陈东杰

作品数:14被引量:20H指数:4
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供职机构:浙江警察学院更多>>
发文主题:组件迭代学习控制驱动器收纳初态更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学文化科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊:《浙江警察学院学报》《工业控制计算机》《控制理论与应用》《应用数学》更多>>
所获基金:浙江省自然科学基金浙江省教育科学规划课题国家社会科学基金更多>>
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“新公科”背景下高校警务人才培养模式的创新研究
《成才之路》2024年第29期5-8,共4页韩一士 陈东杰 
浙江省教育科学规划课题“‘新公科’视域下创新人才跨学科培养模式创新与实践研究”(项目编号:2023SCG321);2022年浙江省教育厅一般科研项目“‘新公科’人才培养模式实践研究——以创新实验班为例”(项目编号:Y202250238);2021年教育部产学研协同育人项目“数理课程师资线上教学能力提升”(项目编号:202101028035)。
当前的新型犯罪态势对公安队伍的能力素质提升提出了新要求,公安院校需要探索构建以创新融合的公安学、公安技术学为基础的“新公科”人才培养路线。浙江警察学院特创办创新实验班,目的是构建满足现代警务体系和高素质警务人才培养需求...
关键词:“新公科” 公安院校 创新实验班 警务人才 人才培养模式 
“新公科”创新人才培养模式及成效实证研究——以浙江警察学院创新实验班为例被引量:1
《浙江警察学院学报》2024年第1期111-124,共14页陈东杰 韩一士 
浙江省教育厅一般科研项目“‘新公科’人才培养模式实践研究——以创新实验班为例”(Y202250238)。
公安院校是新公安人才的教育供给侧,浙江警察学院借鉴国内高校创新人才的培养模式,结合学校办学实际,开展“新公科”人才培养,开设校、系两级创新实验班。校级层面创新实验班旨在培养更加忠诚可靠、更加专业敬业、更加融通复合的新公安...
关键词:“新公科” 创新人才 培养模式 
基于2-D Roesser模型的时滞系统迭代学习控制稳定性分析
《应用数学学报》2023年第5期769-790,共22页李国军 卢甜甜 陈会云 陈东杰 王亢 
国家社科基金(面上)项目(批准号:20BTQ067)资助。
本文讨论了多种类型时滞系统的迭代学习控制问题.针对状态时滞和输入时滞系统分别建立相应的2-D Roesser模型,并通过Roesser模型进行收敛性分析.分析表明,两类系统是否稳定与控制律中引入的伪偏导项无关.伪偏导项虽然不能决定系统是否收...
关键词:迭代学习控制 时滞系统 2-D Roesser模型 收敛 
带有初态偏差的离散时滞系统控制策略被引量:1
《纯粹数学与应用数学》2022年第2期224-235,共12页李国军 陈东杰 董齐芬 王亢 
国家社会科学基金(16BFX059);教育部产学研合作协同育人项目(201802069007).
针对带有初态偏差的线性离散时滞系统,提出了一种带有修正初态偏差功能的迭代学习控制策略,该控制算法能够使得系统在某个指定区间达到逐点完全跟踪.该指定区间和时滞系统的时滞参数无关,并且该方法能够推广到多时滞系统中.在跟踪过程中...
关键词:迭代学习控制 离散系统 逐点跟踪 初始修正 
带有误差修正项的自适应学习控制被引量:2
《控制理论与应用》2021年第2期275-286,共12页李国军 王亢 卢甜甜 董齐芬 陈东杰 
浙江省自然科学基金项目(LQ18G010001);北京东方计量测试研究所刘尚合院士专家工作站静电研究基金项目(BOIMTLSHJD20182001)资助。
本文讨论了二阶系统在任意初态偏差下的自适应控制问题,借助学习控制及其初始修正的思想,提出了两种带有修正初态偏差功能的自适应控制策略:一阶吸引子控制器和零阶吸引子控制器.两种控制器都是将整个控制过程分成若干个等长时间的子过...
