航天器编队飞行

作品数：33被引量：144H指数：6
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分布式航天器编队约定时间姿轨耦合协同控制被引量：1
《控制理论与应用》2024年第5期829-838,共10页刘岩 曹璐 秦开宇 肖冰 施孟佶 李维豪 
国家自然科学基金项目(11972373);四川省科技厅项目(2022JDR0107,2020YJ0044,2021YFG0131)资助。
针对具有参数不确定性、外部扰动和预设性能需求的航天器编队约定时间姿轨耦合控制问题,本文基于预设性能控制方法提出了一种低复杂度的约定时间编队姿轨耦合协同控制器,使得航天器在设定时间内形成编队,且编队误差满足预设的各种性能指...
关键词：航天器编队飞行 姿轨耦合控制 预设性能控制 约定时间控制 航天器队形重构 
航天器编队飞行相对运动轨迹优化方法综述被引量：2
《宇航学报》2024年第3期325-340,共16页陈丹鹤 何敬源 刘幸川 廖文和 
空间智能控制技术重点实验室基金项目(HTKJ2023KL502009)。
针对航天器编队飞行过程中存在的轨迹优化问题,首先系统综述其多种相对运动动力学模型,分类比较模型的特点,并考虑航天器运动环境和不同求解方法阐述编队轨迹优化问题。在建立数学优化模型的基础上描述该问题的一般形式,提出了航天器编...
关键词：航天器编队 编队控制 相对运动 协同控制 轨迹优化 
航天器编队飞行自适应协同避碰控制被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2020年第4期7-14,共8页史小平 林晓涵 李师轮 王子才 
航天支撑技术基金(JZ20150045)。
为解决航天器编队飞行系统中存在通信时延、参数不确定的跟踪问题,并实现避免碰撞的控制目标,基于编队航天器的相对运动非线性动力学模型和势函数方法,对航天器编队飞行系统的自适应协同避碰控制方法进行了研究.首先,在全状态反馈控制...
关键词：航天器编队飞行 自适应协同控制 避免碰撞 全状态反馈 无速度测量 
地球轨道航天器编队飞行动力学与控制研究综述被引量：11
《力学与实践》2019年第2期117-136,共20页孙俊 黄静 张宪亮 黄庭轩 
国家自然科学基金(61803258);上海市科技人才计划(16XD1421000,17YF1408400,17YF8300)资助项目
航天器编队飞行被定义为跟踪或维持航天器之间的期望相对间隔、期望指向和相对位置。本文概括介绍了近年来地球轨道飞行编队的动力学和控制方面研究的发展状况,包括传统推进系统和新型无推进剂编队系统的动力学建模方法和控制器设计技...
关键词：航天器 编队飞行 动力学 编队控制 地球轨道 
双视线测量相对导航方法误差分析与编队设计被引量：6
《航空学报》2018年第9期147-161,共15页王楷 徐世杰 黎康 汤亮 
国家自然科学基金(61473037;61690215)~~
空间非合作目标的相对导航是在轨维护和近距离监视任务中的关键技术,目前的研究表明仅有视线测量条件下中距离相对导航沿距离方向的观测度较差,而基于双视线测量的相对导航方法可以有效解决该问题。为此,研究了两个追踪航天器所组成的编...
关键词：空间交会 航天器编队飞行 相对导航 视线测量 扩展卡尔曼滤波 
基于合作博弈的多航天器编队飞行仿真研究
《工业控制计算机》2018年第7期132-133,135,共3页宋志强 方武 卢爱红 
江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB510047)
多航天器近距离编队飞行可认为是在合作博弈论背景下,类似鸟群、鱼群等动物的聚集运动,编队中的航天器可基于群集本能如防撞、避障、队形保持等单独机动。为研究基于合作博弈的多航天器编队飞行,首先建立航天器动力学模型,然后设计基于...
关键词：多航天器 合作博弈 编队飞行 仿真 
多机构比对融合的分布式InSAR编队星间基线确定被引量：4
《航空学报》2018年第1期238-247,共10页易彬 秦显平 谷德峰 鞠冰 
国家自然科学基金(61370013;41274040;61573367;91438202)~~
星间基线高精度确定是分布式干涉合成孔径雷达(InSAR)系统完成科学任务的重要保证,受星载全球定位系统(GPS)接收机连续跟踪弧段短、个别弧段共视GPS卫星个数少或模糊度固定成功率低、频繁轨道机动等因素影响,分布式InSAR高精度基线确定...
关键词：分布式INSAR 航天器编队飞行 基线确定 多机构 融合 
日地平动点编队飞行自抗扰轨道维持控制被引量：4
《空间控制技术与应用》2017年第1期49-54,60,共7页姜春生 王永 李恒年 楼张鹏 
对日地平动点附近的航天器编队控制问题进行研究,为解决基于局部线性化模型设计轨道保持控制器时存在的控制精度不高、模型精确性过度依赖等问题,提出基于圆型限制性三体问题的日-地/月系统L_2点附近主从式航天器编队飞行的相对位置控...
关键词：航天器编队飞行 主从编队 圆型限制性三体问题 平动点轨道 自抗扰控制 
日心悬浮轨道航天器编队飞行控制被引量：5
《信息与控制》2016年第1期114-119,128,共7页张楷田 楼张鹏 王永 程松松 
针对日心悬浮轨道航天器编队飞行控制问题,应用线性自抗扰控制(LADRC)技术设计了编队飞行控制器.首先,考虑外部扰动,基于圆形限制性三体问题(CRTBP)模型推导了航天器编队日心悬浮轨道非线性动力学方程.其次,提出了一种基于扰动估计和补...
关键词：日心悬浮轨道 航天器编队飞行 线性自抗扰控制 
航天器燃料最优编队机动控制的解析方法被引量：1
《航天控制》2016年第1期37-44,共8页龚德仁 陈吉安 段登平 陈昌亚 
针对航天器燃料最优编队初始化、重构等机动展开研究,提出了一种解析控制方法。首先将编队机动问题从状态空间转换到构型参数空间进行分析,其次基于不等式约束分别得到轨道平面内、外运动的燃料消耗下界,进一步获得燃料最优时需要满足...
关键词：航天器编队飞行 燃料最优机动 构型参数化 解析解 
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