随机路面

作品数：85被引量：479H指数：12
导出分析报告
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：史力晨李军冯金芝王汉平张义更多>>
相关机构：装甲兵工程学院合肥工业大学北京理工大学上海理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国高水平汽车自主创新能力建设项目长江学者和创新团队发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
汽车半主动空气悬架控制器BP-PID设计及验证
《机械设计与制造》2025年第4期229-232,236,共5页郑世界 徐延海 辛乐 
四川省教育厅自然科学重点项目(18ZA0029)。
汽车悬架控制中常规PID控制器的准确性并不理想,与实际应用需求存在一定的偏差。为此提出一种基于BP神经网络的新型PID控制方法,成功应用于汽车半主动空气悬架控制器上。利用神经网络实现悬架PID控制器的在线整定,并进行快速近似和自动...
关键词：汽车悬架 神经网络 PID控制器 仿真 随机路面 
7自由度半主动悬架整车模型PID控制研究
《计算机仿真》2024年第12期197-201,401,共6页高晋 李晖 杨秀建 
国家自然科学基金地区基金项目(51965026)。
建立七自由度模型并采用随机信号作为路面输入模型,采用PID控制设计PID控制器,七自由度模型对影响车辆乘坐舒适性的车身加速度,影响车辆安全性的轮胎动位移和影响悬架工作性能的悬架动行程进行优化控制,同时,还对俯仰角加速度和侧倾角...
关键词：七自由度模型 随机路面输入模型 性能指标 
基于ADAMS/Car的商用车平顺性仿真分析
《汽车工程师》2024年第12期28-34,共7页贯怀光 李伟 刘晓明 赵鑫 
为分析随机和脉冲路面对商用车行驶平顺性的影响,以某商用车为研究对象,依托多体动力学理论,使用ADAMS/Car软件构建包含前后悬架、轮胎、车身、转向系统及人体-座椅系统的车辆动力学模型,并对车辆进行了脉冲输入和随机输入平顺性分析,...
关键词：商用车 ADAMS/CAR 平顺性 脉冲路面 随机路面 
方草捆捡拾码垛车车架疲劳寿命仿真分析
《机械设计》2024年第10期136-142,共7页王贺 裴承慧 刘志刚 马锦煌 
方草捆捡拾码垛车的承载式车架对整车所有零部件起到承载作用,故而车架的疲劳寿命将直接决定方草捆捡拾码垛车的使用寿命。因此,需要采用计算机辅助工程(CAE)技术对尚处于设计阶段的方草捆捡拾码垛车车架疲劳寿命进行分析。文中以方草...
关键词：车架 随机路面 动力学仿真 有限元分析 疲劳寿命 
矿用宽体车互联式油气悬架系统平顺性分析被引量：1
《机电工程》2024年第7期1160-1169,共10页靳航 雷贤卿 周鑫 南迪 
山东省重点研发计划项目(2019GHZ013);扬州市科技计划项目(YZ2019019)。
采用钢板弹簧悬架的矿用宽体车难以获得良好的行驶平顺性,为此,提出了一种刚度阻尼可调的互联式油气悬架系统。首先,阐述了互联式油气悬架系统的工作原理,建立了油气悬架系统的数学模型;其次,运用AMESim软件搭建了互联式油气悬架系统和...
关键词：钢板弹簧悬架 车辆行驶平顺性 油气悬架系统数学模型 刚度阻尼 D级随机路面 匀速工况 加速-制动工况 
汽车主动悬架系统的控制方法综述被引量：2
《控制工程》2024年第4期695-702,共8页马硕 李永明 伊曙东 
国家自然科学基金资助项目(61822307)。
汽车主动悬架系统是车辆结构的重要组成部分之一,良好的汽车主动悬架系统可以大幅度提高汽车整体的稳定性和安全性。因此,针对几类典型汽车主动悬架系统的控制方法进行综述。首先,介绍汽车主动悬架系统模型和路面输入模型,包括四分之一...
关键词：主动悬架系统 控制方法 随机路面 系统性能 
非高斯随机路面下八轮重型车辆悬架的减振控制方法研究
《机械科学与技术》2023年第10期1575-1582,共8页韩祎 董龙雷 唐攀涛 
山东省重大创新工程项目(2019JZZY020215HZ)。
针对非高斯随机路面条件开展了八轮重型装甲车辆悬架的减振控制策略研究。当前随机路面通常采用基于功率谱密度法的高斯信号进行表征,难以准确描述装甲车辆行驶的复杂路面工况。建立了八轮重型装甲车的整车悬架模型,实现了对起伏路面非...
关键词：八轮重型装甲车 整车悬架模型 非高斯随机路面 模糊自适应 
7自由度半主动悬架整车模型PID-LQR控制研究被引量：1
《车辆与动力技术》2023年第3期1-6,23,共7页高晋 李晖 杨秀建 
国家自然科学基金地区基金项目(51965026)。
建立七自由度模型,PID控制理论和LQR控制理论相互结合,设计了PID-LQR控制器,对车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动位移、俯仰角加速度和侧倾角加速度进行优化控制.利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,利用遗传算法优化各项性能指标权重...
关键词：七自由度模型 随机路面输入模型 PID-LQR控制 PID Tuner 遗传算法 
考虑能耗的电磁主动悬架LQR控制策略被引量：5
《西南交通大学学报》2023年第4期754-760,798,共8页孙凤 邢大壮 周冉 金俊杰 徐方超 
国家自然科学基金(52005345,52005344);国家重点研发计划(2020YFC2006701);辽宁省教育厅项目(LFGD2020002);辽宁省“揭榜挂帅”科技重大专项(2022JH1/10400027)。
为改善车辆电磁主动悬架功率过大的问题,提出一种考虑能耗的改进线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制策略.首先,介绍电磁主动悬架的结构,由等效磁路法得出直线电机的推力模型,再建立电磁主动悬架的动力学模型;其次,...
关键词：直线电机 悬架 LQR控制 优化 随机路面 
基于鲁棒控制的电磁主动悬架整车平顺性分析被引量：2
《沈阳工业大学学报》2023年第4期418-427,共10页孙凤 赵杰 周冉 汪思卓 徐方超 金俊杰 
国家自然科学基金项目(52005345,52005344);国家重点研发计划项目(2020YFC2006701);辽宁省教育厅项目(LFGD2020002);辽宁省“揭榜挂帅”科技重大专项(2022JH1/10400027).
针对传统被动悬架系统无法在复杂工况时保持较好行驶平顺性的问题,为电磁主动悬架设计了鲁棒控制器.建立整车七自由度电磁悬架动力学模型,利用鲁棒控制理论对被控输出和控制输入量进行加权处理,设计了H∞鲁棒控制器.在车速为30 km/h和60...
关键词：汽车平顺性 鲁棒控制 电磁主动悬架 整车模型 加权函数 随机路面 正弦冲击 仿真分析 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部