航天器编队

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基于零和微分博弈的航天器编队通信链路故障容错控制
《自动化学报》2025年第1期174-185,共12页任好 马亚杰 姜斌 刘成瑞 
国家自然科学基金(62273177,62020106003,62233009);江苏省自然科学基金(BK20211566,BK20222012);高校学科创新引智基地(B 20007);空间智能控制技术全国重点实验室开放基金(HTKJ2023KL502006);中央高校基本科研业务费(NI2024001);江苏省研究生科研与实践创新(KYCX23_0383);国家留学基金(202306830097)资助。
针对可能由不确定干扰和网络攻击引起的通信链路故障的航天器编队控制系统,提出一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.该方法通过构建描述编队协同控制的性能函数,将通信链路故障容错控制问题等效转换为零和微分博弈模型.采用Hamilto...
关键词：自适应动态规划 通信链路故障 容错控制 航天器编队控制系统 零和微分博弈 
多航天器系统分布式预定时间姿态协同控制
《机械科学与技术》2025年第1期157-168,共12页梅宏 龚京民 马小陆 谭毅波 
国家自然科学基金项目(61472282);安徽省科技重大专项(202003a05020028);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065);安徽省重点研究与开发计划(202004a0502001);特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题(TZJQR004-2020)。
针对受外部干扰和输入饱和的无向拓扑多航天器系统的姿态协同控制问题,提出了一种基于预定时间的分布式姿态协同跟踪算法。首先,设计了一种分布式预定时间滑模观测器,分别用于每个跟随航天器在预定时间内对领导者姿态和角速度信息的估...
关键词：航天器编队 姿态协同控制 终端滑模控制 预定时间控制 分布式协同控制 
基于参数寻优的航天器编队反步滑模协同控制
《飞控与探测》2024年第5期50-59,共10页伍军 王文妍 完备 王嘉轶 刘美师 
针对航天器编队在推力约束和通信约束下的相对位置协同控制问题,给出一种参数寻优下的反步滑模协同控制方法,实现了航天器编队的位置跟踪控制。基于非线性的相对动力学方程,考虑控制器推力约束和编队航天器之间的通信限制,利用图论知识...
关键词：编队控制 参数寻优 反步控制 滑模控制 粒子群算法 
时变有向图下多航天器系统无相对速度信息的自适应编队控制
《飞控与探测》2024年第4期1-9,共9页孙悦 梅杰 马广富 
国防基础科学研究计划项目(JCKY2021603B030);深圳市基础研究计划项目(JCYJ20210324132215038);国家自然科学基金(62273118)。
针对有向切换图下具有参数不确定性的多航天器系统的编队控制问题,依照模型参考自适应一致性思路,提出了一种新的无需相对速度信息的编队控制算法。首先,针对通信结构为切换有向图的多航天器编队系统设计一个参考模型,该参考模型以航天...
关键词：航天器编队 模型参考自适应一致性 质量未知 有向切换图 无相对速度信息 
多航天器系统分布式姿态协同预设性能控制被引量：1
《飞控与探测》2024年第4期43-53,共11页朱金钊 张志广 魏才盛 
国家自然科学基金(62003371);湖南省科技厅自然基金优青项目(2022JJ20081);中南大学创新驱动计划项目(2023CXQD066)。
得益于在执行空间飞行任务中具有较高的灵活性和可靠性,多航天器编队系统受到广泛关注。针对航天器编队系统姿态协同控制问题,提出了一种固定时间收敛的分布式姿态协同预设性能控制方法。首先,基于修正罗德里格斯参数构建航天器的相对...
关键词：航天器编队 姿态协同控制 预设性能控制 固定时间收敛 
基于宽度学习的航天器编队分布式姿态协同容错控制
《航天控制》2024年第3期54-60,共7页俞鑫丽 易辉 
国家自然科学优秀青年科学基金项目(61922042);国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目(62020106003);江苏省前沿引领技术基础研究重大项目(2022050029)。
针对具有惯性不确定和执行器故障的航天器编队姿态协同控制问题,利用宽度学习系统的逼近特性对系统的广义扰动和执行器故障进行估计,同时采用迟滞量化器对控制力矩信号进行量化,以降低对通信速率的要求,并减少抖振现象。在此基础上,提...
关键词：航天器编队 姿态跟踪 容错控制 模型预测控制 输入量化 宽度学习系统 
分布式航天器编队约定时间姿轨耦合协同控制被引量：1
《控制理论与应用》2024年第5期829-838,共10页刘岩 曹璐 秦开宇 肖冰 施孟佶 李维豪 
国家自然科学基金项目(11972373);四川省科技厅项目(2022JDR0107,2020YJ0044,2021YFG0131)资助。
针对具有参数不确定性、外部扰动和预设性能需求的航天器编队约定时间姿轨耦合控制问题,本文基于预设性能控制方法提出了一种低复杂度的约定时间编队姿轨耦合协同控制器,使得航天器在设定时间内形成编队,且编队误差满足预设的各种性能指...
关键词：航天器编队飞行 姿轨耦合控制 预设性能控制 约定时间控制 航天器队形重构 
通信延迟下自适应容错控制及其在航天器编队中的应用
《重庆大学学报》2024年第4期104-113,共10页李刚 周尚波 郭尚志 孟菲 
国家自然科学基金面上资助项目(62373104,62272070)。
为解决编队系统存在的参数模型变动范围不可预测、执行器部分失效等问题,设计提出了一种自适应鲁棒容错编队控制方法。给出航天器相对位置非线性动力学模型,设计了自适应鲁棒容错控制器,并且分别设计自适应律估计故障大小、质量和外界...
关键词：编队系统 容错控制 通信延迟 稳定性 
航天器编队飞行相对运动轨迹优化方法综述被引量：2
《宇航学报》2024年第3期325-340,共16页陈丹鹤 何敬源 刘幸川 廖文和 
空间智能控制技术重点实验室基金项目(HTKJ2023KL502009)。
针对航天器编队飞行过程中存在的轨迹优化问题,首先系统综述其多种相对运动动力学模型,分类比较模型的特点,并考虑航天器运动环境和不同求解方法阐述编队轨迹优化问题。在建立数学优化模型的基础上描述该问题的一般形式,提出了航天器编...
关键词：航天器编队 编队控制 相对运动 协同控制 轨迹优化 
近距离多体绳系航天器编队合围捕获小天体方法被引量：3
《中国科学：物理学、力学、天文学》2024年第3期108-121,共14页杨宇 黄意新 张慧博 田浩 赵阳 
国家自然科学基金(编号:52205257);国防科工局稳定支持科研项目(编号:HTKJ2021KL502007)资助。
面向小天体探测采样任务,针对弱引力环境下小天体深度钻采的进尺力需求,提出一种利用多体绳系航天器编队合围捕获方法.阐述合围捕获方法的任务流程及方法优势.构建多体绳系航天器编队合围小天体的位姿耦合动力学模型,利用对偶四元数理...
关键词：绳系航天器编队 小天体探测 合围捕获 对偶四元数 
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