关键词:学习控制 自适应控制 初始修正 收敛 
基于太阳能的自行车空气净化装置的研制
《轻工科技》2020年第10期79-80,105,共3页余泽钲 胡旭孟 陈东杰 
2017年国家级大学生创新创业项目(课题立项号:201711483013);2019年浙江省教育科学规划课题(课题立项号:2019SCG279);2018年全国教育信息技术研究青年课题(课题立项号:186140088);2018年教育部产学合作协同育人项目(课题立项号:201802069007)
近年来,环境污染已经成为困扰社会的重难点问题,空气污染严重,人们的健康受到威胁。本文利用自行车在前进过程中的风力,基于太阳能发电技术和空气净化技术,通过净化装置位置状态的调整,设计一款能够做到全自动无人管理的自发电式自行车...
关键词:空气净化 电子技术 共享单车 
基于语音识别的智能可压缩垃圾桶
《工业控制计算机》2020年第9期107-108,119,共3页杨瑞鑫 陈东杰 
2019年浙江省教育科学规划课题(2019SCG279);2018年全国教育信息技术研究青年课题(186140088);2018年教育部产学合作协同育人项目(201802069007)。
垃圾分类是中国生态文明建设的必然要求。针对传统的揭盖式室外垃圾桶容易弄脏手和容量有限的问题,提出一种基于语音识别的自动开合的可压缩垃圾桶设计。利用语音识别模块和舵机控制模块现实了智能垃圾桶的智能化声控,解决了垃圾投放的...
关键词:语音识别 压缩 自动开合 语音播报 
警用机器人在浙江公安中的应用现状研究被引量:5
《轻工科技》2020年第5期69-71,共3页陈东杰 
2017年度浙江警察学院校级科研项目:警用机器人在浙江公安工作中的应用现状研究(课题立项号:2017QTY042);2018年度刘尚合院士专家工作站静电研究基金项目:用于爬壁侦察机器人的静电吸附履带技术研究(课题立项号:BOIMTLSHJD20182001).
警用机器人在代替警力、减轻警员工作压力、提高警察队伍战斗力、实现科技强警和公安工作智能化上有着不可忽视的作用。本文介绍警用机器人在浙江公安警务实战中的应用现状,并根据排爆救援、巡逻安保、智能防控等应用需求,展望警用机器...
关键词:警用机器人 公安 智能防控 
公安院校学生科技竞赛可持续发展探究——以浙江警察学院机器人竞赛为例
《轻工科技》2020年第4期135-137,共3页陈东杰 
全国教育信息技术研究2018年度青年课题:基于arduino平台和项目式教学的警用机器人通识课程开发与应用(课题立项号:186140088);浙江省教育科学规划课题:基于STEAM理念的警用机器人课程的创新与实践研究(课题立项号:2019SCG279);2018年教育部产学合作协同育人项目:机器人创新竞赛团队指导教师队伍建设(课题立项号:201802069007);2017年度浙江警察学院校级教育教学改革项目:公安院校大学生学科竞赛可持续发展-以浙江警察学院机器人竞赛为例(课题立项号:20170106).
在分析公安院校学生科技竞赛开展现状的基础上,从学科竞赛的管理制度完善、学科竞赛团队建设、学科竞赛教学课程的开发、竞赛成果转化服务公安四个方面阐述浙江警察学院机器人竞赛的开展情况,以此构建出公安院校学科竞赛可持续发展的模...
关键词:公安院校 学科竞赛 可持续发展 机器人 
任意初态下非线性不确定系统的迭代学习控制被引量:4
《应用数学学报》2019年第4期455-469,共15页李国军 陈东杰 韩一士 许中石 
浙江省自然科学基金(No.LQ18G010001);北京东方计量测试研究所刘尚合院士专家工作站静电研究基金(No.BOIMTLSHJD20182001)资助项目
本文针对带有任意初态偏差的非线性不确定系统,提出了一种新的控制算法.在控制过程中,系统在某个指定时间内一次只修正一个初态偏差,当上一个初态偏差修正操作完成以后再开始下一个初态偏差的修正,最终实现所有任意初态偏差的完全修正,...
关键词:迭代学习控制 收敛 非线性系统 step-by-step修正 
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