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考虑回差精度的小模数齿轮高温下侧隙控制方法研究
《计算机测量与控制》2025年第4期123-129,共7页熊伟 徐佳佳 王言徐 马亚军 要晋宇 
为解决齿轮在高温下会发生热膨胀从而导致侧隙变化,产生齿轮卡滞,传动滞后从而影响编码器读数精度的问题,常采用设置齿轮齿厚偏差的方法来控制侧隙,目的是通过设置齿厚偏差来补偿高低温下的齿侧间隙;但齿厚偏差的增大会影响回差精度;针...
关键词：小模数齿轮 侧隙 高温 齿厚偏差 回差精度 
减速器滞回模型及其应用
《北京航空航天大学学报》2025年第2期563-572,共10页程慧明 石照耀 
深圳市技术攻关重点项目(JSGG20220831104001002)。
减速器是典型的滞回系统,滞回影响传动性能。现有减速器滞回模型会忽略几何误差的滞回特性,而将其当成常量,导致模型不能完整反映其滞回特性。为此,探究了减速器滞回的产生机理,从理论上分析了几何误差、摩擦和弹性变形对减速器滞回的影...
关键词：减速器 滞回模型 回差 动态性 加载速率 
RV减速器几何回差分析及实验研究
《机械设计与制造》2025年第1期131-135,139,共6页方凯 王会良 苏建新 
RV减速器摆线轮齿面的分区拓扑主动修形理论和多齿成形磨削精度控制方法(51775171);高性能重载斜齿轮齿面微观形貌成形机理及分区磨削理论研究(182300410229)。
RV减速器是工业机器人中的重要部件,其回转误差是传动精度的一个重要的动态性能指标。通过分析影响RV减速器回差的因素,建立几何回差的数学模型并使用蒙特卡洛模拟法得出总体机构的回差数值。使用SOLIDWORKS建立RV减速器三维装配模型,...
关键词：蒙特卡洛模拟法 ADAMS 回差 数学建模 运动仿真 回转误差 
基于PLC的反渗透净水控制系统设计
《自动化应用》2025年第1期9-12,共4页李玉珠 刘钊 宋长广 丁万杰 陈倩倩 
针对某市农村地区地下水电导率和浊度未达标的问题,采用介质过滤+吸附过滤+反渗透膜过滤的处理工艺,成功将出水电导率降至0~20μS/cm,达到了饮用水标准。为了提高净水处理工作效率,设计了一套基于PLC的反渗透净水系统,开发了反渗透膜的...
关键词：反渗透 回差报警 不定时冲洗 控制系统 
回差矩阵奇异值方法改进和MIMO系统稳定性分析
《系统工程与电子技术》2024年第11期3874-3882,共9页闫帅豪 钱瑞 魏明英 郑勇斌 
国家自然科学基金(60831001);国防基金(9140A31010109HK0101)资助课题。
高速防空导弹大攻角飞行时,耦合现象严重,弹体的高动态响应特征进一步加剧通道耦合,因此研究通道耦合下的系统稳定性至关重要。本文提出一种双通道控制模式下,单通道断开、耦合通道视为内回路的传递函数矩阵,并引入回差阵奇异值法计算...
关键词：防空导弹 稳定裕度 回差阵最小奇异值 开环传递函数 
减速器回差的动态特性研究
《航空动力学报》2024年第9期304-311,共8页石照耀 程慧明 俞志勇 左广祥 于渤 
深圳市技术攻关重点项目(JSGG20220831104001002)。
基于传动误差对回差的动态特性展开研究,综合考虑转矩、加载速率和转速的影响,解析了回差与传动误差的关系,论证了回差的动态特性,研究发现可通过正反向传动误差相减得到回差。探讨了回差的分类,可分为动态回差、准静态回差和静态回差...
关键词：减速器 动态回差 双向传动误差 动态特性 滞回曲线 
面向滑动窗口的电液伺服阀实时异常监控
《武汉大学学报（工学版）》2024年第9期1303-1309,共7页刘金硕 唐浩洲 
针对电液伺服阀实时异常监控中特征参数自动标注困难、计算成本高、识别精度低等问题,提出一种面向滑动窗口的阀门实时异常监控方法。首先利用脉冲宽度调制信号实现阀门的数字化驱动,降低模拟量的传输噪声干扰;根据传感器反馈数据绘制...
关键词：电液伺服阀 特征曲线 拐点提取 回差 异常识别 
基于反相回差电路的转速输入电路
《移动电源与车辆》2024年第1期12-14,11,共4页杨淑霞 李锐敏 邓莉娟 梁琰 
介绍一种柴油发电机组控制器的转速传感器输入电路,依据柴油发电机组调速控制器的原理,利用反相回差比较的原理,设计输入整形电路、磁头故障电路等,电路简单,操作方便,关键技术是转速传感器的安装,经过多种型号产品的应用,效果不错,很...
关键词：转速传感器 反相回差 电路 
基于x-LMS算法的直升机主动消振电力作动器系统研究
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2024年第1期53-65,共13页郝振洋 杨健 张嘉文 曹鑫 王涛 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.52077100);the Aviation Science Foundation(No.201958052001)。
直升机前飞时,气动环境会导致不同方位角的桨叶出现气动载荷的瞬间不对称,通过基础结构传递会在机身形成大幅度的低频振动。为了消除多方向幅值变化的振动力,利用结构响应主动控制原理,设计了基于x-LMS算法的主动消振电力作动器系统,并...
关键词：结构响应主动控制 消振电力作动器 回差阵特征值法 x-LMS算法 
聚焦机器人用精密减速器关键性能进步与短板被引量：1
《物流技术与应用》2023年第S02期29-31,共3页林振强 
精密减速器是工业机器人的三大核心零部件之一,在工业机器人的成本中占比最高,研发难度也最大。日前发布的《机器人用精密减速器关键性能评测报告(第三届)》,对13款样品的传动效率、传动误差、回差、扭转刚度等关键参数进行测试,并根据...
关键词：机器人 传动效率 传动误差 精密减速器 扭转刚度 回差 关键性能 性能评测 
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