工业大学上海交通大学哈尔滨工程大学更多>>
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基于弧焊机器人的高强钢多层焊接工艺研究被引量：1
《包头职业技术学院学报》2022年第2期7-9,48,共4页乌日根 王玉荣 董昱峰 
内蒙古自治区高等学校科学研究重点项目“基于人工神经网络的高强钢机器人焊接工艺研究”(NJZZ21064)成果。
利用正交试验设计9组厚板高强钢试件,编写机器人焊接示教程序,规划示教轨迹和焊枪姿态,设计焊接工艺,设置焊接参数,并对焊缝进行外观检查和射线检测。结果表明:高强钢机器人多层焊接示教编程、焊接工艺设计、焊接参数设置等均较为合理,...
关键词：机器人 示教再现 焊接工艺 焊缝 射线检测 
Delta并联机器人拖动示教及再现研究被引量：1
《机床与液压》2021年第15期1-4,28,共5页张续冲 杨朋 
国家自然科学基金面上项目(51875204);广东省自然科学基金项目(2020A1515010397)。
基于自主搭建的Delta并联机器人,深入研究其拖动示教以及示教再现过程,以降低其控制难度,提高并联机器人实用性和协作性。对Delta机器人进行运动学建模和动力学建模,然后进行无外部传感器机器人的拖动示教实验,并在对各关节轨迹优化后...
关键词：Delta并联机器人 人机协作 拖动示教 示教再现 
基于数据手套的仿生机械手控制与示教再现被引量：2
《铸造技术》2020年第9期861-866,共6页李伟峰 张久昌 宁林祥 廖敦明 
针对欠驱动仿生机械手的主从控制和示教再现等内容展开研究,构建仿生机械手控制系统实验平台,通过数据手套采集人手运动信息,采用关节角度映射将运动信息转化为机械手运动指令,借助无线通信将运动指令发送给机械手以实现实时在线主从控...
关键词：仿生机械手 主从控制 示教再现 数据手套 
微型电机外壳冲压送料机器人的编程及应用被引量：6
《现代制造工程》2020年第7期6-10,共5页段海峰 江丽珍 刘建光 颜建 
2018广东省普通高校青年创新人才类项目(自然科学)(2018KQNCX371);2017惠州科技计划项目(2017GSS2D014)。
针对汽车微型电机外壳零件冲压生产中手工作业效率低和安全系数低的现状,规划运用工业机器人进行冲压各工序之间的半成品移送,根据机器人的工作特点设计微型电机外壳自动冲压送料工艺,研究机器人移送动作轨迹和坐标设置方式,通过示教再...
关键词：自动送料 坐标定位 关节运动 示教再现 动作程序 节拍设计 
工业机器人在自动化控制中的应用研究
《今天》2020年第12期224-224,共1页张颖 
工业机器人需要用到多种技术,包括计算机技术、自动控制技术、传感器技术等。另外,近年来人工智能技术也得到了广泛运用。工业机器人的一个重要特征是可以长期长时间地进行单调、重复的体力劳动,可以替代很多人工作业。鉴于工业机器人...
关键词：工业机器人 自动化控制 运动控制 示教再现 
红外示教再现系统设计
《电子世界》2019年第12期155-155,共1页王伟 高菲 马永刚 
本文设计并开发了一款基于红外技术的遥控示教再现系统,介绍一种红外示教机器人再现设计方法。系统采用STM32作为主控制芯片,设计红示教控编码协议,实现红外遥控多自由度调节机器人动作,提供一套快速、控制方便、电路简单、成本低和高...
关键词：示教再现 红外技术 设计 系统 控制芯片 红外遥控 STM32 机器人 
基于Android的焊接机器人移动远程示教控制系统研制被引量：4
《热加工工艺》2018年第13期188-191,共4页陈海初 羡浩博 
国家自然科学基金资助项目(51265034)
设计并编写了一种基于Android操作系统的焊接机器人示教操作控制系统,示教系统通过Wi-Fi对机器人进行无线远程控制。焊接机器人主控芯片为STM32F103ZET6,在焊接机器人电机控制器中加入了CAN 2.0通讯接口以实现控制电机运动。使用Eclips...
关键词：ANDROID操作系统 示教再现 人机交互界面 
工业机器人在自动化控制中的应用研究被引量：12
《科技与创新》2018年第1期144-145,共2页蔡济云 
工业机器人需要用到多种技术,包括计算机技术、自动控制技术、传感器技术等。另外,近年来人工智能技术也得到了广泛运用。工业机器人的一个重要特征是可以长期长时间地进行单调、重复的体力劳动,可以替代很多人工作业。鉴于工业机器人...
关键词：工业机器人 自动化控制 运动控制 示教再现 
虚拟工业机器人示教再现摄像机轨迹研究被引量：2
《机电一体化》2017年第7期3-7,60,共6页斯太康 陈雪峰 闫维新 赵言正 
为清晰观测焊接机器人的再现焊接轨迹的需求,研究了Unity 3D开发环境下的观测摄像机的视角选择与运动规划。通过对几种常用焊接轨迹的运动分析研究,提出了针对这几种常用焊接轨迹下观测视角的运动轨迹规划方法,解决了虚拟焊接机器人焊...
关键词：观测轨迹 焊接机器人 焊接轨迹 虚拟现实 
基于PLC的四轴搬运机械手实验装置的研究被引量：3
《装备制造技术》2017年第10期80-83,共4页范芳蕾 余宏涛 张克义 章国庆 
江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心开放基金(JXNE2014-04);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ160581)
基于Dobot机械臂设计原理确定结构尺寸,结合PLC实现控制系统设计,完成四轴搬运机械手实验装置的研制。该装置控制系统采用大工计控MAC1610运动控制器,控制四个步进电机,完成搬运功能。同时采用触摸屏作为人机交互设备,对各关节进行调试...
关键词：四轴搬运机械手 PLC 人机交互 控制系统 示教再现 
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