黄英华

作品数：4被引量：4H指数：2
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供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文主题：鲁棒H∞滤波线性矩阵不等式磁悬浮系统参数摄动不确定性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《佳木斯大学学报（自然科学版）》《机床与液压》《北京信息科技大学学报（自然科学版）》《电子测量技术》更多>>
所获基金：北京市自然科学基金北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划国家自然科学基金更多>>
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基于观测器的机械手伺服系统非脆弱H_(∞)控制
《机床与液压》2021年第13期41-44,134,共5页付兴建 黄英华 
国家自然科学基金面上项目(61973041);北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(5211910950)。
针对一类不确定时滞系统,考虑系统状态的不确定性和控制器的脆弱性,在系统的状态不能直接测量得到的情况下,设计基于状态观测器的不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H_(∞)控制器。将其应用于机械手伺服系统轨迹跟踪控制仿真,通过对机械手角度...
关键词：观测器 非脆弱控制 鲁棒H_(∞)控制 机械手伺服系统 
基于鲁棒滤波的磁悬浮装置稳定控制被引量：2
《电子测量技术》2018年第9期46-49,共4页付兴建 郭宏梅 李迎春 黄英华 
针对一类同时具有外界干扰和范数有界的参数摄动时滞系统,研究了其鲁棒H∞滤波的问题,利用Lyapunov稳定性理论,基于线性矩阵不等式的方法,设计了鲁棒H∞滤波器。通过线性化磁悬浮系统运动方程模型,建立了磁悬浮系统的数学模型,得到了其...
关键词：鲁棒H∞滤波器 时滞 不确定性 磁悬浮系统 
一类不确定时滞中立型系统鲁棒H∞滤波器设计
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2016年第4期36-44,共9页黄英华 付兴建 
国家自然科学基金项目(61273173);北京市自然科学基金项目(4132009);北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD 201404126)
针对带有状态时滞的不确定中立型系统,讨论了其时滞相关鲁棒H∞滤波器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造合适的Lyapunov函数,分别针对确定性系统和不确定性系统,用线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)的方法设计一个...
关键词：不确定性 中立系统 线性矩阵不等式 鲁棒H∞滤波 
具有参数摄动的时滞系统鲁棒H_∞滤波器设计被引量：2
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2016年第3期416-419,共4页黄英华 付兴建 
北京市自然科学基金项目(4132009);北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD2013 04120)
针对一类范数有界,参数摄动的时滞系统,讨论了其鲁棒H∞滤波器的设计问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计一个满阶鲁棒H∞滤波器,用该方法设计的滤波器使得滤波误差动态系统是鲁棒渐近稳定的,并且满足给定的H∞性能要求,推导出滤波器存在...
关键词：参数摄动 时滞系统 线性矩阵不等式 鲁棒H∞滤波 
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