面向微装配的零件识别定位方法研究  

Study on the method of parts identification for micro-assembly

作　　者：张嘉易[1] 刘扬[1] 郝永平[1] 孙全伟[1] 

机构地区：[1]沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室,沈阳110159

出　　处：《制造业自动化》2015年第14期38-40,46,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家863计划资助项目

摘　　要：针对平板类微小零件装配问题,在搭建了微小型零件装配系统实验平台的基础上,开发了微装配控制系统,并对装配流程进行了分析研究。根据平板类微小型零件的特点,在微装配识别定位模块,对零件识别定位方法进行了研究,开发了基于形状模板的匹配算法。该模块首先将模板图像与目标图像进行高斯滤波,得到平滑图像,并对平滑图像二值化以及对模板二值图像进行去噪;其次,通过Sobel滤波器计算边缘点的方向向量,定义相似性度量;最后,通过图像金字塔加快匹配速度,并利用最小二乘法达到亚像素级定位精度。实验分析表明,此方法识别率高、匹配速度快、定位精度高,能够较好的满足实际要求。

关 键 词：微装配 识别定位 形状模板匹配 亚像素 

分 类 号：TH166[机械工程—机械制造及自动化]