人机协作

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无先验地图情况下人员跟随策略
《大连理工大学学报》2025年第3期297-306,共10页吴炜 周志强 付勇 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20201340).
人员跟随任务是人机协作最基本的功能,它要求机器人可以识别定位目标人员,规划路径并避障.为了提高人员跟随任务在不同场景的适用性,人员跟随任务应当不依赖于先验地图.针对目标人员的识别定位,提出了一种融合相机、激光雷达和UWB基站...
关键词：人员跟随机器人 人机协作 避障 移动机器人 路径规划 
新闻伦理道德视域下人机协作问题的应对探究——基于第六届世界媒体峰会“人工智能与媒体变革”主题观察
《中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学》2025年第4期022-026,共5页王高申 童银辉 
在新媒体蓬勃发展的当下,新闻伦理道德面临着全新的挑战与变革,人机协作在新闻领域的深度渗透成为关键影响因素。因此本研究旨在探讨新背景下人机协作问题的应对策略。本文通过观察与剖析第六届世界媒体峰会“人工智能与媒体变革”的专...
关键词：新闻伦理 人工智能 世界媒体峰会 人机协作 
制造过程中协作机器人意图理解研究
《机械制造与自动化》2025年第2期238-242,247,共6页薛锦辉 苗鸿宾 贾程翔 张灿 
中北大学研究生科技立项项目(20231912)。
协作机器人作为与人共同工作的新一代机器人,准确理解操作员的意图并作出反应尤为重要。现有的协作机器人意图预测都是与传统机器人一样,通过识别操作员的语言、动作来进行意图识别。但这种方法并没有发挥协作机器人的优点,即与人更近...
关键词：协作机器人 人机协作 意图理解 神经网络 
辛顿与乔姆斯基在语言知识来源问题上的分歧
《外语研究》2025年第2期25-33,F0003,共10页丁晓梅 冯志伟 
国家社科基金项目“生成式人工智能赋能语言学多模态学科知识图谱建设与应用研究”(编号:24BYY079)的阶段性成果。
本文简述了大语言模型的发展历程,分析了大语言模型的机理和大语言模型的局限性,指出了辛顿和乔姆斯基在语言知识来源问题上的分歧,说明了所罗门诺夫归纳法是大语言模型的理论基础,建议把数字智能与人类智能结合起来,构建人机协作共同...
关键词：大语言模型 数字智能 人类智能 语言机能 所罗门诺夫归纳法 人机协作共同体 
超越二元对立:文生视频大模型赋能广告创意生产研究
《湖北民族大学学报(哲学社会科学版)》2025年第2期108-118,共11页张艳 朱家琪 
河北省高等学校人文社会科学基础研究重点培育项目“智能媒体传播的算法风险与元规制路径研究”(JCZX2023026)。
文生视频大模型的发布开启了视频内容制作的新篇章。然而,新技术同时携带刻板印象、社会偏见、深度伪造、版权侵害等风险,面临将广告创意生产引入负面竞争、连带侵权责任等困境。在内容共创的过程中,人与机器的沟通磨合可能加剧机器的...
关键词：文生视频大模型 广告创意 技术风险 人机协作 数字治理 
智启新章:AI驱动下的传媒业变革与重构
《北方传媒研究》2025年第2期I0001-I0001,共1页刘畅 
2025年全国两会期间,人工智能引发多个热议话题。《政府工作报告》明确提出,持续推进“人工智能+行动”,为AI技术与传媒的“智媒共生”提供了政策支持和场景化应用基础。未来已来,唯变不变,传媒业正以不可阻挡之势全方位、多层次重塑肌...
关键词：人工智能 人机协作 《政府工作报告》 传媒业 场景化 AI技术 持续推进 全国两会 
智能嵌入与创作解构:人工智能时代影视生态的重塑和建构
《电影文学》2025年第7期39-44,共6页刘梦蕾 巴晓 
2024年度山东省艺术科学重点课题青年项目“AIGC技术与影视制作的融合创新研究”(项目编号:24QA20016351)。
人工智能技术的迭代正在重构影视创作的生产逻辑与价值体系。基于媒介生态学视角,构建“技术嵌入—生产变革—生态重构”三维框架,系统探讨人工智能对影视创作的全链路影响。通过特定影视案例分析,得出借助生成式模型(AIGC)、多模态交...
关键词：人工智能 影视创作 媒介生态 技术伦理 人机协作 
智能时代的阅读革命:AI阅读运行机制转换与意义生成嬗变
《出版发行研究》2025年第4期5-12,共8页向志强 陈露菡 
国家社会科学基金项目“社交媒体健康传播的伦理问题及规制研究”(项目编号:23BXW081)的阶段性研究成果。
大型语言模型的社会化应用催生了AI阅读新范式,并将文本阅读意义的生成权从人类主体向算法系统迁移。文章通过对比传统阅读的具身性—物质性—情境性框架与AI阅读的数据化—计算化逻辑,揭示两种阅读活动的运行机制差异:传统阅读依赖身...
关键词：人工智能 阅读 界面 意义 人机协作 
基于改进GAT的协作机器人装配意图识别研究
《机械设计与制造工程》2025年第4期87-92,共6页贾程翔 苗鸿宾 薛锦辉 张灿 
中北大学研究生科技立项(20231912)。
针对人-机交互模型非欧几何特征显著、传统机器人意图识别方法不能完全适配人机协作系统,导致识别准确度不高的问题,对人机协作中的模态输入形式进行扩张,并采用傅里叶KAN对传统图注意力网络进行改进,以提高意图识别精度。改进模态输入...
关键词：装配 人机协作 意图理解 神经网络 
人机协作机器人在汽车总装行业中的应用与发展
《汽车知识》2025年第4期105-107,共3页王东民 徐鹤林 黄仁兵 
随着工业自动化技术的不断发展,人机协作机器人在汽车总装行业中的应用日益广泛。本文概述了人机协作机器人的定义、特点及其技术原理与架构,分析了汽车总装行业的现状和需求,包括总装工艺、生产线概况以及对人机协作机器人的具体需求...
关键词：人机协作 机器人 汽车总装行业 应用与发展 
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