王晓东

作品数：15被引量：10H指数：2
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：夹具精密加工技术微流控芯片微器件机器视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《光学精密工程》《化工高等教育》《航空精密制造技术》更多>>
所获基金：国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
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模块化微小零件精密装配自动化设备研制
《机械制造与自动化》2024年第6期201-204,210,共5页王思超 王晓东 赵鑫炜 徐征 孙永奎 
辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002020)。
微小零件具有尺寸小、质量轻等特点,装配过程中存在操作困难、难以实现自动化等问题。所研制的微小零件自动化精密装配设备采用模块化的设计方案,通过模块间的相互配合实现自动上下料、自动点胶、基于机器视觉的精密测量、微小零件操作...
关键词：精密微小装配 装配自动化 模块化设备 自动锁紧 
某型摆式加速度计自动盖总成装配系统
《光学精密工程》2024年第18期2772-2782,共11页任同群 吴晗 蒋锐锋 介迪 王晓东 
辽宁省“兴辽英才计划”项目资助(No.XLYC2002020);国家部委基础预研重大项目资助(No.JCYK2016205A003)。
摆式加速度计广泛应用于航空航天、船舶等领域的惯性导航系统中,其装配作业目前主要依赖于人工操作,产品一致性难以保证。鉴于此,本文针对某型摆式加速度计研制了一套自动装配系统。基于宏微结合的设计策略,搭建基于高精度运动滑台的微...
关键词：摆式加速度计 装配精度 微动平台 作业空间 零件装配 装配作业 装配系统 视觉系统 
星敏感器CMOS电路板靶面自动装调系统
《光学精密工程》2024年第16期2513-2522,共10页任同群 曹润嘏 张国锐 石权 崔璨 孔帅 王晓东 
国防基础科研计划资助(No.JCKY2022203B006)。
CMOS电路板靶面是星敏感器结构中的关键部分,其安装姿态影响离焦距离的准确性,进而影响星敏感器成像性能。因此,靶面的装调是确保星敏感器成像质量的重要环节。当前,靶面装调主要依靠人工装调完成,存在装调精度低、产品一致性差、周期...
关键词：星敏感器 CMOS电路板靶面 自动化装调 精度分析 
基于多智能体强化学习的微装配任务规划方法
《计算机测量与控制》2023年第8期217-223,共7页徐兴辉 唐大林 顾书豪 左家祺 王晓东 任同群 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1310901);辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC2002020);辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-104)。
现有装配任务规划方式多为人工规划,存在低效、高成本、易误操作等问题,为此分析了微装配操作的任务特点,以及对微装配中多操作臂协作与竞争关系进行了详细分析,并提出多智能体强化学习中符合微装配任务特点的动作空间、状态空间以及奖...
关键词：多智能体强化学习 奖励函数 微装配 任务规划 仿真环境构建 
悬丝摆式加速度计底座组件自动装配与焊接控制
《光学精密工程》2023年第16期2395-2405,共11页任同群 桑永胜 曹润嘏 吴晗 王晓东 
辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(No.XLYC2002020);国家重点研发计划资助项目(No.2019YFB1310901)。
悬丝摆式加速度计具有小型化、大量程和抗冲击的特点,在航空航天领域得到广泛的应用。其底座与摆组件的精密装配,目前仍以人工装配为主,具有装配精度差、悬丝张紧力不易控制,人工焊接时焊接参数难以保证、焊点质量不佳等问题,导致产品...
关键词：加速度计底座组件 视觉与力觉反馈 分层架构软件 温度反馈 自动装配与焊接 
陀螺仪气浮轴承间隙测量系统
《机电工程技术》2021年第9期90-94,120,共6页任同群 王晓飞 江海川 徐兴辉 王晓东 
辽宁省自然科学基金项目(编号:2020-MS-104);中央高校基本科研业务费专项资金项目(编号:DUT20LAB109)。
为实现陀螺仪动压马达气浮轴承内部间隙的精确、快速测量,研制了一套自动化测量系统。通过施加外力将轴承内部间隙转化为外部微位移,应用多测头相对测量方法间接获得内部间隙。系统中嵌入3个微力传感器,实现施力过程的闭环控制,保证力...
关键词：气浮轴承 陀螺仪 间隙测量 自适应调整 
极化静电力驱动的高粘液膜整平研究
《机械工程与自动化》2020年第5期32-35,共4页徐征 杨秋野 王晓东 钱艳文 徐晓羽 
提出了一种基于电液动力学原理的胶膜整平方法,重点分析了电压大小和电极距胶面的距离对胶面整平的影响与规律,并针对部分主要影响因素进行了系统的实验研究。设计并搭建了基于电液动力学的胶膜平整平台及胶厚的扫描测量平台。通过对实...
关键词：胶膜整平 电液动力学 电极间电压 电极距胶面 
薄片组件精密装配中的误差分析及补偿被引量：2
《航空制造技术》2020年第7期55-61,共7页王韬 罗怡 王晓东 李亚玮 
国家部委基础科研计划重大项目(JCYK2016205A003)。
薄片类零件的自动对准装配是航空精密器件自动装配中的一类常见问题,为了实现其自动精密装配,研制了基于机器视觉的自动装配系统以实现薄片组件与基座外顶圆的同轴装配。首先标定了相机像素以提高计算精度;接着标定了系统中的视觉测量...
关键词：薄片组件 精密自动装配 机器视觉 误差补偿 图像拼接 同轴度 
自动铟封设备及其控制系统
《电子器件》2019年第1期41-45,共5页管亮 李亚玮 王晓东 罗怡 
高档数控机床与基础制造装备科技重大专题项目(2013ZX04001091)
铟封是一种重要的软金属封接方法,陀螺的玻璃腔体和金属电极采用铟封,实现谐振腔的真空。目前铟封多采用手工操作,较难实现铟环、电极和腔体孔的对准,且封接一致性差,因此本课题研制自动铟封设备,实现铟环和电极与腔体孔的自动对准放置...
关键词：铟封 热压 温度控制 压封力控制 
影响微小零件可靠操作的粘附力及其影响因素
《电子器件》2019年第1期46-50,共5页王晓东 黄奕欣 罗怡 李鹏 
高档数控机床与基础制造装备科技重大专题项目(2013ZX04001091)
分析了末端执行器的拾取与释放过程,零件和末端执行器材料以及环境湿度对粘附力的影响。利用微力传感器,按"接触-分离"的运动方式,测量了末端执行器和3种不同材料零件之间的粘附力,即最大的分离力。结果表明:分离速度和拾取时的加载时...
关键词：粘附力 精密装配 可靠操作 接触-分离实验 
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