陶久亮

作品数:2被引量:6H指数:2
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供职机构:上海交通大学更多>>
发文主题:扩展卡尔曼滤波编队卫星相对导航卫星编队KALMAN更多>>
发文领域:航空宇航科学技术更多>>
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基于Lawden改进型方程的编队Unscented Kalman Filter滤波估计被引量:3
《航天控制》2012年第4期42-48,共7页温洲 邵晓巍 陶久亮 龚德仁 
通过改进卫星编队的Lawden方程得到非线性相对运动方程,称为Lawden改进型方程,使其更加近似于编队运行环境。通过该非线性方程,在编队相对导航研究中,以EKF滤波方法为参考分析,采用适合非线性系统的UKF(Unscented Kalman Filter)滤波方...
关键词:卫星编队 非线性方程 Lawden改进型方程 Unscented KALMAN FILTER 扩展卡尔曼滤波 
基于鲁棒卡尔曼滤波的编队卫星相对导航被引量:3
《航天控制》2011年第5期8-14,共7页陶久亮 邵晓巍 龚德仁 段登平 李伟 
为提高编队卫星相对导航精度和计算稳定性,采用鲁棒卡尔曼滤波进行相对位置和相对速度的估计。对星间相对动力学方程进行适应性改造,使其具有线性离散不确定性系统形式。以载波相位差分GPS为观测模型,采用鲁棒卡尔曼滤波进行相对状态估...
关键词:编队卫星 相对导航 鲁棒卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 
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