非线性不确定系统

作品数：143被引量：500H指数：8
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符号图下含扰动的多智能体系统预定时间二分一致性被引量：3
《控制与决策》2024年第5期1517-1526,共10页马小陆 谭毅波 梅宏 
国家自然科学基金项目(61472282,62172004,62072002);安徽省科技重大专项项目(202003a05020028);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065);安徽省重点研究开发计划项目(202004a0502001);特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题资助项目(TZJQR004-2020)。
研究符号图下具有扰动的多智能体系统二分一致性控制问题.考虑了线性系统、非线性不确定系统以及切换拓扑的情况,分别提出相应的预定时间控制器,各控制器可使系统在预定时间内实现二分一致性.通过Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵分...
关键词：符号图 多智能体系统 二分一致性 线性系统 非线性不确定系统 切换拓扑 预定时间 
车载视觉感知预瞄下的主动悬架控制分析与实车应用(四)
《汽车维修与保养》2023年第5期46-49,共4页高惠民 
1/4车辆2自由度的主动悬架系统数学模型如图34所示。以上给出的车辆各被动、主动或半主动悬架系统模型均为线性悬架系统的振动模型,悬架和车轮弹簧刚度是定值,悬架的阻尼系数也是常数。然而,事实上车辆悬架中的弹性元件和阻尼元件均存...
关键词：主动悬架系统 车辆悬架 非线性不确定系统 视觉感知 弹簧刚度 阻尼元件 控制规则 弹性元件 
非对称约束下非线性系统的有限时间控制被引量：1
《控制工程》2023年第1期119-125,共7页单锐 吕紫青 王芳 
国家自然科学基金资助项目(61803329,51675461);河北省自然科学基金资助项目(F2020203105);秦皇岛市科技计划项目(201703A020)。
针对具有非对称输出约束和外界干扰的非线性不确定系统,提出了基于固定时间干扰观测器和非对称障碍函数的有限时间控制策略。首先,采用非对称障碍函数处理系统的输出约束问题,保证输出满足约束条件;其次,通过构造固定时间干扰观测器对...
关键词：非线性不确定系统 非对称障碍函数 固定时间干扰观测器 有限时间控制 
不确定非线性系统自适应反演积分滑模控制被引量：7
《控制工程》2021年第9期1780-1786,共7页江道根 江维 潘世华 尹湘源 
湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB273)。
针对一类n阶参数严格反馈型非匹配不确定非线性系统,提出一种自适应反演快速积分终端滑模控制方法。控制的前n-1步采用标准自适应反演控制策略并给出自适应律,第n步构造出一种积分非奇异终端滑模面。为降低控制量抖振,将滑模终端吸引子...
关键词：非线性不确定系统 自适应反演法 积分滑模面 非奇异快速终端滑模 
自耦PID控制器被引量：60
《自动化学报》2021年第2期404-422,共19页曾喆昭 刘文珏 
国家自然科学基金(51877011);湖南省教育厅重点项目(17A006)资助。
针对比例-积分-微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID (Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而...
关键词：非线性不确定系统 自适应速度因子 自耦PID控制 整定规则 全局稳定性 
任意初态下非线性不确定系统的迭代学习控制被引量：4
《应用数学学报》2019年第4期455-469,共15页李国军 陈东杰 韩一士 许中石 
浙江省自然科学基金(No.LQ18G010001);北京东方计量测试研究所刘尚合院士专家工作站静电研究基金(No.BOIMTLSHJD20182001)资助项目
本文针对带有任意初态偏差的非线性不确定系统,提出了一种新的控制算法.在控制过程中,系统在某个指定时间内一次只修正一个初态偏差,当上一个初态偏差修正操作完成以后再开始下一个初态偏差的修正,最终实现所有任意初态偏差的完全修正,...
关键词：迭代学习控制 收敛 非线性系统 step-by-step修正 
基于弹性能量函数的非线性不确定系统控制方法被引量：5
《控制与决策》2019年第6期1247-1252,共6页谭永宏 曾喆昭 
湖南省自然科学基金项目(2015JJ6043);永州市指导性科技计划项目(永科发[2016]27号:7);湖南科技学院重点学科建设项目
针对非线性不确定系统的控制问题,提出一种基于弹性能量函数的扰动观测方法和弹性跟踪控制方法.该方法以弹性能量函数为核心,将其分别应用于扰动观测器、虚拟跟踪指令以及弹性跟踪控制器的设计.该控制方法的突出优势是只根据误差来消除...
关键词：弹性跟踪控制 弹性能量函数 扰动观测器 非线性不确定系统 鲁棒稳定性 免参数整定 
基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H2保性能控制被引量：1
《科学技术与工程》2019年第14期230-234,共5页刘树博 刘国权 罗先喜 周焕银 邱仁高 廖振海 
江西省教育厅科技计划(GJJ170484);国家自然科学基金(51409047,61463003);江西省新能源工艺及装备工程技术中心开放基金(JXNE2016-13)资助
针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出...
关键词：非线性不确定系统 滑模控制 H2保性能控制 扰动观测器 
自适应边界层非奇异快速终端滑模控制被引量：5
《控制工程》2019年第4期717-723,共7页张贝贝 赵东亚 高守礼 张佳舒 
国家自然科学基金资助项目(61473312)
针对传统非奇异快速终端滑模在平衡点附近收敛速率比经典终端滑模收敛速率慢的问题,提出了一种非线性不确定系统改进型非奇异快速终端滑模,在平衡点附近获得比经典终端滑模更快的收敛速率。其次,设计了一种自适应边界层非奇异快速终端...
关键词：非奇异快速终端滑模 剩余集 自适应 边界层 非线性不确定系统 
一类非线性不确定系统的滑模反演控制被引量：7
《电光与控制》2017年第12期27-30,99,共5页罗连杰 佃松宜 蒲明 
国家自然科学基金(61473198)
针对一类存在未知复合扰动的高阶非线性系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的反演非奇异快速终端滑模控制方法。采用有限时间干扰观测器对复合扰动进行快速精确估计并设计控制器鲁棒项进行补偿。采用反演控制处理高阶非线性系统,结合...
关键词：非线性不确定系统 反演法 有限时间干扰观测器 非奇异快速终端滑模 
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