鲁棒H∞滤波

作品数：41被引量：119H指数：6
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基于鲁棒H∞滤波的谐波溯源方法研究
《环境技术》2024年第11期104-113,共10页刘元煌 伍智鹏 李献 翁志强 刘俊峰 黄春艳 
中国南方电网有限责任公司科技项目,项目编号:080036KK52210003。
针对新能源大规模接入后,难以获取准确的谐波模型和噪声信息,以及以往算法在数据异常时估计容易产生误判的问题,提出了一种基于H∞滤波方法(H∞filter)的电力系统谐波状态估计算法。利用H∞滤波器对模型精度和噪声信息要求低的特点,设计...
关键词：动态谐波状态估计 H∞滤波 抗干扰性 
离散时间非线性马尔可夫跳变系统的H_∞滤波
《枣庄学院学报》2019年第2期51-57,共7页庄继晶 
本文研究了具有马尔可夫跳变参数和范数有界非线性函数项的离散时间系统的鲁棒H_∞滤波问题.首先给出了滤波增广系统H_∞的定义和均方渐进稳定性的定义,然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法给出了滤波问题可解的充分条件和滤波器增益的设...
关键词：马尔可夫跳系统 离散时间系统 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒H∞滤波 李雅普诺夫方法 
鲁棒H_∞滤波在液压位置系统中的应用
《机床与液压》2017年第19期13-17,共5页付兴建 
国家自然科学基金资助项目(61273173);北京市自然科学基金资助项目(4132009)
轧机液压伺服位置控制系统,常常因外界环境变化等而发生参数改变,使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统,给系统控制设计带来较大困难。针对一类具有范数有界和系统参数不确定性的时滞依赖系统,设计了鲁棒H_∞滤波器。通过建立液压位...
关键词：不确定性 鲁棒H∞滤波 液压伺服 位置系统 
一类不确定时滞中立型系统鲁棒H∞滤波器设计
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2016年第4期36-44,共9页黄英华 付兴建 
国家自然科学基金项目(61273173);北京市自然科学基金项目(4132009);北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD 201404126)
针对带有状态时滞的不确定中立型系统,讨论了其时滞相关鲁棒H∞滤波器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造合适的Lyapunov函数,分别针对确定性系统和不确定性系统,用线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)的方法设计一个...
关键词：不确定性 中立系统 线性矩阵不等式 鲁棒H∞滤波 
具有参数摄动的时滞系统鲁棒H_∞滤波器设计被引量：2
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2016年第3期416-419,共4页黄英华 付兴建 
北京市自然科学基金项目(4132009);北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD2013 04120)
针对一类范数有界,参数摄动的时滞系统,讨论了其鲁棒H∞滤波器的设计问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计一个满阶鲁棒H∞滤波器,用该方法设计的滤波器使得滤波误差动态系统是鲁棒渐近稳定的,并且满足给定的H∞性能要求,推导出滤波器存在...
关键词：参数摄动 时滞系统 线性矩阵不等式 鲁棒H∞滤波 
离散LPV系统的鲁棒故障估计被引量：1
《上海应用技术学院学报（自然科学版）》2015年第3期265-270,共6页王汉斌 陈华民 翁正新 
上海市自然科学基金资助项目(12ZR1415000)
对一类具有仿射参数依赖关系的离散线性参数变化(LPV)系统的鲁棒故障估计问题进行研究.基于增益调度思想,提出一种鲁棒故障估计器的设计方法,所设计的故障估计器与对象具有相同的参数依赖性.首先以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出并证明...
关键词：故障估计 离散时间线性参数变化系统 增益调度 鲁棒H∞滤波 
惯性/北斗组合导航系统的鲁棒H_∞滤波被引量：2
《吉林大学学报（信息科学版）》2015年第3期261-266,共6页李艳辉 杨琦 
黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q13177);黑龙江省自然科学基金资助项目(F201403)
为提高惯性/北斗组合导航系统的精度,将鲁棒H∞滤波算法应用于惯性/北斗组合导航系统中,该算法可克服模型的不确定性对滤波精度的影响,并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题。仿真试验最终表明,鲁棒H∞滤波算法应...
关键词：鲁棒H∞滤波 惯性/北斗组合导航 线性矩阵不等式 凸优化 
离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒H_∞滤波
《电子科技》2014年第9期16-20,共5页王红茹 刘士科 
研究了离散时滞不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒H∞滤波器设计,其中系统的参数为范数有界不确定且时滞相关。基于李雅普诺夫函数的方法和引入附加矩阵,得到新的稳定条件,具有较小的保守性。根据得到的稳定条件,通过求解LMI得到滤波器参数...
关键词：鲁棒H∞滤波 离散马尔可夫跳跃系统 线性矩阵不等式 
随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H_∞指数滤波器设计被引量：4
《控制理论与应用》2014年第4期501-510,共10页毛卫华 邓飞其 万安华 
国家自然科学基金资助项目(61273126;11201495);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(13lgpy31);教育部高校博士点专项资助项目(20130172110027)
研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指...
关键词：随机系统 时滞 不确定系统 Markov跳跃 鲁棒H∞滤波 均方指数稳定性 广义Finsler引理 线性矩阵不等式 
基于鲁棒H_∞滤波的GPS/INS相对导航方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2013年第6期745-748,共4页王东 李国林 
国家高技术研究发展计划(2010AA8012320C)
针对基于GPS/INS组合测量的合作目标相对导航非线性滤波问题,为提高相对导航系统的精确性和可靠性,在考虑相对导航系统模型中存在不确定性及噪声统计特性未知的条件下,基于鲁棒H∞滤波方法,提出了一种相对导航的鲁棒滤波方法。首先采用...
关键词：组合导航 相对导航 鲁棒H∞滤波 泰勒级数 
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