龚德仁

作品数：18被引量：49H指数：3
导出分析报告
供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：浮空器编队非合作目标稳定性分析卫星编队更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《传感器与微系统》《上海交通大学学报》《微电子学与计算机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于二阶近似积分不等式的时滞系统稳定性分析被引量：2
《科学技术与工程》2020年第22期9097-9101,共5页王楠 龚德仁 许光坦 段登平 
国家重点实验室开放基金(19Z1240010018)。
提出了一种新的积分不等式,称为二阶近似积分不等式(second-order approach integral inequality,SAII)。著名的积分不等式如Jensen不等式和基于Wirtinger的不等式均是本文所提的二阶近似积分不等式的特例,并且进一步证明了Jensen不等式...
关键词：线性参数系统 线性系统的稳定性 时滞系统 线性矩阵不等式 
引力波探测科学任务关键技术被引量：20
《深空探测学报》2020年第2期118-127,共10页吴树范 王楠 龚德仁 
介绍了引力波的基本概念,叙述了引力波产生的原因;调研了国内外地面和空间引力波探测的典型任务,并分析指出了地面与空间引力波探测任务的区别;分析了空间引力波探测任务的相关关键技术,阐释了空间引力波探测未来的技术发展方向;指出引...
关键词：引力波 科学探测任务 无拖曳控制 高精度测量 长基线编队 
基于改进型离散Wirtinger型不等式的时变时滞系统稳定性分析
《微电子学与计算机》2019年第10期21-26,共6页田海生 龚德仁 王楠 段登平 
国家自然科学基金(61603249)
针对离散时变时滞系统的稳定性问题,采用改进型离散Wirtinger不等式方法进行研究,获得了一个保守性更低的稳定性判据.首先构造了一个新的辅助向量函数,利用正定矩阵的二次型都是正值的特性,提出了改进型Wirtinger不等式,获得了比传统的...
关键词：线性离散时滞系统 改进型离散Wirtinger不等式 稳定性分析 Lyapunov-Krasovskii泛函法 
空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型保持控制被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2017年第7期1421-1427,共7页叶国宇 龚德仁 蔡慧敏 段登平 
国家自然科学基金委2014年度重大计划资助项目(91438107)
针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性,建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型保持控制器,使系统始终处于稳定自旋状态.提出以Golay-3分布的空间四星绳系闭合系统,分析该系统的动力学特性,利用拉格朗日方程推导动力学...
关键词：四星绳系闭合系统 动力学模型 自旋平衡构型 稳定性分析 滑模变结构控制(SMC) 
航天器燃料最优编队机动控制的解析方法被引量：1
《航天控制》2016年第1期37-44,共8页龚德仁 陈吉安 段登平 陈昌亚 
针对航天器燃料最优编队初始化、重构等机动展开研究,提出了一种解析控制方法。首先将编队机动问题从状态空间转换到构型参数空间进行分析,其次基于不等式约束分别得到轨道平面内、外运动的燃料消耗下界,进一步获得燃料最优时需要满足...
关键词：航天器编队飞行 燃料最优机动 构型参数化 解析解 
索网蒙皮结构超压气球的设计与分析被引量：3
《上海交通大学学报》2015年第9期1411-1415,1421,共6页杨其 赵海涛 王全保 陈吉安 龚德仁 
国家自然科学基金资助项目(11202127和51205253)
为改进超压气球当前裁剪设计的缺陷,提出了一种索网蒙皮结构超压气球的设计方法.不同于通常采用与蒙皮固定的加强筋承担纵向应力的方法,该方法采用能与蒙皮相对滑动的绳索来承担大部分的纵向应力,同时兼具2-D裁剪设计和3-D裁剪设计的优...
关键词：索网蒙皮结构 超压气球 预紧力 初始构型 等强度设计准则 
CCD噪声模型在几何最优线性姿态估计中的应用被引量：1
《传感器与微系统》2015年第3期154-157,160,共5页周世龙 龚德仁 段登平 
52批中国博士后科学基金资助项目(2012M520899)
星敏感器噪声主要来源于CCD图像传感器和控制与数据处理电路,这些噪声对姿态估计精度的影响不容忽视。在研究了CCD图像传感器中光子散粒噪声、暗电流噪声、电荷转移噪声及读出噪声四种主要噪声的基础上,分析了它们对亚像元质心法提取精...
关键词：CCD图像传感器噪声 亚像元质心法 几何 最优线性姿态估计 
基于罗格里斯参数的航天器递归线性姿态估计算法被引量：1
《航天控制》2012年第4期37-41,48,共6页罗宇阳 龚德仁 陈筠力 段登平 邵晓巍 
针对航天器姿态确定问题提出了一种新的递归线性估计算法。首先采用罗格里斯参数描述姿态,介绍了基于几何方法得到的非递归线性姿态估计算法。其次,引入历史测量数据,根据姿态旋转关系,获得了递归线性估计算法。进一步引入遗忘因子,对...
关键词：几何分析 姿态线性估计 遗忘因子 递归姿态线性估计 
基于Lawden改进型方程的编队Unscented Kalman Filter滤波估计被引量：3
《航天控制》2012年第4期42-48,共7页温洲 邵晓巍 陶久亮 龚德仁 
通过改进卫星编队的Lawden方程得到非线性相对运动方程,称为Lawden改进型方程,使其更加近似于编队运行环境。通过该非线性方程,在编队相对导航研究中,以EKF滤波方法为参考分析,采用适合非线性系统的UKF(Unscented Kalman Filter)滤波方...
关键词：卫星编队 非线性方程 Lawden改进型方程 Unscented KALMAN FILTER 扩展卡尔曼滤波 
最优递归线性姿态估计算法被引量：1
《测控技术》2012年第6期29-33,共5页傅泽宁 邵晓巍 龚德仁 段登平 
国家"863计划"资助项目(2010AA7050102)
最优线性姿态估计算法以罗格里斯参数作为姿态描述,具有计算量小、精度高等优点。但它是一种基于单点信息的估计算法。提出一种递归思想,整合当前时刻以及历史时刻的多点测量信息,根据最优判定函数建立不同时间节点上测量数据间的数学...
关键词：最优线性姿态估计算法 递归算法 多点测量信息 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部