主动悬架系统

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考虑输入和输出约束的主动悬架系统自适应容错控制
《控制与决策》2025年第2期693-698,共6页胡银龙 彭佳薇 
国家自然科学基金项目(62173125)。
针对具有约束的不确定主动悬架系统(active suspension system,ASS),提出一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案.首先,设计一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移,以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡.其次,为了进...
关键词：主动悬架 输出约束 输入饱和 自适应控制 执行器故障 不确定系统 
汽车主动悬架系统控制方法综述
《汽车文摘》2024年第10期14-22,共9页谢志强 刘怡帆 王旭飞 张宁超 
陕西理工大学科研基金项目(SLG RCQD2321)。
为了深入了解当前汽车主流主动悬架系统的研究现状及其主要控制方法,介绍了电控液压主动悬架、电控空气悬架和电磁主动悬架3种主动悬架系统,分析了PID控制、状态反馈H_∞控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制、自适应控制、鲁棒控制...
关键词：主动悬架系统 控制方法 能量回收 融合控制 
数字教育背景下“流体系统微机控制”课程创新研究——以“汽车主动悬架系统高速开关阀试验”为例
《汽车维修技师》2024年第18期101-104,共4页李娜娜 
本文探讨了数字教育下“流体系统微机控制”课程的创新,以“汽车主动悬架系统高速开关阀试验”为例,分析了传统模式局限,提出整合新技术、引入MOOCs、开发虚拟实验等创新策略。创新设计提升了学生兴趣与实践能力,构建了多元化评价体系...
关键词：数字教育 流体系统微机控制 汽车主动悬架系统 高速开关阀试验 课程创新 
基于事件触发的汽车主动悬架振动控制器设计被引量：1
《兵工学报》2024年第8期2698-2711,共14页庞辉 王明祥 王磊 郑理哲 
陕西省自然科学基础研究计划重点项目(2023-JC-ZD-31)。
为提升车辆的行驶平稳性和安全性,针对具有输入死区和饱和特性的汽车主动悬架系统,设计一种基于事件触发(Event Trigger,ET)和长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络的智能振动控制器。在构建四分之一车辆主动悬架模型基础上...
关键词：主动悬架系统 事件触发 长短期记忆网络 径向基函数神经网络 
主动悬架直线电机温升-电磁特性分析与优化设计
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第8期20-29,共10页汪若尘 曾昆阳 陈龙 丁仁凯 蔡英凤 
国家自然科学基金项目(51975253);江苏省自然科学基金项目(BK20210765);镇江市科技计划项目(CQ2022004)。
为了提高主动悬架系统中直线电机的工作性能,以一种圆筒型永磁同步直线电机为研究对象,对其进行特性分析与结构优化。以某SUV为例,构建了其主动悬架系统的多体动力学模型,仿真确定了电机的总体设计指标与初始结构。采用有限元方法建立...
关键词：主动悬架系统 材料热属性 温升分布 空载定位力 
重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计被引量：1
《振动与冲击》2024年第15期117-125,共9页甄亮 冯永保 李淑智 何祯鑫 韩小霞 
甘肃省太阳能发电系统重点实验室开放基金项目(2023SPKL04)。
针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和...
关键词：车辆半主动悬架系统 磁流变阻尼器 动态逆自抗扰控制 非仿射系统 
基于模糊逻辑与天棚控制的半主动悬架策略研究
《汽车实用技术》2024年第15期26-29,58,共5页刘忠海 王圣坤 贯怀光 李雪鹏 林帅 
国家自然科学基金项目资助(U22A20246)。
为了改善传统开关式天棚控制在切换状态时可能引起的震荡或不稳定情况,文章提出了一种融合天棚思想与模糊控制的半主动悬架控制策略。首先,通过将减振器动速度和簧载质量速度作为模糊控制的输入,经模糊规则运算求解出当前状态下的自适...
关键词：天棚控制 模糊控制 半主动悬架系统 舒适性 
汽车主动悬架系统的控制方法综述被引量：2
《控制工程》2024年第4期695-702,共8页马硕 李永明 伊曙东 
国家自然科学基金资助项目(61822307)。
汽车主动悬架系统是车辆结构的重要组成部分之一,良好的汽车主动悬架系统可以大幅度提高汽车整体的稳定性和安全性。因此,针对几类典型汽车主动悬架系统的控制方法进行综述。首先,介绍汽车主动悬架系统模型和路面输入模型,包括四分之一...
关键词：主动悬架系统 控制方法 随机路面 系统性能 
基于LSTM神经网络的阻尼可调半主动悬架系统控制研究被引量：3
《农业装备与车辆工程》2024年第2期69-73,90,共6页张勇广 郑敏毅 张农 钟伟民 
基于一款在研高速电磁阀式三级阻尼可调减振器,利用试验台架测得其外特性曲线,与CDC减振器相比,具有相似的调节范围和更低的制造成本,具有大规模推广潜力。再通过BP神经网络建立其非参数模型,与试验对比可以很好地用于悬架动力学分析;采...
关键词：阻尼可调减振器 操稳性 平顺性 神经网络 
汽车主动悬架系统抗干扰控制方法探讨
《汽车知识》2023年第12期219-221,共3页姜海波 刘东亚 
主动悬架系统是以路况与车况为输入,实时输出对车身高度以及硬度进行修正的系统。该系统对车辆的运行稳定、驾乘体验以及安全非常重要,但其稳定性会受到路面不平整度以及天气情况等因素的影响,进而对车辆的运行能力以及安全造成负面影...
关键词：汽车 主动悬架系统 抗干扰控制 
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