惯性/北斗组合导航系统的鲁棒H_∞滤波  

Robust H_∞ Filtering on INS/BD Integrated Navigation System

作　　者：李艳辉[1] 杨琦[1] 

机构地区：[1]东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆163318

出　　处：《吉林大学学报（信息科学版）》2015年第3期261-266,共6页Journal of Jilin University（Information Science Edition）

基　　金：黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q13177);黑龙江省自然科学基金资助项目(F201403)

摘　　要：为提高惯性/北斗组合导航系统的精度,将鲁棒H∞滤波算法应用于惯性/北斗组合导航系统中,该算法可克服模型的不确定性对滤波精度的影响,并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题。仿真试验最终表明,鲁棒H∞滤波算法应用于组合导航系统是有效的。INS/BD constitutes advantages, but the usual Kalman integrated navigation system with high precision and complementary fihering can not obtain a satisfying precision. So the robust H∞ filtering is used for the INS/BD integrated navigation system, overcoming the precision impact caused by the model uncertainty, and converting the problem of filter designing into a convex optimization problem subject to LMI （ Linear Matrix Inequality） constraints. Simulation experiments show this algorithm can be used for integrated navigation system effectively.

关 键 词：鲁棒H∞滤波 惯性/北斗组合导航 线性矩阵不等式 凸优化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V249.32[自动化与计算机技术—控制科学与工程]