李雅普诺夫方法

作品数：71被引量：199H指数：7
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基于李雅普诺夫方法的高性能并网逆变器控制策略研究
《电气自动化》2025年第1期40-43,共4页陆韦 闫筱 邓珊珊 杨逍 彭昕 
国网上海市电力公司科技项目(520900230008)。
针对LCL型单相并网逆变器的全局渐进稳定的问题,提出基于李雅普诺夫函数的并网逆变器控制策略,并用比例谐振控制来提升并网电流跟踪精度。首先构建并网逆变器的状态方程,建立李雅普诺夫函数;其次,提出将比例谐振控制器输出作为逆变侧电...
关键词：LCL型并网逆变器 李雅普诺夫函数 有源阻尼 比例谐振控制器 
复杂通信约束下网络化多智能体系统的时变编队控制被引量：1
《控制与决策》2024年第10期3513-3520,共8页郑长兵 庞中华 董燕飞 司文杰 
国家自然科学基金项目(62173002,62303251);北京市自然科学基金项目(4222045);河南省高等学校重点科研项目(24A120001);河南省科技攻关计划项目(232102320053)。
针对二阶网络化多智能体系统中前向通道、反馈通道和智能体之间通道同时存在通信约束(网络诱导时延和丢包)问题,提出一种基于网络化预测控制方法和时滞系统方法的新型解决方案.首先,基于智能体自身滞后的位置和速度信息,通过迭代预测得...
关键词：网络化多智能体系统 通信约束 网络化预测控制 时滞系统 时变编队 李雅普诺夫方法 
分布式自适应事件触发四旋翼无人机编队控制
《航空学报》2023年第S02期491-500,共10页郭洪振 陈谋 戴永东 王茂飞 
国家重点研发计划(2023YFB4704400);国家自然科学基金(U2013201);江苏省科技计划专项资金(BZ2023057)
针对存在未知外部干扰与计算资源受限的四旋翼无人机编队系统,提出了一种分布式自适应事件触发编队控制方法。首先,使用参数自适应方法来处理未知外部干扰对编队系统造成的不利影响,且参数自适应律仅在事件触发时刻更新,从而降低计算量...
关键词：分布式编队控制 事件触发 四旋翼无人机 参数自适应 李雅普诺夫方法 
机载光电稳定平台模糊滑模自抗扰控制被引量：2
《电子测量技术》2023年第19期104-110,共7页刘长杰 王春阳 王子硕 王增 
西安市智能兵器重点实验室项目(2019220514SYS020CG042);国家重点研发计划(2022YFC3803700)项目资助
为提升机载光电稳定平台的视轴稳定精度与鲁棒性,提出了一种模糊非奇异快速终端滑模自抗扰控制策略。首先,采用非奇异快速终端滑模面提升系统状态在滑动阶段的收敛速度。其次,通过设计带模糊校正项的快速幂次趋近律来对抖振进行抑制,模...
关键词：机载光电稳定平台 滑模自抗扰控制 模糊逻辑 抖振抑制 李雅普诺夫方法 
时变延迟随机微分方程的稳定性和有界性
《理论数学》2023年第10期2780-2793,共14页吴承业 
本文研究了时变延迟随机微分方程的稳定性和有界性问题。本文分别讨论了当延迟函数为常数、有界函数和无界函数等三种情况的稳定性和有界性问题,利用李雅普诺夫函数和时变伊藤公式,得出了三种情况下相应解的稳定性和有界性的判别准则。...
关键词：时变延迟随机微分方程 李雅普诺夫方法 时变伊藤公式 
基于水下目标定位的领航者-跟随者水下航行器编队控制
《指挥控制与仿真》2023年第4期82-86,共5页张旭 张明洋 王子睿 
自主水下航行器是海战中水下武器的重要组成部分,多水下航行器协同作战可提升整个系统的作业效率与鲁棒性。针对水下航行器领航者-跟随者编队控制中跟随者获取领航者信息的方式,提出了基于水下目标定位方法的领航者-跟随者编队控制框架...
关键词：水下航行器 领航者-跟随者 李雅普诺夫方法 
未知环境下基于虚拟角速度跟踪的避障策略
《控制理论与应用》2023年第6期1122-1128,共7页熊志刚 刘忠 罗亚松 
国家自然科学基金项目(51679247);湖北省自然科学基金项目(2017CFB377,2018CFC865)资助.
当智能体自主执行任务时,局部障碍物可测的未知环境增加了局部极值和执行器饱和发生的概率.对此,本文提出了虚拟角速度跟踪的避障策略.首先,基于简易障碍物的几何模型构造虚拟的避障引导角,并利用李雅普诺夫方法设计角速度控制律,通过...
关键词：智能体 未知环境 避障 执行器饱和 李雅普诺夫方法 
随机开放量子系统的纯态开关反馈控制被引量：1
《控制理论与应用》2022年第1期179-186,共8页董智翔 丛爽 
国家自然科学基金项目(61973290,61720106009)资助.
针对目标态为纯态的情况,本文对有限维随机开放量子系统,提出一种同时适用于本征态和叠加态的开关控制,它是由常量控制和基于李雅普诺夫方法设计的控制律组成,实现随机开放量子系统的状态转移和收敛控制,其中,李雅普诺夫函数为系统的状...
关键词：量子系统 纯态 开关控制 李雅普诺夫方法 
基于模型参考自适应的球形机器人运动控制被引量：3
《高技术通讯》2021年第12期1312-1319,共8页余晨雨 章政 郭庆瑞 张舰栋 金震 
国家自然科学基金(61773298);教育部工程研究中心开放基金(MADT201603)资助项目。
针对球形机器人动力学模型不准确、参数不确定的问题,设计了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)方法的模型参考自适应控制(MRAC)算法。首先,搭建了基于全向轮驱动的球形机器人实验平台,并利用拉格朗日方程进行动力学建模。然后,为解决球形机...
关键词：球形机器人 动力学模型 模型参考自适应控制(MRAC) 李雅普诺夫方法 
基于控制思想求解非线性规划问题的李雅普诺夫方法被引量：4
《东北大学学报（自然科学版）》2021年第9期1217-1225,1245,共10页张瑞友 王超慧 陈勇强 
国家自然科学基金资助项目(71971050,71831006).
为了高效求解非线性规划问题,对一种基于控制思想的新颖方法——李雅普诺夫方法——进行了研究.该方法将约束非线性规划问题转化为一个动态系统,基于系统的动态特性给出原优化问题的最优解.分别针对单目标和多目标的非线性规划问题,对...
关键词：约束非线性规划 多目标优化 李雅普诺夫方法 动态系统 最优化算法 
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