王东

作品数：7被引量：16H指数：3
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文主题：GPS/INS相对导航静基座捷联惯导系统VEGA更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《中国惯性技术学报》《计算机与现代化》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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GPS/INS相对导航鲁棒扩展卡尔曼滤波方法被引量：5
《北京理工大学学报》2014年第12期1278-1282,共5页王东 李国林 
国家高技术研究发展计划资助项目(2010AA8012320C)
针对绕飞模式下追踪器与合作目标间的GPS/INS组合相对导航问题,考虑追踪器的惯量阵存在不确定性,为提高相对导航系统的精确性和稳定性,提出了一种GPS/INS组合相对导航的鲁棒扩展卡尔曼滤波算法.该算法采用近似线性化方法将相对导航系统...
关键词：GPS/INS组合导航 相对导航 鲁棒扩展卡尔曼滤波 
改进的单轴旋转SINS初始对准方法
《哈尔滨工程大学学报》2014年第8期925-930,共6页王东 李国林 
针对单轴旋转捷联惯导系统中,传统静基座对准的极限精度受器件误差制约的问题,在对静基座初始对准进行误差分析的基础上,提出了一种利用单轴转台实现的初始对准误差修正技术。利用单轴旋转捷联惯导系统本身具有的转动控制机构,通过转位...
关键词：捷联惯导系统 单轴旋转 初始对准 误差修正 静基座 失准角 
基于鲁棒H_∞滤波的GPS/INS相对导航方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2013年第6期745-748,共4页王东 李国林 
国家高技术研究发展计划(2010AA8012320C)
针对基于GPS/INS组合测量的合作目标相对导航非线性滤波问题,为提高相对导航系统的精确性和可靠性,在考虑相对导航系统模型中存在不确定性及噪声统计特性未知的条件下,基于鲁棒H∞滤波方法,提出了一种相对导航的鲁棒滤波方法。首先采用...
关键词：组合导航 相对导航 鲁棒H∞滤波 泰勒级数 
基于鱼群优化粒子滤波的捷联惯导系统初始对准方法
《海军航空工程学院学报》2013年第2期167-171,188,共6页王东 
针对传统捷联惯导系统静基座初始对准模型的维数较高,导致滤波算法的解算实时性较差的问题,设计出一种基于鱼群优化粒子滤波的两位置初始对准方法。首先,建立了捷联惯导系统的两位置初始对准模型。由于该模型中不存在惯性器件的随机常...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 粒子滤波 鱼群算法 静基座 
虚拟座舱中虚拟仪表的设计与实现被引量：5
《计算机与现代化》2009年第6期44-47,共4页刘东鑫 欧阳中辉 王东 
随着计算机技术的快速发展,虚拟仿真技术在军事训练中得到了广泛的应用。本文着重研究了某型飞机虚拟地勤维护过程中机舱内相关虚拟仪表的实现方法,对GL Studio仪表建模的关键技术进行研究,运用GL Studio仪表仿真工具对飞机典型仪表进...
关键词：VEGA PRIME 虚拟仪表 数据库 
电压模糊控制器的设计
《海军航空工程学院学报》2002年第2期244-246,共3页曲晓燕 李国林 王东 赵曦 
讨论了某电压模糊控制器的设计步骤,采用查表控制方法来实现模糊控制,即输入量的模糊化、模糊规则推理和输出量的反模糊化都通过查表实现.建立了模糊控制查询表,供模糊控制器在线查询,系统响应速度较快,具有较好的控制效果.
关键词：模糊控制器:隶属函数 控制规则 
多普勒无线电引信最佳炸点的确定被引量：4
《海军航空工程学院学报》2001年第1期171-172,共2页路明 王明松 王东 
简要介绍了多普勒无线电引信的基本特点,论述了多普勒无线电引信的定位原理,提出了确定多普勒无线电引信最佳炸点的方法.
关键词：多普勒无线电引信 定位 最佳炸点 
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