车载视觉感知预瞄下的主动悬架控制分析与实车应用(四)  

作　　者：高惠民 

机构地区：[1]江苏

出　　处：《汽车维修与保养》2023年第5期46-49,共4页For Repair & Maintenance

摘　　要：1/4车辆2自由度的主动悬架系统数学模型如图34所示。以上给出的车辆各被动、主动或半主动悬架系统模型均为线性悬架系统的振动模型,悬架和车轮弹簧刚度是定值,悬架的阻尼系数也是常数。然而,事实上车辆悬架中的弹性元件和阻尼元件均存在不同程度的非线性,并且由于车辆悬架材料的变形老化以及使用环境等不确定因素影响,使得实际的车辆悬架系统是一个复杂的非线性不确定系统。主动悬架系统的非线性控制主要由其所采用的控制策略来体现。依据控制策略不同所采用的控制理论也不同。通过对主动悬架系统施加一定的控制规则或策略。

关 键 词：主动悬架系统 车辆悬架 非线性不确定系统 视觉感知 弹簧刚度 阻尼元件 控制规则 弹性元件 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]