孙媛

作品数：9被引量：27H指数：4
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发文主题：微装配夹持仪器仪表技术微夹持器动态数据交换更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《兵工自动化》《北京理工大学学报》《计算机集成制造系统》更多>>
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光纤陀螺仪光纤尾纤装配动力学建模仿真与应力计算方法
《计算机集成制造系统》2024年第9期3050-3060,共11页孙媛 陈昊 敖晓辉 孟军峰 吕乃静 刘检华 龙娅 杨娅姣 夏焕雄 
光纤陀螺仪(FOG)中光纤尾纤的装配主要依靠工人手工完成,装配应力控制凭借人工经验,一致性难以保障。针对光纤装配应力定量控制的难题,提出一种基于离散微分几何理论的光纤动力学建模仿真方法。首先,基于离散微分几何理论建立了光纤运...
关键词：光纤陀螺仪 光纤尾纤 动力学模型 离散微分几何 应力计算 
面向中间尺度零件精密装配的微夹持器被引量：4
《兵工学报》2014年第12期2078-2086,共9页孙媛 金鑫 叶鑫 张之敬 张晓峰 
国防基础科研项目(A0920110013);国家自然科学基金项目(51127004)
中间尺度零件广泛地被应用于复杂微小型武器系统的研发和生产中。中间尺度零件的尺度范围跨度大,形状种类多样,结构易被损坏,在目前我国武器装备科研生产中主要以手工装配为主,效率低,可靠性差。因此,如何在自动化操作和装配过程中对中...
关键词：仪器仪表技术 中间尺度 微夹持 夹爪优化模型 微力检测 
虚拟微装配系统中非线性校正仪的设计被引量：1
《制造业自动化》2013年第6期98-101,共4页滕飞 张之敬 孙媛 
测量数据的精度是衡量微装配系统精密程度的一项重要指标,在智能仪表设计中,传感器的非线性特性是影响测量精度的主要环节。本文根据实际测量需要设计了一种以Labwindows/CVI为平台的虚拟非线性校正仪。以测量量块厚度的误差分析为例,...
关键词：动态数据交换 查表法 曲线拟合 不确定度 LABWINDOWS/CVI 
基于等效弹性模量的压电双晶片微夹钳夹持力检测方法
《兵工自动化》2012年第10期25-28,共4页孙媛 张之敬 叶鑫 金鑫 
国防基础科研项目(B22200×××××);国家自然科学基金(50875025);国家自然科学基金(51075035)
为保证压电双晶片微夹钳能稳定且安全无损地夹持零件,提出一种基于等效弹性模量的压电双晶片微夹钳夹持力检测方法。依据等效弹性模量理论提出夹持力计算模型,提出夹持力检测方法,通过先行实验测定所选压电双晶片的等效弹性模量等少量...
关键词：微装配 微夹持 夹持力 等效弹性模量 压电双晶片 
微装配正交精确对准系统的设计被引量：7
《光学精密工程》2012年第7期1542-1550,共9页唐永龙 张之敬 张晓峰 孙媛 
国家自然科学基金资助项目(No.51127004);国家部委基金资助项目(No.0920110013)
针对平板类零件微装配系统设计过程中面临的问题,提出采用正交光学对准机构来实现用人机协同的微装配系统对微小型平板类结构件的高精度装配,并分析计算高精度对准机构模块产生的误差。建立了基于显微机器视觉及正交光学对准的微装配系...
关键词：微装配 正交对准 显微视觉 人机协同 
微装配检测棱镜机构方位调整及误差分析被引量：4
《北京理工大学学报》2011年第8期896-900,共5页王强 张之敬 叶鑫 孙媛 张晓峰 卜美侠 
国家部委基金资助项目(51318020309);国家教育部高等学校学科创新引智计划项目(B08043)
棱镜机构是实现对位的关键部件.为提高对位精度,在棱镜的棱脊倾斜和偏转状态下,应用动态光学理论推导出反射光线实际出射方向与理想出射方向的角度偏差以及实际图像与理想图像相对位置偏差的计算公式.提出了利用高精度、高速度的数字测...
关键词：微装配 精确对位 棱镜 误差分析 
可重构12自由度微装配技术及其实现被引量：3
《北京理工大学学报》2009年第9期775-779,共5页叶鑫 张之敬 王强 孙媛 张晓峰 
国家部委预研项目(51318020309);北京理工大学优秀青年教师资助计划(2008Y0308)
研究可重构微装配技术及功能构成.以精密微小型机械系统为装配对象,提出了可重构12自由度微装配技术和实现方法,具体包括6自由度宏动机器人、6自由度精密微动工作台、集成微力检测与反馈的组合式微夹持器和位姿检测装置等可重构模块.研...
关键词：可重构 微装配 精密微小型机械系统 12自由度 
集成微力检测与反馈的双晶片微夹持器被引量：7
《兵工学报》2009年第9期1242-1247,共6页叶鑫 张之敬 孙媛 王强 
总装备部预先研究项目(51318020309);北京理工大学2008年度"优秀青年教师资助计划"项目
微夹持器广泛应用于微装配、生物、医疗等领域。目前复杂武器装备生产中的微小型结构件及系统的夹持和装配还是依靠现场工作人员的经验决定,因此,有必要对微夹持器进行研究。以双晶片微夹持器为例,针对复杂三维微小型结构件及系统,提出...
关键词：仪器仪表技术 微夹持 微力检测 微小型结构件 双晶片压电陶瓷 
微动工作台线性化精度评价方法研究被引量：2
《兵工学报》2008年第6期741-745,共5页叶鑫 张之敬 王强 孙媛 
高等学校博士点学科专项基金项目(20060007023);高等学校学科创新引智计划项目(B08043)
并联微动工作台广泛应用于高精度场合。目前,微动工作台还沿用传统并联机构的精度分析方法,这些方法在应用中无法全面定量地反映出微动工作台的精度,因此有必要对其精度分析和评价方法进行研究。具体以一种六自由度微动工作台为例,利用...
关键词：机械学 柔性铰链 微动工作台 线性化 精度系数 
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