黎康

作品数：24被引量：128H指数：6
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发文领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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一种带精确补偿的卫星姿态快速机动控制方法被引量：2
《宇航学报》2020年第4期464-471,共8页庞博 李果 黎康 汤亮 
国家自然科学基金(61473037)。
针对挠性卫星姿态敏捷机动中,挠性模态和星体转动惯量不确知,进而影响前馈补偿的有效性的问题,提出一种将非线性状态观测器和转动惯量辨识相结合的精确补偿控制方法。证明了一般挠性卫星动力学的非线性项满足Lipschtiz条件,可引入非线...
关键词：姿态机动 精确补偿 Lipschitz观测器 转动惯量辨识 
双视线测量相对导航方法误差分析与编队设计被引量：6
《航空学报》2018年第9期147-161,共15页王楷 徐世杰 黎康 汤亮 
国家自然科学基金(61473037;61690215)~~
空间非合作目标的相对导航是在轨维护和近距离监视任务中的关键技术,目前的研究表明仅有视线测量条件下中距离相对导航沿距离方向的观测度较差,而基于双视线测量的相对导航方法可以有效解决该问题。为此,研究了两个追踪航天器所组成的编...
关键词：空间交会 航天器编队飞行 相对导航 视线测量 扩展卡尔曼滤波 
一种基于地标的星敏感器低频误差在轨校正方法被引量：8
《航天器工程》2018年第3期79-85,共7页庞博 李果 黎康 汤亮 
国家自然科学基金(61473037)
针对星敏感器低频误差影响卫星姿态确定精度的问题,根据有效载荷提供的地标信息,提出了一种星敏感器低频误差的实时在轨标定算法。文章给出了地标信息的测量误差模型并以其作为观测量,采用状态扩维的方式,建立了星敏感器低频误差的在轨...
关键词：低频误差 地标 在轨校正 简化SRCKF算法 
星敏感器误差分析与补偿方法被引量：5
《空间控制技术与应用》2017年第1期17-24,共8页庞博 黎康 汤亮 李果 
国家自然科学基金资助项目(61473037)
星敏感器是目前航天器精度最高的姿态测量部件,其误差是影响姿态确定系统精度的关键要素.依据误差频率特性,系统地对星敏感器误差进行分析,主要阐述星敏感器低频误差和高频误差产生的原因以及当前的抑制与补偿方法.在此基础上,根据星敏...
关键词：星敏感器 低频误差 高频误差 抑制与补偿 
高分四号卫星控制方案设计特点及在轨实现被引量：5
《空间控制技术与应用》2016年第6期1-8,共8页黎康 乔国栋 刘新彦 
国家自然科学基金资助项目(61473037)
高分四号(GF-4)是首颗地球静止轨道光学面阵遥感卫星.简要综述了国外该领域发展情况,重点介绍了高分四号卫星控制系统方案设计的主要特点,包括全星敏转移轨道技术、姿态小角度步进机动与快速稳定、以及阳光规避技术,并结合实际飞行情况...
关键词：地球静止轨道 光学遥感 高分辨率 姿轨控制 
近距离星间相对姿轨耦合动力学建模与控制被引量：2
《空间控制技术与应用》2014年第4期20-25,共6页苏晏 黎康 
国家自然科学基金资助项目(61304232)
针对在轨服务过程中近距离星间相对位置以及相对姿态精确控制的问题,考虑相对姿态与相对轨道之间的耦合作用,建立星间相对姿轨耦合动力学模型.提出编队星相对基准星进行接近绕飞的任务需求,给出相对姿态以及相对轨道的期望状态.设计相...
关键词：相对姿轨耦合动力学 目标指向需求 Lyapunov最小 最大控制 
一种非线性不确定系统的鲁棒H_∞滤波方法研究
《空间控制技术与应用》2011年第4期45-48,62,共5页乔国栋 黎康 曾海波 
国防基础科研项目(A0320080019)
考虑EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响,提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法.基于H∞理论,该算法将滤波模型和观测模型在线性化过程中所产生的误差作为系统的不确定部分,力求此误差对导航精度的影响最小,并且利用李亚普...
关键词：李亚普诺夫稳定性 非线性不确定系统 鲁棒H∞滤波 月球探测 
可抑制航天器轨控过程中太阳翼大幅振动的新型轨控方法研究被引量：4
《载人航天》2011年第2期15-23,44,共10页胡军 张国琪 张志方 黎康 何英姿 
针对航天器轨控过程中可能激起太阳翼等大型挠性部件的大幅振动问题,基于被控对象的动力学特点借鉴输入成型法,给出了两种可适用于任意轨控推力配置系统的新型轨控策略,降低既定轨控任务过程中的太阳翼变形幅度和振动幅度。通过开关机...
关键词：输入成型 轨控 太阳翼 振动 
非合作目标追踪与相对状态保持控制技术研究被引量：3
《空间控制技术与应用》2010年第6期51-55,共5页苏晏 李克行 黎康 
基于考虑J2摄动影响的改进Hill方程数学描述,将最优机动问题转化为标准线性规划问题,为在轨服务系统对非合作目标的接近过程进行路径规划,针对卫星跟踪以及悬停的特殊相对运动状态设计控制方法,实现近距离相对轨道的精确控制.最后通过...
关键词：非合作目标 追踪 悬停 轨道控制 
考虑辐射散热叠层板热诱发振动的有限元分析被引量：5
《力学学报》2010年第5期978-982,共5页赵寿根 王静涛 黎康 刘一武 
国家重点基础研究计划(973-61378);凡舟基金(200705079)资助项目~~
通过在叠层板单层厚度方向上布置温度线的方法,求解了考虑辐射散热边界条件下的叠层板的瞬态温度场;在此基础上利用考虑剪切效应的高阶板位移场建立板振动的有限元方程,分析了叠层板的热诱发振动问题;通过算例与ANSYS三维耦合单元(Soli...
关键词：叠层板 辐射散热 热致振动 高阶位移场 有限单元法 
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