工业机器人在自动化控制中的应用研究  

作　　者：蔡济云 

机构地区：[1]武汉市第十一中学,湖北武汉420100

出　　处：《科技与创新》2018年第1期144-145,共2页Science and Technology & Innovation

摘　　要：工业机器人需要用到多种技术,包括计算机技术、自动控制技术、传感器技术等。另外,近年来人工智能技术也得到了广泛运用。工业机器人的一个重要特征是可以长期长时间地进行单调、重复的体力劳动,可以替代很多人工作业。鉴于工业机器人在自动化控制领域有着广泛的应用,对工业机器人在自动化控制中的应用进行了相关研究。

关 键 词：工业机器人 自动化控制 运动控制 示教再现 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]