王猛

作品数：10被引量：21H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程文化科学更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《自动化与仪表》《微处理机》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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追风赶月莫停留,平芜尽处是春山
《中国研究生》2023年第3期28-31,共4页霍明英 范子琛 王猛 齐乃明 
拼搏的时候,不要迷恋旅途的风景;追求目标的时候,千万不要停留。即使旅途千难万险,我们依然心怀最初的梦想,踏上征途。2015年8月,“新丝路杯”第一届中国研究生未来飞行器创新大赛总决赛在西北工业大学举办,那时的我们绝对不会想到,未...
关键词：创新大赛 踏上征途 新丝路 研究生 旅途 追求目标 
绿色农业控制系统创新实践教学平台设计被引量：2
《中国现代教育装备》2021年第1期26-29,共4页王猛 吴建强 李琰 崔振 侯博雅 
以绿色农业应用为背景,融入现代科技设计创新实践教学平台。系统设计了清洁能源系统、能源储存系统、信息采集系统、智能温室控制系统、中央控制系统、人机交互以及云平台应用系统,实现能源自给自足、环境信息采集与存储、无线区域组网...
关键词：绿色农业 模块化 物联网 控制系统 
"立德树人"背景下加强研究生导师育人职责的路径探析
《科教导刊（电子版）》2020年第14期86-86,共1页徐洋 韩泽 王猛 
在立德树人教育背景下,研究生导师的育人职责也发生了一定的转变.研究生导师践行育人职责的基础前提包含着:对立德树人职责进行科学的定位,对立德树人过程中存在的困难要正确认识,对立德树人理论体系要精准掌握.本文主要就立德树人前提...
关键词：立德树人 研究生导师 育人职责 加强路径 
船舶航向变结构控制器的设计与仿真被引量：2
《自动化与仪表》2014年第12期30-33,共4页吴俊鹏 王猛 
船舶运动具有大惯性、大时滞、非线性等特点,航速及装载变化会产生模型的参数摄动,航行中受到风浪流的扰动等都会使船舶动态产生不确定性。为此该文提出并设计了船舶航向变结构控制器,通过仿真验证,这种变结构控制器相对于PID控制器有...
关键词：船舶运动数字模型 航向控制 PID控制 滑模变结构控制 
基于数字滤波技术的舵机摩擦力矩在线检测
《微处理机》2014年第5期56-58,62,共4页刘超 何平 王猛 赵志强 
随着我国航天战略发展计划,现代航天技术正向高技术、高挑战、高精度等方向发展。为了实现舵机参数摩擦力矩的在线检测,设计了一种以TMS320F2812为主控芯片的基于数字滤波技术的舵机摩擦力矩在线检测系统。首先,介绍了摩擦力矩的检测方...
关键词：摩擦力矩 在线检测 TMS320F2812 数字滤波 
非接触式高精度钢板在线测厚系统的研究被引量：8
《自动化与仪表》2014年第8期13-16,共4页何平 王猛 刘超 李莹 
钢板的高精度自动测厚是提高轧钢质量的关键环节。针对传统射线测厚仪存在辐射、接触式测厚仪精度低的缺点,设计了采用激光来替代传统射线的非接触式在线测厚系统,提高了生产过程的安全性,同时提高了测量精度。首先介绍了激光位移传感...
关键词：非接触式 测厚 TMS320F2812 差动式测量 
舵机非线性参数回差测试系统被引量：1
《自动化与仪表》2014年第5期1-4,共4页何平 刘超 李莹 王猛 
舵机是航天、航空领域中对飞行器进行姿态控制的核心执行机构。随着科学技术水平的不断提高,对其各项性能指标的检测提出了更高的要求。该文主要对舵机传动机构的非线性参数回差进行研究,设计了一套回差参数测试系统,实现了对舵机传动...
关键词：舵机检测 非线性参数 回差 曲线拟合 
一种跳跃机器腿的设计被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2010年第1期69-73,共5页王猛 臧希喆 赵杰 蔡鹤皋 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z245);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0423)
提出了一种跳跃腿机构.为减轻质量,降低能耗,采用单电机驱动方式,通过分时控制实现机构的跳跃、空中收腿和能量调节动作.在结构设计中采用五杆机构作为腿部执行机构,并增加了脚掌和跗跖关节以保证跳跃和着陆时的稳定性.结合仿真分析了...
关键词：跳跃 机器腿 能量调节 空中收腿 五杆机构 
仿青蛙跳跃机器人运动学研究被引量：2
《系统仿真学报》2010年第1期102-106,共5页王猛 臧希喆 樊继壮 赵杰 
“863”国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z245);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS.2008.014)
提出了仿青蛙跳跃机器人机构模型及运动学研究的方法。基于对青蛙运动的研究,提出了仿青蛙机器人单侧跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人起跳与腾空两个阶段,其前肢和后肢的运动学方程,进行了正、逆运动学研究。分析机器人四肢...
关键词：仿青蛙机器人 跳跃机构 正运动学 逆运动学 运动空间 
面向仿生机器人的青蛙跳跃轨迹采集方法被引量：6
《北京邮电大学学报》2008年第4期37-41,52,共6页王猛 臧希喆 赵杰 
国家"863计划"项目(2006AA04Z245);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0423)
青蛙跳跃运动的轨迹和姿态变化规律是研究仿生机器人生物运动机理的基础,针对其运动信息难以获得的问题提出了一种空间运动轨迹提取方法.该方法能同时获取青蛙运动的侧视图和俯视图,在进行透视效果修正后,可得到关节点的三维坐标,并通...
关键词：运动轨迹提取 透视效果修正 采集程序 青蛙跳跃 
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